Процедура системы рулевого управления с усилителя (диагностика) (крома Wrx-STI): прочее
| Внимание | Модуль управления усилителем руля продолжает работать после остановки двигателя и рассчитывает температуру в модуле управления. Поэтому перед началом обслуживания системы усилителя рулевого управления, которое требует отсоединения разъема, остановить двигатель и подождать около 10 минут до тех пор, пока модуль управления не остынет. Перед снятием или установкой обязательно удалить любые посторонние вещества (пыль, влага, масло и т. д.) из разъема модуля управления усилителя руля. |
|---|
ПримечаниеВстряхните разъем в месте предполагаемой неисправности, чтобы проверить обрыв или короткое замыкание жгута. См. " Контрольный список для интервью ". См. " КОНТРОЛЬНЫЙ СПИСОК ДЛЯ ИНТЕРВЬЮ ". (ref-535031-S22537279432013031200000)
| Шаг | Проверить | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 ПРОВЕРИТЬ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ОСМОТР. Спросите клиента, когда и как возникла неисправность с помощью контрольного списка интервью. См. " КОНТРОЛЬНЫЙ СПИСОК ДЛЯ СОБЕСЕДОВАНИЯ ". Проверить состояние освещения сигнальной лампы рулевого управления во время работы двигателя. Перед выполнением диагностики проверить компоненты, которые могут повлиять на проблемы с усилителем руля. Обратитесь к разделу " КОНТРОЛЬ ", общее описание. Сохраните данные из раздела " История вмешательства в защиту от перегрева ". " IGN count from heating protection (latest) (previous) (before) " Voltvolition низкий history ". (ref-535031-S22537279432013031200000)(ref-535031-S34283309502013031200000)(ref-535031-S34499149622013031200000) | Правильно ли работают компоненты, которые могут повлиять на проблему с усилителем рулевого управления? | Перейдите к шагу 2. | Отремонтируйте или заменить каждый компонент. |
| 2 проверить INDICATION OF расшифровка кода ошибки. Turn the Выключатель зажигания to OFF. Connect the Subaru Select контроль to диагностический разъём (диагностический разъём). Invert the initiation выключатель ON и run the Subaru Select контроль. Read the DTP using a Subsubaru выбрать коммуникационную схему ". (ref-535031-S09842314322013031200000)(ref-535031-S14649479722013031200000) | Отображается ли расшифровка кода ошибки? | Записать расшифровка кода ошибки. Перейдите к шагу 4. | Перейдите к шагу 3. |
| 3 ПРОВЕСТИ ОБЩУЮ ДИАГНОСТИКУ. Если при работающем двигателе горит сигнальная лампа рулевого управления, то выполнить режим очистки памяти (сброс Memory Mode). Обратитесь к разделу " РАБОТА ", раздел " Режим очистки памяти ". Произвести проверку в режиме проверки. Прочтите расшифровка кода ошибки. Прочитайте " РАБОТУ ". Проверить, что расшифровка кода ошибки не отображается. (ref-535031-S05071417482013031200000)(ref-535031-S09159724692013031200000)(ref-535031-S09842314322013031200000) | Горит ли сигнальная лампа рулевого управления при включенном выключателе зажигания, и выключается через две секунды после запуска двигателя? | Завершить диагностику. | Обратитесь к разделу " БЕЗ расшифровка кода ошибки ", проверка, Subaru Select контроль. (ref-535031-S07642238082013031200000) |
| 4 ПРОВЕРИТЬ ДАННЫЕ СТОП-КАДРА. Используя монитор выбора Subaru, проверить данные стоп-кадра для модуля управления усилителем руля. | Записываются ли данные стоп-кадра? | Запись данных стоп-кадра. Перейдите к шагу 5. | Перейдите к шагу 5. |
| 5 ПРОВЕСТИ ДИАГНОСТИКУ. Обратитесь к " Списку диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) ". См. " СПИСОК ", Перечень расшифровка кода ошибки (ДТС). Устраните причину неисправности. Проверить состояние подсветки сигнальной лампы рулевого управления при работающем двигателе и, если сигнальная лампа горит, выполнить режим сброс Memory (Очистить память). См. раздел " Работа " Режим очистки памяти ". Выполнить режим проверки см. в разделе " Режимы работы с дефектами ". (ref-535031-S24605703072013031200000)(ref-535031-S05071417482013031200000)(ref-535031-S09159724692013031200000)(ref-535031-S09842314322013031200000) | Отображается ли расшифровка кода ошибки? | Повторяйте шаг 5 до тех пор, пока расшифровка кода ошибки не будет показан. | Завершить диагностику. |
| NOTE |
|---|
| Если коммуникационная функция монитора выбора Subaru не может быть выполнена должным образом, проверить цепь связи. См. " СВЯЗЬ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ НЕВОЗМОЖНА ", ОСМОТР, Монитор выбора Субару. (ref-535031-S14649479722013031200000) |
Проверить
Проверить следующие пункты относительно состояния транспортного средства.
