# Система предупреждения столкновений
# Описание системы системы предупреждения столкновений
радар системы предотвращения столкновений - это радиолокационное детекторное устройство, которое помогает водителю безопасно и легко парковаться при движении задним ходом, обнаруживая с помощью датчика наличия препятствий в задней части транспортного средств, а также близость к расстоянию от них, и подсказывая звуком. Противоударная радиолокационная система состоит из 4-х противоударных радиолокационных датчиков, 4-х держателей радиолокационных датчиков, 1-го контроллера противоударной радиолокационной системы, реализующего функции 4-х суммарной 4-канальной противоударной радиолокационной системы после.
Меры предосторожности
- При очистке датчика радара протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность радара
- Недоступная водяная пушка высокого давления проводит промывку радарных датчиков
- Не подайте экструзию или удар на поверхность радиолокационного датчика
- Если датчик радара падает или подвергается серьезному удару, препятствия могут не быть обнаружены
При следующих условиях может возникнуть неисправность обнаружения или ошибка срабатывания сигнализации
- Радарные датчики покрываются посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
- Замораживание датчика радара (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
- Радарный датчик заглушен
- Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
- Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
- Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
- Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
- Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
- Совет: При переохлаждении датчик радара может не обнаружить препятствие, если на дисплее есть неисправность
- При обнаружении неисправности сначала визуально осмотрите датчик РЛС, а если датчик РЛС не содержит посторонних предметов или повреждений, возможно, что датчик РЛС неисправен
Датчик не может обнаружить следующие объекты
- Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
- Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
- Предметы с острыми краями
- Короткие объекты
- Высокие свисающие объекты
- Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
- Препятствия на слишком близком расстоянии
- Радиолокационная система предотвращения столкновений не может точно обнаружить расстояние до препятствия, когда автомобиль слишком быстр
# Схема расположения системы предупреждения столкновений
- Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Контроллер радара системы предотвращения столкновений
# Схема системы системы предупреждения столкновений
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Контроллер радар системы предотвращения столкновений × передний пол | 6±2 | 1 | — |
| болт | Контроллер радар системы предотвращения столкновений × передний пол | 6±2 | 1 | — |
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 8 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 9 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 10 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 11 | U016481 | Недопустимый температурный сигнал |
| 12 | U012183 | ABS1 ошибок контрольной суммы |
| 13 | U012182 | Ошибка ABS1 кода прокрутки |
| 14 | U0121F4 | ABS1 недопустимая скорость переднего левого колеса |
| 15 | U0121F5 | ABS1 правая передняя скорость колеса недопустима |
| 16 | U0121F6 | ABS1 недопустимый импульс переднего левого колеса |
| 17 | U0121F7 | ABS1 недопустимый правый импульс переднего колеса |
| 18 | U0121FC | ABS1 недопустимое направление переднего левого колеса |
| 19 | U0121FD | ABS1 недопустимое направление переднего правого колеса |
| 20 | U0121F1 | ABS2 ошибок контрольной суммы |
| 21 | U0121F0 | Ошибка ABS2 кода прокрутки |
| 22 | U0121F8 | ABS2 недопустимая задняя скорость левого колеса |
| 23 | U0121F9 | ABS2 правая задняя скорость колеса недопустима |
| 24 | U0121FA | ABS2 недопустимый импульс скорости заднего левого колеса |
| 25 | U0121FB | ABS2 недопустимый импульс задних правых колес |
| 26 | U0121FE | ABS2 недопустимое направление заднего левого колеса |
| 27 | U0121FF | ABS2 недопустимое направление заднего колеса справа |
| 28 | U0121F3 | ABS3 ошибок контрольной суммы |
| 29 | U0121F2 | Ошибка ABS3 кода прокрутки |
| 30 | U012181 | Недопустимая скорость ABS3 |
| 31 | U0122F1 | ESP2 ошибок контрольной суммы |
| 32 | U0122F0 | Ошибка ESP2 кода прокрутки |
| 33 | U0122F3 | ESP7 ошибок контрольной суммы |
| 34 | U0122F2 | Ошибка ESP7 кода прокрутки |
| 35 | U010183 | TCU5 ошибок контрольной суммы |
| 36 | U010182 | Ошибка TCU5 кода прокрутки |
| 37 | U0101F6 | Недопустимый блокирующий бит TCU |
| 38 | U014083 | BCM8 ошибок контрольной суммы |
| 39 | U014082 | Ошибка BCM8 кода прокрутки |
| 40 | U100281 | Недопустимый режим питания PEPS2 системы |
| 41 | U012883 | EPB1 ошибок контрольной суммы |
| 42 | U012882 | Ошибка EPB1 кода прокрутки |
| 43 | U0128F5 | Отказ EPB |
| 44 | U110683 | CSA2 ошибок контрольной суммы |
| 45 | U110682 | Ошибка CSA2 кода прокрутки |
| 46 | U110681 | Отказ SAS |
| 47 | B110517 | Питание внутренней системы IC5V избыточное напряжение питания |
| 48 | B110516 | Питание внутренней системы IC5V напряжение питания слишком низкое |
| 49 | B110617 | Питание внутренней системы IC3.3V избыточное напряжение питания |
| 50 | B110616 | Питание внутренней системы IC3.3V напряжение питания слишком низкое |
| 51 | B190721 | Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика |
| 52 | B190700 | Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика |
| 53 | B190714 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика |
| 54 | B190712 | Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары |
| 55 | B19074A | Модель левого заднего датчика не права |
| 56 | B190821 | Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика |
| 57 | B190800 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части |
| 58 | B190814 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками |
| 59 | B190812 | Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика |
| 60 | B19084A | Левая задняя средняя модель датчика не права |
| 61 | B190921 | Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика |
| 62 | B190900 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части |
| 63 | B190914 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками |
| 64 | B190912 | Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками |
| 65 | B19094A | Правая задняя средняя модель датчика не права |
| 66 | B190A21 | Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика |
| 67 | B190A00 | Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика |
| 68 | B190A14 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика |
| 69 | B190A12 | Короткое замыкание питания от правого заднего датчика |
| 70 | B190A4A | Правая задняя модель датчика не права |
| 71 | B190C17 | Слишком высокое напряжение датчика |
| 72 | B190C16 | Слишком низкое напряжение датчика |
| 73 | B190C11 | короткое замыкание на массу от источника питания датчика |
| 74 | B190E04 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 75 | B190E44 | Отказ EEROM |
| 76 | B190E55 | Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация |
| 77 | B190F55 | Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу |
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - задний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Контроллер радар системы предотвращения столкновений
# Как снять и установить контроллер радара системы предотвращения столкновений
снятие
- Перемещение основного водительского кресла на самый передний конец
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Резка ковров для ремонта мнимых вырезов, подъёма части ковра
- Отсоединить вставку жгута проводов контроллера РЛС противоударной защиты
- Снять 1 гайку и 1 болт
- Снять контроллер радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке (Примечание: после замены контроллера радара системы предотвращения столкновений необходимо в режиме онлайн почистить параметры конфигурации, файла калибровки).
- После замены контроллера противоударного РЛС необходимо писать в режиме онлайн слова конфигурации, файлы калибровки.