# CAN/LIN шина
# Слишком высокое напряжение (U110017)
Коды: U110017
Определение кода неисправности: слишком высокое напряжение
Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN более 16 В
Возможные причины сбоя:
- Ненормальная работа генератора
- Исключение контакта электрического жгута
Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа RSDS с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверить напряжение генератора, напряжение аккумулятора выше 16 В | Ремонт генератора, разрядка аккумулятора, переход на этап 6 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Измерение напряжения на конце жгута питания РСДС выше 16 В | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 6 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Замена РСДС | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Слишком низкое напряжение (U110116)
Коды: U110116
Определение кода неисправности: слишком низкое напряжение
Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN менее 9V
Возможные причины сбоя:
- Ненормальная работа генератора
- Исключение контакта электрического жгута
Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа RSDS с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверить напряжение генератора, напряжение аккумулятора ниже 9V | Ремонт генератора, зарядка аккумулятора, переход на этап 6 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Измерение напряжения на конце жгута питания РСДС ниже 9V | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 6 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Замена РСДС | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Отказ выключения шин CAN (U007388)
Коды: U007388
Определение кода неисправности: Сбоя выключения шин CAN
Код неисправности Условия сигнализации: Короткое замыкание оборудования связи сети CAN
Возможные причины сбоя:
- Избыточное или слишком низкое напряжение аккумулятора (стандартное значение напряжения 9 В ~ 16 В)
- Ошибка в сети шины ADAS-CAN
Условие устранения кода отказа: сетевая связь CAN нормальная
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа контроллера РСДС с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Измерьте напряжение контроллера RSDS CANH или CANL в 12.5V | Перейти к 4-му шагу | Сортировка шины CAN и различных узлов шины |
| 4 | Проверка правильности подключаемых модулей контроллера РСДС | Замена модуля управления РЛС угла | Разъём |
| 5 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Еще раз подтвердите, была ли устранена текущая ошибка, и, если она устранена, определите другие причины, которые могут вызвать ошибку |
# Закрытие шин CAN (U007388)
Коды: U007388
Определение кода отказа: шины CAN закрыта
Код ошибки Условия сигнализации: ошибки busoff в сети связи CAN
Возможные причины сбоя:
- Исключение контакта линии CAN
- Аномалии, вызванные дополнительной установкой
Условие устранения кода неисправности: восстановления связи CAN
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание с помощью диагностика кода отказа РСДС | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверка, является ли трафик CAN в соединении RSDS ненормальным | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 6 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Проверить наличие дополнительной установки | После демонтажа и монтажа перейдите к шагу 6 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Замена РСДС | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | Поиск других причин |
# Частная шина CAN закрыта Потеря связи с радаром с другой стороны Аномалии синхронизации времени между РЛС и БРЛС Отказа модуляции РЛС Безопасный запуск: Отказа проверки целостности/подлинности антенной карты радара (U007E88)
Коды: U007E88, U023287, C10A25B, C10A25A, C10A257
Определение кода отказа: закрытая частная шина CAN, потеря связи с радаром с другой стороны, аномалии синхронизации времени между радаром и главным радаром, сбоя модуляции радара, безопасный запуск: отказа проверки целостности/подлинности антенной карты радара
Код неисправности Условия сообщения: 10 последовательных циклов частной шин CAN связь не может быть выполнена, связь с радаром с другой стороны потеряна, программное обеспечение RSDS или аппаратная ошибка
Возможные причины сбоя:
- Подключаемый модуль RSDS ослаблен
- Отказ связи частной шины CAN РСДС
- Отказ РСДС
Код неисправности Условия устранения: радара нормально связан с радаром с другой стороны
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверьте надежность подключения подключаемого модуля | Перейти к шагу 2 | Вставьте подключаемый модуль и поверните его на 7-й шаг |
| 2 | Перезапуск выключателя зажигания | Перейти к шагу 7 | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Проверьте, правильно ли подсоединены клеммные колодки 3, 4pin | Перейти к 4-му шагу | Переход на 7-й этап после замены электрического жгута или вставки |