Схема №207
Схема №208
Схема №209
Система подушек безопасности SRS
Жгут проводов системы подушек безопасности проложен рядом с модулем управления усилителем руля.
| Внимание | Не использовать электрическое испытательное оборудование на жгутах проводов системы подушек безопасности или соединительных цепях. Будьте осторожны, чтобы не повредить жгут проводов системы подушки безопасности во время технического обслуживания модуля управления усилителем руля. |
|---|
Аккумулятор
Измерить напряжение батареи и проверить электролит.
Стандартное напряжение: 12 В или выше (не должно опускаться ниже 10 В во время работы под электрической нагрузкой)
Удельный вес: 1.260 или более
Шины
Проверить технические характеристики шины, износ шин и давление воздуха согласно " СПЕЦИФИКАЦИИ ", общее описание. (ref-535009-S39631502042013031200000)
Общий инструмент
| НАИМЕНОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА | ЗАМЕЧАНИЯ |
|---|---|
| Тестер цепи | Используется для измерения сопротивления, напряжения и тока. |
| Осциллограф | Используется для измерения датчика. |
Схема №210
Схема №211
Схема №212
ПримечаниеНомера клемм разъемов модуля управления усилителем руля указаны на рисунке.
| Описание | Номер терминала | Входной / выходной сигнал |
|---|---|---|
| Измеренное значение и условия измерения | ||
| Электропитание (ПО ИС) | A1 | Напряжение аккумуляторной батареи определяется при включенном выключателе зажигания во время измерения между А1 + - В1. |
| Линия связи Subaru Select контроль | A2 | Цифровой сигнал; невозможно измерить |
| Экран масса | A3 | Постоянно обнаруживается 0 В. |
| Главный датчик крутящего момента | A4 | Напряжение изменяется при работе рулевого управления вправо или влево с включенным выключателем зажигания. |
| Вспомогательный датчик крутящего момента | A5 | Напряжение изменяется при работе рулевого управления вправо или влево с включенным выключателем зажигания. |
| Коммуникация по CAN | A6 | Цифровой сигнал; невозможно измерить |
| Коммуникация по CAN | A7 | Цифровой сигнал; невозможно измерить |
| Источник питания датчика крутящего момента | A8 | Приблизительно 8 В обнаруживается при включенном выключателе зажигания. |
| Масса датчика крутящего момента | A9 | Постоянно обнаруживается 0 В. |
| Стандартный источник питания датчика крутящего момента | A10 | Приблизительно 3 В обнаруживается при включенном выключателе зажигания. |
| Масса | B1 | Напряжение батареи постоянно обнаруживается при измерении между В1 - В2. |
| Электропитание | B2 | |
| Распознаватель S1 | C1 | Варьируется в зависимости от рабочего состояния мотора. |
| Распознаватель S3 | C2 | |
| Распознаватель S2 | C3 | |
| Распознаватель S4 | C4 | |
| Питание возбуждения решающего устройства | C5 | |
| Общий выход | C6 | |
| U-фаза двигателя | D1 | Изменяется в зависимости от мощности двигателя. |
| V-фаза двигателя | D2 | |
| Двигатель W фаза | D3 |
Схема №213
Схема №214
Схема №215
- Подготовьте комплект монитора Subaru Select контроль в соответствии с " СПЕЦИАЛЬНЫМ ИНСТРУМЕНТОМ ", ИНСТРУМЕНТ ПОДГОТОВКИ, общее описание. (ref-535031-S00615212202013031200000)
- Подготовьте ПК с установленным монитором Subaru Select контроль.
- Подключить USB-кабель к SDI (Subaru Диагностика Interface) и USB-порту персонального компьютера (выделенный порт для монитора Subaru Select контроль). ПРИМЕЧАНИЕ: Выделенный порт для монитора Subaru Select контроль означает порт USB, который использовался для установки монитора Subaru Select контроль.
- Подключить диагностический кабель к SDI.
- Подключить SDI к разъему канала передачи данных, расположенному в нижней части приборной панели (со стороны водителя). ВНИМАНИЕ: Не подключайте инструменты сканирования, кроме монитора выбора Subaru.
- Запустить ПК.
- Включить выключатель зажигания (двигатель выключен) и запустить «Приложение для ПК для монитора выбора Subaru».
- Записать расшифровка кода ошибки и данные. ПРИМЕЧАНИЕ: Подробные процедуры работы см. в " справке по применению ПК для монитора Subaru Select ".
- Если модуль управления усилителем руля и Subaru Select контроль не могут связаться, проверить цепь связи. См. " СВЯЗЬ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ НЕВОЗМОЖНА ", ОСМОТР, Монитор выбора Субару. (ref-535031-S14649479722013031200000)
Чтение текущих данных
- На дисплее «Главное меню» выбрать {Каждая проверка системы}.
- На дисплее " Меню выбора системы " выбрать { Система рулевого управления с усилителем }.
- На дисплее " Диагностика усилителя рулевого управления " выбрать { Отображение и сохранение текущих данных }.
- С помощью клавиши прокрутки прокрутите экран дисплея вверх или вниз до тех пор, пока не будут показаны нужные данные.
Перечень приведен в следующей таблице.
| Дисплей | Содержимое для отображения | Диапазон | Единица |
|---|---|---|---|
| Основной выход датчика крутящего момента | Отображается выходное напряжение основного датчика крутящего момента. | + 0-5 | V |
| Вспомогательный выход датчика крутящего момента | Отображается выходное напряжение вспомогательного датчика крутящего момента. | 0 - 5 | V |
| Опорное напряжение датчика крутящего момента | Отображается стандартное напряжение датчика крутящего момента. | 0 - 5 | V |
| Ток питания | Отображается ток, протекающий в CM. | 128 - 127 | A |
| Скорость транспортного средства | Отображается скорость транспортного средства. (Данные связи CAN) | 0 - 255 | Км/ч |
| Частота вращения двигателя | Отображается частота вращения двигателя. (Данные связи CAN) | 0 - 12750 | Об/мин |
| Ток обнаружения в блок управления двигателем | На дисплей выводится ток, протекающий к реле двигателя. | 128 - 127 | A |
| 3-фазный ток двигателя (U-фаза) | Отображается фактическое значение тока U-фазы, рассчитанное микрокомпьютером по входу датчика крутящего момента. | 128 - 127 | A |
| 3-фазный ток двигателя (V-фаза) | Отображается фактическое значение тока V-фазы, рассчитанное микрокомпьютером по входу датчика крутящего момента. | 128 - 127 | A |
| Угловая скорость двигателя | На экран выводятся данные с датчика распознавателя. | 4096 - 4064 | Об/мин |
| Температура блок управления двигателем | Отображается температура термистора модуля рулевого управления. | 50 - 205 | ° C |
| Напряжение питания | Отображается напряжение батареи. | 0 - 25.5 | V |
| Напряжение питания датчика крутящего момента | Отображается напряжение питания, выдаваемое на датчик крутящего момента. | 0 - 10.2 | V |
| Напряжение IG | Отображается напряжение питания, подаваемое на блок управления двигателем. | 0 - 25.5 | V |
| Состояние шины CAN | Отображается либо активный / пассивный, либо выключенный режим шины. | Активный | |
| Условия эксплуатации САЗ | Отображается ограничение " Нормальный / вспомогательный останов / вспомогательный режим ". | Нормальный | |
| Целевой ток в блок управления двигателем | Отображается целевое значение тока двигателя, требуемое для помощи. | 128 - 127 | A |
| Угол поворота руля | Отображается угол поворота рулевого колеса. | 640 - 635 | Градус |
| Помощь при чтении абсолютное давление во впускном коллекторе | Отображается либо MAP1/MAP2/MAP3. | MAP1 | |
| История вмешательства в защиту от перегрева | Количество вмешательств в управление защитой от перегрева (ограничение помощи для защиты усилителя рулевого управления от перегревания) (1) | 0 - 250 | Времена |