| 4 | Проверьте, правильно ли подключены оконечные устройства RSDS 3, 4pin | Перейти к шагу 7 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Замена нового РСДС и написание нового программного обеспечения | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к шагу 7 | Повторная послепродажная маркировка, переход на шаг 7 |
| 7 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Частная шина CAN закрыта Потеря связи с РСДС с другой стороны Исключения синхронизации времени между RSDS и первичным RSDS Отказ модуляции РСДС Безопасный запуск: Отказа проверки целостности/подлинности антенной карты радара (U007E88)
Коды: U007E88, U023287, C10A25B, C10A25A, C10A257
Определение кода неисправности: частная шина CAN закрыта, с другой Потери связи RSDS на одной стороне, исключения временной синхронизации между RSDS и первичной RSDS, отказ модуляции RSDS, безопасный запуск: Отказа проверки целостности/подлинности радиолокационной антенной карты
Условие аварийной сигнализации: 10 последовательных циклов связи по частной шины CAN, потеря связи с RSDS с другой стороны, программная или аппаратная ошибка RSDS
Возможные причины сбоя:
- Подключаемый модуль RSDS ослаблен
- Отказ связи частной шины CAN РСДС
- Отказ РСДС
Условие устранения кода отказа: RSDS нормально связан с RSDS с другой стороны
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверьте надежность подключения подключаемого модуля | Перейти к шагу 2 | Вставьте подключаемый модуль и поверните его на 7-й шаг |
| 2 | Перезапуск выключателя зажигания | Перейти к шагу 7 | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Проверьте, правильно ли подсоединены клеммные колодки 3, 4pin | Перейти к 4-му шагу | Переход на 7-й этап после замены электрического жгута или вставки |
| 4 | Проверьте, правильно ли подключены оконечные устройства RSDS 3, 4pin | Перейти к шагу 7 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Выключение переключателя RSDS, замена нового RSDS или обновление программного обеспечения для записи | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к шагу 7 | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 7 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Курсовая устойчивость (ESC/ESP)
# Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны Ошибки подсчета сообщений связи с ESP (ABS) Ошибка подсчета сообщений связи с CSA Ошибка подсчета сообщений связи с ABM Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны (U15C282)
Коды: U15C282, U15C482, U15C682, U15C982, U15C382, U15C582, U15C782, U15C882
Определение кода отказа: с ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы сообщения связи, ошибки контрольной суммы сообщения связи с CSA, ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM, ошибка контрольной суммы сообщения радара с другой стороны, ошибки с ESP (ABS) Неправильный подсчет сообщений связи, Неправильный подсчет сообщений связи с CSA, Неверный подсчет сообщений связи с ABM, Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
Код неисправности Условия сообщения: ESP, CSA, ABM, с другой стороны сообщения RSDS с контрольной суммой, ошибки счетчика прокрутки
Возможные причины сбоя:
- Неисправность электрического жгута
- Отказ САУ, САУ, АБМ, РСДС с другой стороны
Условия устранения кодов отказов: RSDS получает сообщения ESP, CSA, ABM, корректную контрольную сумму RSDS с другой стороны, счётчика прокрутки
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание с помощью диагностика кода отказа РСДС | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверка исправности электрического жгута | Перейти к 4-му шагу | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 5 |
| 4 | Замена ESP, CSA, ABM, RSDS с другой стороны | Перейти к 5-му шагу | — |
| 5 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | Проверить другие причины |
# Потеря связи с ECM Потеря связи с TCU Потеря связи с ESP (ABS) Потеря связи с KBCM Потеря связи с CSA Потеря связи с ABM Потеря связи с DDCM Потеря связи с HUT Потеря связи с HUT (IP) Потеря связи с PDCM (U010087)
Коды: U010087, U010187, U012287, U014087, U110687, U100087, U019987, U024587, U015587, U020087
Определение кода отказа: потери связи с ECM, потеря связи с TCU, с ESP (ABS) потеря связи, потери связи с KBCM, потеря связи с CSA, потеря связи с ABM, потеря связи с DDCM, потеря связи с HUT, потеря связи с HUT (IP) Потеря связи, потери связи с PDCM
Код неисправности Условия сообщения: более 10 циклов не получено ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), сигналы, передаваемые PDCM
Возможные причины сбоя:
- Исключение соединения кабельных трасс
- ECM, TCU, ESP, KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, PDCM неисправность узла
Условия устранения кодов отказов: получения ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), 10 циклов действительных сигналов, передаваемых PDCM
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание с помощью диагностика кода отказа РСДС | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Обнаружение с помощью диагностического прибора возможности доступа к диагностике ECM, TCU, ESP, KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, PDCM | Определение наличия пунктирного явления в электрическом жгуте | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыкания | Замена жгута проводов | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Проверка ECM, TCU, ESP, KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, PDCM на наличие исключений | ECM TCU ESP KBCM CSA ABM DDCM HUT PDCM | Перейти к 6-му шагу |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | ECM TCU ESP KBCM CSA ABM DDCM HUT PDCM |
# Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM Ошибка контрольной суммы сообщения RSDS с другой стороны (U15C282)
Коды: U15C282, U15C482, U15C682, U15C982
Определение кода отказа: с ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы сообщения связи, ошибки контрольной суммы сообщения связи с CSA, ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM, ошибка контрольной суммы сообщения RSDS с другой стороны
Код отказа Условия сообщения: Ошибки в контрольной сумме сообщений ESP, CSA, ABM, RSDS
Возможные причины сбоя:
- Отказ связи шины CAN
- Несоответствие версий программного обеспечения ESP, CSA, ABM, RSDS
Условия устранения кодов отказов: RSDS получает корректные контрольные значения сообщений ESP, CSA, ABM, RSDS
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 4 |
| 2 | Считывает, есть ли сбой в ESP, CSA, ABM, RSDS | Обратитесь к руководству по ремонту соответствующего узла модуля, перейдите к шагу 4 | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Обновление версий программного обеспечения ESP, CSA, ABM, RSDS | Перейти к 4-му шагу | — |
| 4 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS) Ошибка подсчета сообщений связи с CSA Ошибка подсчета сообщений связи с ABM Ошибка подсчета сообщений RSDS с другой стороны (U15C382)
Коды: U15C382, U15C582, U15C782, U15C882
Определение кода отказа: с ESP (ABS) Ошибка подсчета сообщений связи, ошибки подсчета сообщений связи с CSA, ошибка подсчета сообщений связи с ABM, ошибка подсчета сообщений RSDS с другой стороны
Код неисправности Условия сообщения: ESP, CSA, ABM, RSDS Ошибка подсчета сообщений
Возможные причины сбоя:
- Отказ связи шины CAN
- ESP, CSA, ABM, RSDS неисправность
Условие устранения кода неисправности: радара получает корректное значение подсчета сообщений ESP, CSA, ABM, РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 3 |
| 2 | Считывает, есть ли сбой в ESP, CSA, ABM, RSDS | Обратитесь к руководству по ремонту модуля соответствующего узла и перейдите к этапу 3 | — |
| 3 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Вакуум тормозной системы
# Потеря связи с ECM Потеря связи с TCU Потеря связи с ESP (ABS) Потеря связи с KBCM Потеря связи с CSA Потеря связи с ABM Потеря связи с DDCM Потеря связи с HUT Потеря связи с HUT (IP) Потеря связи с PDCM Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь Потери связи с HCU Потеря связи с iBooster Потеря связи с TMCU (U010087)
Коды: U010087, U010187, U012287, U014087, U110687, U100087, U019987, U024587, U015587, U020087, U010287, U025D87, U025E87, U025A87
Определение кода отказа: потери связи с ECM, потеря связи с TCU, с ESP (ABS) потеря связи, потери связи с KBCM, потеря связи с CSA, потеря связи с ABM, потеря связи с DDCM, потеря связи с HUT, потеря связи с HUT (IP) потеря связи, потери связи с PDCM, потеря связи с радаром левого заднего угла, потери связи с HCU, потеря связи с iBooster, потеря связи с TMCU
Код неисправности Условия сообщения: более 10 циклов не получено ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), PDCM, HCU, iBooster, сигналы, передаваемые TMCU
Возможные причины сбоя:
- Неисправность электрического жгута
- ECM, TCU, ESP(ABS), KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, HUT(IP), PDCM, HCU, iBooster, TMCU неисправность
- Отказ РСДС
Условия устранения кодов отказов: получения ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), PDCM, HCU, iBooster, TMCU посылают по меньшей меры 10 последовательных циклов действительных сигналов
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание с помощью диагностика, имеет ли RSDS этот код отказа | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверка исправности электрического жгута | Перейти к 4-му шагу | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 5 |
| 4 | Проверка ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), PDCM, HCU, iBooster, TMCU в норме | Перейти к 5-му шагу | Ремонт или замена ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP) PDCM HCU iBooster TMCU, 5 |