| Счетчик IGN от защиты от перегрева (самый последний) | Количество включений выключателя зажигания от вмешательства до управления защитой от перегрева (последнее) до настоящего момента (2) | 0 - 65000 | Времена |
| Счет IGN от защиты от перегрева (предыдущий) | Количество включений выключателя зажигания от вмешательства до контроля защиты от перегрева (предыдущий) до настоящего времени (2) | 0 - 65000 | Времена |
| Счет IGN от защиты от перегрева (до предыдущей) | Количество включений выключателя зажигания с момента вмешательства до срабатывания защиты от перегрева (ранее) и по настоящее время (2) | 0 - 65000 | Времена |
| Предельная история помощи (низкое напряжение, высокое напряжение) | Количество вмешательств для ограничения при низком или высоком напряжении питания (1) | 0 - 250 | Времена |
| (1) Если значение превышает максимум в 250 раз, отображается 250. (2) Когда нет никакого вмешательства управления защитой от перегрева, отображается " 65535 ". При возникновении ошибки, такой как ошибка памяти блока управления и т. Д., Отображается " 65 534 ". | |||
| (1) | Если значение превышает максимум в 250 раз, отображается значение 250. |
|---|
| (2) | При отсутствии вмешательства в управление защитой от перегрева отображается " 65535 ". Если возникает такая ошибка, как ошибка памяти блока управления и т. Д., то на экран выводится " 65534 ". |
|---|
Данные Стоп-Кадра.
ПримечаниеДанные стоп-кадра, сохраненные во время возникновения проблемы, отображаются на дисплее. Каждый раз, когда возникает проблема, самая последняя информация сохраняется в данных стоп-кадров в памяти. Один кадр замораживания будет сохранен.
Условие обнаружения
- Неисправен разъем жгута
- Неисправен модуль управления усилителем руля
- Неисправный комбинированный счетчик
- Обрыв цепи жгута
Максимально воспроизвести условие возникновения неисправности.
- Неисправный комбинированный счетчик
- Неисправный жгут
Ошибка связи по CAN (Не получен сигнал оборотов двигателя)
- Неисправный комбинированный счетчик
- Обрыв цепи жгута
LIST
| DTC | Пункт | Содержание диагноза | Примечание |
|---|---|---|---|
| Ничего | Без расшифровка кода ошибки | Нормальный | Обратитесь к разделу " БЕЗ расшифровка кода ошибки ", проверка, Subaru Select контроль. (ref-535031-S07642238082013031200000) |
| В текущих данных «Рабочее состояние САЗ» отображается «Ограничение ассистирования». | Ограничение ассистирования осуществляется за счет контроля защиты от перегрева. | Обратитесь к разделу " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ОТКЛЮЧЕН ", сигнальная лампа рулевого управления не загорается, предупреждающая лампа руля. (ref-535031-S16671822472013031200000) | |
| Текущие данные " История вмешательства защиты от перегрева " есть более одного раза. | Имеются предыдущие записи вмешательства в контроль защиты от перегрева. | Обратитесь к разделу " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ОТКЛЮЧЕН ", сигнальная лампа рулевого управления не загорается, предупреждающая лампа руля. (ref-535031-S16671822472013031200000) | |
| C2511 | Отказ датчика крутящего момента 1 (осн.) | Плохой контакт разъема Забыли подсоединить разъем Неисправная цепь секции датчика крутящего момента Неисправна катушка датчика вращающего момента | См. " расшифровка кода ошибки C2511 момент затяжки датчик отказ 1 (MAIN) ", Диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (DTS). (ref-535031-S11382404312013031200000) |
| C2512 | Отказ датчика крутящего момента 2 (переходник) | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2512 момент затяжки датчик отказ 2 (SUB) ", Диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. (ref-535031-S10660689632013031200000) | |
| C2513 | Отказ датчика крутящего момента 3 (большой допуск) | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2513 момент затяжки датчик отказ 3 (MUCH TOLERANCE) ", Диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. (ref-535031-S03877111722013031200000) | |
| C2514 | Отказ источника питания датчика крутящего момента | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2514 момент затяжки датчик Питание SUPPLY отказ ", Диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. (ref-535031-S21976332412013031200000) | |