| 5 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Замена РСДС, переход на 6-й этап |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Прочие коды
# Режим вывода РСДС не выключен (C10A700)
Коды: C10A700
Определение кода отказа: Режима вывода РСДС не выключен
Код неисправности Условия сигнализации: Режима вывода РСДС не выключен
Возможные причины сбоя:
- Режим вывода РСДС не выключен
Условие устранения кода неисправности: выкл. Режим вывода РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешно | Перейти к шагу 2 | Повторная послепродажная калибровка в соответствии с процессом послепродажной калибровки |
| 2 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Режим вывода РЛС не выключен (C10A700)
Коды: C10A700
Определение кода неисправности: Режима вывода РЛС не выключен
Код неисправности Условия сигнализации: Режима вывода РСДС не выключен
Возможные причины сбоя:
- Режим вывода РСДС не выключен
Условие устранения кода неисправности: выкл. Режим вывода РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешно | Перейти к 3-му шагу | Повторная послепродажная маркировка, переход на этап 3 |
| 3 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Автономная калибровка РСДС не завершена RSDS никогда не помечается в автономном режиме (C10A253)
Коды: C10A253, C10A254
Определение кода отказа: не завершена автономная калибровка RSDS, никогда не выполняется автономная калибровка RSDS
Код неисправности Условия сообщения: RSDS не завершил калибровку до того, как завод сойдет с конвейера или офлайн-разметка не закончена
Возможные причины сбоя:
- RSDS не выполняет офлайн-разметку перед спуском с конвейера или не выполняет офлайн-разметку
Условия устранения кодов отказов: послепродажная калибровка РСДС и успешная послепродажная калибровка
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к шагу 2 | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 2 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Не завершена съемка РЛС Радар никогда не выделялся с линии (C10A253)
Коды: C10A253, C10A254
Определение кода неисправности: РЛС не завершена, РЛС никогда не снималась с линии
Код неисправности Условия сообщения: RSDS не был проиндексирован в автономном режиме или не был завершен в автономном режиме перед выводом установки в автономный режим
Возможные причины сбоя:
- RSDS не выполняет офлайн-разметку перед спуском с конвейера или не выполняет офлайн-разметку
Условия устранения кодов отказов: послепродажная калибровка РСДС и успешная послепродажная калибровка
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешно | Перейти к 3-му шагу | Повторная послепродажная маркировка, переход на этап 3 |
| 3 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Слишком большое отклонение калибровки РСДС (C10A278)
Коды: C10A278
Определение кода отказа: слишком большое отклонение калибровки РСДС
Код неисправности Условия сообщения: Слишком большое отклонение в горизонтальном направлении RSDS
Возможные причины сбоя:
- РСДС снимается с кронштейна
- Деформация кронштейна РСДС
- Отражение радиолокационных лучей от других модифицированных конструкций, периферийных элементов
Код неисправности Условия устранения: угла отклонения горизонтальной установки РСДС менее 3 ° или подгонка периферийного элемента в проектное положение на заднем рычаге
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверить, не снимается ли с кронштейна детектирование слепых зон и линейных вспомогательных молний | После ввода РЛС в держатель поверните на 4-й шаг | Перейти к шагу 2 |
| 2 | Проверка на деформацию кронштейна РСДС | 4-й шаг после замены нового кронштейна | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Проверить, находится ли периферийный элемент в проектном положении заднего рычага | Поверните 4-й шаг после настройки периферийного элемента в проектное положение заднего рычага | — |
| 4 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к 5-му шагу | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 5 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Слишком большое отклонение калибровки радара (C10A278)
Коды: C10A278
Определение кода неисправности: слишком большое отклонение калибровки радара
Код неисправности Условия сообщения: Слишком большое отклонение в горизонтальном направлении RSDS
Возможные причины сбоя:
- РСДС снимается с кронштейна
- Деформация кронштейна РСДС
- Отражение радиолокационных лучей от других модифицированных конструкций, периферийных элементов
Код неисправности Условия устранения: угла отклонения горизонтальной установки РСДС менее 3 ° или подгонка периферийного элемента в проектное положение на заднем рычаге
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверить, снимается ли с кронштейна РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС | После ввода РЛС в держатель поверните на 4-й шаг | Перейти к шагу 2 |
| 2 | Проверка на деформацию кронштейна РСДС | Замена новых кронштейнов, шаг 5 | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Проверить, находится ли периферийный элемент в проектном положении заднего рычага | Перейти к 4-му шагу | Отрегулируйте периферийный элемент в проектное положение заднего рычага и поверните на 5-й шаг |
| 4 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к 5-му шагу | Повторная послепродажная маркировка, переход на этап 5 |
| 5 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Система РСДС ослепла (C10A400)
Коды: C10A400
Определение кода отказа: слепоты системы РСДС
Код неисправности Условия сообщения: RSDS обнаруживает, что он заблокирован
Возможные причины сбоя:
- РСДС покрыта объектами
- Транспортное средство движется на относительно открытой местности или в дождливую и снежную погоду
Условие устранения кода неисправности: Снимите заглушку РСДС и проедите некоторое время в более плотной зоне транспортного средств
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Ездить или нет на относительно открытой территории | Перейти к 5-му шагу | Перейти к шагу 2 |
| 2 | Едет ли в дождливую и снежную погоду | Перейти к 3-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 3 | В ожидании дождя после остановки на время езды по обычной дороге посмотрите, устраняется ли неисправность автоматически | Перейти к 6-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Проверить поверхность РСДС, а также задние бамперы соответствующей зоны на наличие пятен или чехлов (снаружи и внутри заднего бампера) | Шаг 5 после удаления пятна или покрытия | Перейти к 6-му шагу |
| 5 | Время, в течение которого транспортное средство движется в более плотном районе, радар повторно обнаруживает цель | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Слепота радиолокационной системы (C10A400)
Коды: C10A400
Определение кода неисправности: слепоты радиолокационной системы
Код неисправности Условия сообщения: RSDS обнаруживает, что он заблокирован
Возможные причины сбоя:
- РСДС покрыта объектами
- Транспортное средство движется на относительно открытой местности или в дождливую и снежную погоду
Условие устранения кода неисправности: Снимите заглушку РСДС и проедите некоторое время в более плотной зоне транспортного средств
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Ездить или нет на относительно открытой территории | Перейти к 5-му шагу | Перейти к шагу 2 |
| 2 | Едет ли в дождливую и снежную погоду | Перейти к 3-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 3 | В ожидании дождя после остановки на время езды по обычной дороге посмотрите, устраняется ли неисправность автоматически | Перейти к 6-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Осмотрите поверхность РСДС, а также бампер соответствующей зоны на наличие пятен или чехлов (снаружи и внутри бампера) | Шаг 6 после удаления пятна или покрытия | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Время, в течение которого транспортное средство движется в более плотной зоне, RSDS повторно обнаруживает цель | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению (C10A255)
Коды: C10A255
Определение кода неисправности: фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
Код неисправности Условия сообщения: Замены RSDS влево и вправо после того, как оффлайн или послепродажная калибровка успешно
Возможные причины сбоя:
- Жгут проводов РСДС не принят
- Обмен RSDS влево и вправо
Условие устранения кода отказа: положения установки РСДС соответствует положению памяти
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверьте, правильно ли подсоединен электрический жгут подключаемого модуля RSDS (правильно ли подключен каждый штырь) | Перейти к шагу 2 | Поверните электрический жгут на 3-й шаг после того, как он будет включен |
| 2 | Обмен левой и правой РСДС | Перейти к 3-му шагу | — |
| 3 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Фактическое положение установки РСДС не соответствует заданному положению (C10A255)
Коды: C10A255
Определение кода отказа: фактическое положение установки РСДС не соответствует заданному положению
Код неисправности Условия сообщения: Замены RSDS влево и вправо после того, как оффлайн или послепродажная калибровка успешно
Возможные причины сбоя:
- Жгут проводов РСДС не принят
- Обмен RSDS влево и вправо
Условие устранения кода отказа: положения установки РСДС соответствует положению памяти
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверьте, правильно ли подсоединен электрический жгут подключаемого модуля RSDS (правильно ли подключен каждый штырь) | Перейти к шагу 2 | Поверните электрический жгут на 3-й шаг после того, как он будет включен |
| 2 | Обмен левой и правой РСДС | Перейти к 3-му шагу | — |
| 3 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа (C10A256)
Коды: C10A256