| C2521 | Отказ двигателя 1 (двигатель) | Плохой контакт разъема Забыли подключить разъем Жгут разомкнутого / короткого замыкания Обрыв цепи двигателя Замыкание / размыкание силового транзистора Клеммный блок питания или замыкание на массу | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2521 MOTOR отказ 1 (двигатель) ", Диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. (ref-535031-S15799307002013031200000) |
| C2522 | Отказ двигателя 2 (отклонение угла) | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2522 MOTOR отказ 2 (ANGLE ABNORMAL) ", Диагностическая процедура с кодом неисправности при диагностике. (ref-535031-S22944957622013031200000) | |
| C2531 | ECU отказ 1 (отказ ЦП) | Неисправен основной блок модуля управления усилителем руля | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2531 ECU отказ 1 (CUP FAULTY) ", Диагностическая процедура с кодом неисправности при диагностике. (ref-535031-S01185638572013031200000) |
| C2532 | Отказ ЭБУ 2 (неисправность периферийной цепи) | Неисправен основной блок модуля управления усилителем руля | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2532 ECU отказ 2 (PERIPHERAL цепь FAULTY) ", Диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики. (ref-535031-S15171322412013031200000) |
| C2533 | Отказ блок управления двигателем 3 (сбой датчика температуры платы) | Неисправен основной блок модуля управления усилителем руля | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2533 блок управления двигателем отказ 3 (BOARD TEMPERATORY датчик FAULTY) ", Диагностическая процедура с кодом неисправности при диагностике (DTS). (ref-535031-S22751666752013031200000) |
| C2541 | Скорость транспортного средства ненормальная | Плохой контакт разъема Забыли подключить разъем Жгут обрыв / короткое замыкание | См. " расшифровка кода ошибки C2541 VEHICLE скорость IS ABNORMAL ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (DTS). (ref-535031-S03617810952013031200000) |
| C2543 | Ошибка пассивного состояния | Неисправная связь CAN | Обратитесь к документу " расшифровка кода ошибки C2543 ERROR PASSIVE STATUS " (Пассивное состояние ошибки), диагностическая процедура с кодом неисправности при диагностике (DTS). (ref-535031-S35402878052013031200000) |
| C2551 | Отказ реле питания | Неисправность напряжения питания Неисправный контакт реле | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2551 Питание SUPPLY реле отказ ", Процедура диагностики с расшифровка кода ошибки (DTS). (ref-535031-S20022759292013031200000) |
| C2552 | Реле двигателя неисправно | Неисправное реле | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C2552 MOTOR реле ABNORMAL ", Диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики (DTS). (ref-535031-S32815839842013031200000) |
| U0073 | Коммуникационная шина модуля управления " A " отключена | Неисправная связь CAN | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0073 управление модуль COMMUNICATION шина " A " OFF ", Диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики (DTS). (ref-535031-S23006942842013031200000) |
| U0122 | Потеря связи с модулем контроля динамики транспортного средства | Неисправная связь CAN | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0122 LOST COMMUNICATION с VEHICLE DYNAMICS управление модуль ", Диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. (ref-535031-S18574855472013031200000) |
| U0416 | Недопустимые данные, полученные от модуля управления динамикой транспортного средства | Неисправная связь CAN | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0416 INVALID DATA RECEIVED FROM VEHICLE DYNAMICS управление модуль ", Диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (Дкн). (ref-535031-S17721883242013031200000) |
| U1120 | Потеря связи с модулем управления автозапуском | Неисправная связь CAN | Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U1120 LOST COMMUNICATION с AUTOSTART STOP управление модуль ", Диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (DTS). (ref-535031-S01491539632013031200000) |