Определение кода неисправности: параметров калибровки не записаны или параметры не совпадают с информацией о модели
Код неисправности Условия сообщения: Параметров калибровки не записаны или параметры не совпадают с информацией о модели
Возможные причины сбоя:
- Версия программного обеспечения для автоперевозок не соответствует параметрам
Условие устранения кода неисправности: правильные параметры калибровки, соответствующие модели, написанной кистью
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание с помощью диагностика кода отказа РСДС | Поиск других кодов неисправностей | Перейти к 4-му шагу |
| 3 | Проверка исправности электрического жгута | Перейти к 4-му шагу | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 5 |
| 4 | Проверка соответствия параметров программному обеспечению | Кисть пишет параметры калибровки, соответствующие модели, переходя на шаг 5 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | Поиск других причин |
# Сегмент адреса CUDA пуст (C10A258)
Коды: C10A258
Определение кода отказа: Сегмента адреса CUDA пуст
Код неисправности Условия сообщения: RSDS не записывает параметры калибровки
Возможные причины сбоя:
- Параметры калибровки без записи в РСДС
Условие устранения кода неисправности: Правильная чистка и запись параметров калибровки РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Повторное зажигание транспортного средства для проверки наличия кода неисправности | Перейти к шагу 2 | Устранение неисправностей, система исправна |
| 2 | Кисть пишет правильные параметры калибровки | Перейти к 3-му шагу | — |
| 3 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к 4-му шагу | Повторная послепродажная калибровка, переход на этап 4 |
| 4 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
C10A200、C10A300、C10A301、C10A302、C10A303、C10A304、C10A305、C10A306、C10A307、C10A308、C10A309、C10A30A、C10A30B、C10A30C、C10A30D、C10A30E、C10A30F、C10A401、C10A402、
Определение кода отказа: Ошибки самотестирования АЦП, Ошибка заводских данных, Ошибки проверки микропроцессорной программы, Ошибки внутренней системы управления питанием, Ошибки внутренней микропроцессорной системы, MMIC (однокристальная интегральная микросхема СВЧ-связи) Неисправность избыточного напряжения, Неисправности избыточного напряжения микросхем управления питанием, Неисправности микросхем управления питанием, Неисправности конфигурации РЛС, Неисправность программного обеспечения, Неисправности РЛС фронтальной обработки данных, Временная неисправность программного обеспечения, Неисправности микропроцессора вне диапазона, Неисправности включения режима контроля внутреннего привода, Неисправности внутренних аппаратных средств, Неисправности превышения температуры ММик, Температуры ители, Отказа радиолокационной модуляции.
Код неисправности Условия сигнализации: Отказа оборудования внутри РСДС
Возможные причины сбоя:
- РСДС повреждена из-за внутренних аппаратных проблем
Условие устранения кода неисправности: сброса питания РСДС или замена РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Отсоедините РСДС или соответствующий предохранитель питания для сброса мощности РСДС | Перейти к шагу 2 | Перейти к 3-му шагу |
| 2 | Транспортное средство снова заряжено, ожидание 5s | Перейти к 4-му шагу | — |
| 3 | Замена РСДС | Перейти к 4-му шагу | — |
| 4 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Файл hex стандартных параметров не был очищен Калибровка Параметров Несоответствия программного обеспечения (C10A500)
Коды: C10A500, C10A501
Определение кода отказа: Отсутствия свайпа в файл hex стандартных параметров, несоответствия стандартных параметров текущему программному обеспечению
Условие кода ошибки: RSDS не записан в Cal.hex-файл, Cal.hex-файла в данный момент записан, и программное обеспечение не соответствует
Возможные причины сбоя:
- RSDS не записал файл Cal.hex
- Несоответствие файлов Cal.hex и программного обеспечения, записанных в данный момент
Условие устранения кода отказа: RSDS записывает правильный файл Cal.hex
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Запись правильного файла Cal.hex с помощью мастера диагностики | Перейти к 3-му шагу | Для правильной записи файла Cal.hex перейдите к шагу 3 |
| 3 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Дроссельная заслонка
# ECM отправляет тормоза неправильное состояние педалей ECM посылает неправильный сигнал педалей ускорения Недопустимое положение рычага переключения РУД ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения ABM посылает маятник угла сигнала ускорения недействителен KBCM отправил ошибку состояния питания ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средств CSA посылает недопустимый сигнал управления угла Передачи CSA угол недопустимый датчик Недопустимый сигнал тормоза CTA Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя Отказа светодиодной лампы на стороне переднего пассажира Отказа ESP HCU передает недопустимый сигнал положения педалей разгона Недопустимый сигнал педалей тормоза iBooster (U300701)
Коды: U300701, U300702, U300801, U300901, U300A01, U300B01, U300B02, U300B03, U300C01, U300D01, U300E01, U300F01, U300F03, U300E02, U301001, U301101, U300E03, U300501, U300601
Определение кода отказа: ECM посылает неправильное состояние педалей тормоза, ECM посылает неверный сигнал педалей ускорения, недопустимое положение рычага переключения TCU, ESP (ABS) Передача сигнала частоты вращения колеса недействительна, ESP (ABS) Недопустимая передача сигнала давления в главном цилиндре, Недопустимая передача сигнала продольного ускорения в ABM, Недопустимая передача сигнала бокового ускорения в ABM, Недопустимая передача сигнала углового ускорения в ABM, Неправильное состояние питания в KBCM, ESP (ABS) Передача сигнала направления вращения колеса недействительна, ESP (ABS) Недопустимый сигнал покоя транспортного средств, сигнала угла поворота CSA, сигнал угла поворота CSA, сигнал торможения CTA, неисправность светодиодной лампы на стороне водителя, неисправности светодиодной лампы на стороне пассажира, отказа ESP, недопустимый сигнал положения педалей разгона от HCU, недопустимый сигнал педалей тормоза iBooster
Условие аварийной сигнализации: радара получил недопустимое значение для соответствующего узла
Возможные причины сбоя:
- Неисправность электрического жгута
- ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA, HCU, iBooster неисправность
Условие устранения кода неисправности: радара получает допустимые значения для узлов ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA, HCU, iBooster
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание с помощью диагностика кода отказа РСДС | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверка исправности электрического жгута | Перейти к 4-му шагу | Устранение неисправностей электрического жгута, шаг 5 |
| 4 | замена ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA, HCU, iBooster | Перейти к 5-му шагу | — |
| 5 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | Проверить другие причины |
# ECM отправляет тормоза неправильное состояние педалей ECM посылает неправильный сигнал педалей ускорения Недопустимое положение рычага переключения РУД ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения ABM посылает маятник угла сигнала ускорения недействителен KBCM отправил ошибку состояния питания ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средств CSA посылает недопустимый сигнал управления угла Передачи CSA угол недопустимый датчик Недопустимый сигнал тормоза CTA Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя Отказа светодиодной лампы на стороне переднего пассажира Отказа EPB Отказ ESP (U300701)
Коды: U300701, U300702, U300801, U300901, U300A01, U300B01, U300B02, U300B03, U300C01, U300D01, U300E01, U300F01, U300F03, U300E02, U301001, U301101, U301201, U300E03
Определение кода отказа: ECM посылает неправильное состояние педалей тормоза, ECM посылает неверный сигнал педалей ускорения, недопустимое положение рычага переключения TCU, ESP (ABS) Передача сигнала частоты вращения колеса недействительна, ESP (ABS) Недопустимая передача сигнала давления в главном цилиндре, Недопустимая передача сигнала продольного ускорения в ABM, Недопустимая передача сигнала бокового ускорения в ABM, Недопустимая передача сигнала углового ускорения в ABM, Неправильное состояние питания в KBCM, ESP (ABS) Передача сигнала направления вращения колеса недействительна, ESP (ABS) Передача сигнала покоя транспортного средств недопустима, CSA - сигнал угла поворота руля, CSA - датчик угла поворота, CTA - сигнал тормоза недопустим, отказ светодиодной лампы на стороне водителя, отказа светодиодной лампы на стороне пассажира, отказа EPB, отказ ESP
Условие аварийной сигнализации: радара получил недопустимое значение для соответствующего узла
Возможные причины сбоя:
- Узлы ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA передают недопустимые значения сигналов, что приводит к неработоспособности функции
Условие устранения кода неисправности: радара получает допустимые значения для узлов ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 5 |
| 2 | Считывание кодов отказов ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA для соответствующих датчиков | Перейти к 3-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 3 | Проверить ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA на наличие повреждений | Обратитесь к руководству по ремонту соответствующего узла модуля, перейдите к шагу 5 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Обновление версий программного обеспечения ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA | Перейти к 5-му шагу | — |
| 5 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |