Главная ОтзывыВозврат
Главная/Haval/H6S/Haval H6S I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Интеллектуальная система помощи водителю

Интеллектуальная система помощи водителю

Пошаговое руководство по теме «Интеллектуальная система помощи водителю» для автомобиля Haval H6S I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

6 подразделов 23 статьи 16 иллюстраций ~12 минут чтения

# Интеллектуальная система помощи водителю

# Описание системы интеллектуальной системы помощи водителя

  • Интеллектуальная система помощи водителю состоит из 1 интеллектуального контроллера вождения, 5 мм модуля управления радаром, 1 модуля интеллектуальной камеры вождения
  • Основной блок управления интеллектуальной системой помощи водителю - это интеллектуальный контроллер вождения
  • Интеллектуальная система помощи при вождении может обеспечить интеллектуальную помощь при вождении на шоссе (HWA), ассистент переключения рычага, автоматический ассистент переключения, адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, ограничение скорости крейсерского автомобиля (IACC), сигнализация превышения скорости, предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (AEB), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное, помощь в пробках/интеллектуальное круиз-пособие (TJA/ICA) , боковое предупреждение о фронтальном пересечении (FCTA) , переднее поперечное боковое торможение (FCTB) , параллельное вспомогательное обслуживание (LCA) , реверсивное боковое предупреждение (RCTA) , Предупреждение об открытии двери (DOW) , реверсивное боковое торможение (RCTB) , Предупреждение о заднем столкновении (RCW) , Предупреждение об отклонении полосы движения (LDW) , Поддержка удержания полосы (LKA) , Центрирование полосы (LCK) , удержание аварийной полосы (ELK) , Интеллектуальное уклонение (IE), распознавание дорожных знаков (TSR), аварийная помощь рулевому управлению (ESS) и другие функции

# Схема расположения интеллектуальной системы помощи водителя

  1. Модуль «Умная камера вождения»
  2. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
  3. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
  4. Интеллектуальный контроллер вождения
  5. Модуль управления РЛС в левом переднем углу
  6. Передний модуль радиолокационного управления
  7. Модуль управления РЛС в правом переднем углу

# Схема системы интеллектуальной системы помощи водителя

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
гайкаИнтеллектуальный контроллер вождения × средний канал на переднем полу7±14—

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U010187Потеря связи с TCU
6U012287Потеря связи с ESP (ABS)
7U012387Потеря связи с ESP
8U013187Потеря связи с EPS
9U100287Потеря связи с KBCM (BCM1)
10U100387Потеря связи с KBCM (BCM3)
11U100487Потеря связи с KBCM (BCM8)
12U016487Потеря связи с AC (FCP)
13U110887Потеря связи с F-PBox
14U110687Потеря связи с CSA1
15U110787Потеря связи с CSA2
16U110987Потеря связи с R-PBox
17U100087Потеря связи с ABM1
18U100187Потеря связи с ABM2
19U024587Потеря связи с HUT (IP2)
20U024687Потеря связи с HUT
21U024787Потеря связи с HUT19
22U019887Потеря связи с T-Box
23U02B387Потеря связи с DMS
24C150187Потеря связи с ФР
25C150287Потеря связи с CR_L
26C150387Потеря связи с CR_R
27U023387Потеря связи с РСДС
28C150487Потеря связи с RSDS_L
29C150587Потеря связи с RSDS_R
30U100587Потеря связи с HAP
31U02B381Аномалия сигнала состояния DMS
32U124481Аномалия сигнала цели РСДС
33U120181Исключение сигнала ECM
34U31A081Недопустимая частота вращения ECM
35U120281Неправильный сигнал педали тормоза ECM
36U120481Исключение сигнала состояния включения и выключения ECM
37U120581Ненормальный сигнал педали для ускорения ECM
38U140381Ненормальный сигнал состояния ECM
39U140181Сигнал интерфейса ECM и IFC не отвечает
40U120781Исключение сигнала передаточного отношения TCU
41U120881Нештатная сигнализация БВ ТПУ
42U120981Исключение сигнала TCU
43U125281Неправильный сигнал направления вращения колеса ESP
44U121081Аварийный сигнал скорости вращения ESP
45U121281Аномальный сигнал скорости транспортного средства ESP
46U121681Ненормальный сигнал покоя транспортного средства ESP
47U121481Аварийный сигнал ESP (EPB)
48U121581Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре ESP
49U121781Нештатная сигнализация торможения крутого склона ЭСП
50U121881Нештатная многорежимная сигнализация управления ESP
51U121981Отказ ESP (ABS)
52U122281Отказ ESP
53U122381Дополнительные функции ESP недоступны
54U140081Управляемое замедление ESP недоступно
55U122481Аномальный сигнал стеклоочистителя BCM
56U122581Аномальный сигнал температуры окружающей среды переменного тока
57U140481Аномальное состояние датчика момента САЭ
58U122681Ненормальный сигнал состояния EPS
59U122781Аварийный сигнал управления EPS с несколькими режимами
60U122981Крутящий момент EPS временно отключен
61U122881Отказ крутящего момента EPS
62U123081Нештатный сигнал о состоянии стеклоочистителя заноса перед CSA
63U123181Аварийный сигнал рулевое колесо CSA
64U123281Исключение состояния SAS
65U123381Ненормальный сигнал выключателя ACC
66U30BA81Аварийный сигнал угловой скорости поперечного наклона ABM
67U31A281Аномалия сигнала бокового/продольного ускорения ABM
68U123581Исключение сигнала APS
69U123681Аварийный сигнал чувствительности с помощью HUT
70U123781HUT Метод раннего предупреждения Выбор переключателя ненормальный
71U123881Нештатная сигнализация предупреждения о столкновении перед HUT
72U123981Аварийный сигнал повышенной чувствительности HUT
73U124181Аварийный сигнал ограничения скорости навигации HUT
74U124381Ошибка HUT (IP)
75U15E081Ошибка сигнала CR
76U140681CR_R сигнал вне диапазона
77U040183Ошибка контрольной суммы ECM
78U124883ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы
79U124983ESP (EPB) Ошибка контрольной суммы
80U041683ESP1 ошибок контрольной суммы
81U041783ESP2 ошибок контрольной суммы
82U042083Ошибка контрольной суммы EPS
83U044683Ошибка контрольной суммы CSA
84U100083ABM1 ошибок контрольной суммы
85U100183ABM2 ошибок контрольной суммы
86U053483RSDS_R ошибок контрольной суммы
87C150183Ошибка контрольной суммы FR
88C150283CR_L ошибок контрольной суммы
89C150383CR_R ошибок контрольной суммы
90C150483RSDS_L ошибок контрольной суммы
91C150583RSDS_R ошибок контрольной суммы
92U040182Ошибка счетчика прокрутки ECM
93U040282Ошибка счетчика прокрутки DCT
94U125082ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки
95U125182ESP (EPB) Ошибка счетчика прокрутки
96U041682ESP1 ошибка счетчика прокрутки
97U041782ESP2 ошибка счетчика прокрутки
98U042082Ошибка счетчика прокрутки EPS
99U044682Ошибка счетчика прокрутки CSA
100U100082ABM1 ошибка счетчика прокрутки
101U100182ABM2 ошибка счетчика прокрутки
102U142981Ошибка счетчика прокрутки навигационной карты HUT
103U053482Ошибка счетчика прокрутки РСДС
104C150182Ошибка счетчика прокрутки FR
105C150282CR_L ошибка счетчика прокрутки
106C150382CR_R ошибка счетчика прокрутки
107C150482RSDS_L ошибка счетчика прокрутки
108C150582RSDS_R ошибка счетчика прокрутки
109C150150Отказ FR
110C150250Неисправность CR_L
111C150350Неисправность CR_R
112C150450Неисправность RSDS_L
113C150550Неисправность RSDS_R
114C100050IDC_L2 заводской режим не выключен
115C100052Автономная разметка не завершена
116C100055Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью
117C100056Результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона
118C100057Крышка модуля камеры
119C100058Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами
120C100020IDC_L2 аппаратных сбоев
121C10005EОтказ АЕБ
122C100030Сбой IDC_L2 программного обеспечения
123C110054Отказ модуля камеры
124C11005FEyeQ4 отказа несообщения
125C110283Отказ Traffic_Signs связи
126C110483Отказ Light_Scene_VCL связи
127C110583Отказ Light_Scene_RFL связи
128C110783Отказ связи HLB
129C110983Отказ FCF_VRU связи
130C110B83Отказ Safety_Diagnostics связи
131C110C83Сбой связи объектов
132C110D83Отказ Lanes_Road_Edge связи
133C110E83Отказ Lanes_Host связи
134C110F83Отказ Lanes_Applications связи
135C111183Отказ FCF_VD связи
136C111283Отказ Fail_Safe связи
137C111383Сбой связи LanesAdjacent
138U101046Сбой записи NVM для данных счетчика синхронизации
139C151288Отказ выключения CR шины ADAS-CAN
140C151388Отказ выключения РСДС шины ADAS-CAN
141C150188Отказ выключения FR шины ADAS-CAN
142C151588Отказ аварийного выключения шины ADAS-CAN
143C10015BПомехи в среде ACC модуля камеры
144C10025BПомехи в окружающей среде AEB-VD модуля камеры
145C10035BCamera Module LKA/LC интерференция среды
146C10045BПомехи в среде LDW модуля камеры
147C10055BCamera Module AEB-PD, FCW-PD интерференция окружающей среды
148C10065BПомехи окружающей среды для модуля камеры FCW-VD
149C10075BACC, LKA/LC, LDW Модуль затенения камеры
150C10085BAEB-VD, AEB-PD Модуль затенения камеры
151C10095BFCW-VD, FCW-PD Модуль затенения камеры
152C100A5BКрышка модуля камеры TSR
153C100B5BACC, LKA/LC, LDW, AEB-PD лобовое стекло размыто
154C100C5BAEB-VD, FCW-VD, FCW-PD лобовое стекло размыто
155C1000FFСбой сброса контроллера домена
156U301347Ошибка вызова переключения режима WDGM
157U301363Ошибка мониторинга WDGM
158U301247Ошибка переключения режима WDGM
159C110383Отказ связи TFL Spots
160C110683Отказ связи LDW
161C110883Отказ связи в свободном пространстве

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены интеллектуального контроллера управления необходимо выполнить проверку после записи конфигурационных слов и файлов калибровки.
  • После изменения места установки камеры умного вождения необходимо провести калибровку
  • После демонтажа и замены интеллектуальной водительской камеры необходимо провести разметку
  • После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
  • Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона

Процесс калибровки

  • Примечание: Интеллектуальная камера вождения установлена правильно
  • После завершения установки камеры Smart Drive объектив должен быть обращен к горизонтальной передней части
  • Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
  • Четкое обозначение, плоская прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (по угловой скорости поперечного сечения), без пересечений, линий сетки или другой текстурированной маркировки
  • Нормальная погода (без сильных дождей, снега, тумана и т.д.)
  • В течение дня объектив камеры не обращен прямо к солнцу
  • После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
  • Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2
  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  4. Выберите “ IDC-L2 (IDC1.0) ”
  5. Выберите “ Интеллектуальная камера вождения ” пометьте и отрегулируйте в соответствии с рекомендациями диагностики
  6. Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в пределах 80s
  7. Послепродажная калибровка позволяет корректировать углы тангажа в диапазоне ± 5 °, угла наклона в диапазоне ± 3 ° и отклонения установки в диапазоне ± 2,5 ° по продольному маятнику, если угол выходит за пределы диапазона, просьбы проверить установку

# Модуль «Умная камера вождения»

# Как снять и установить модуль «Умная камера вождения»

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
  3. Отсоедините модуль Smart Drive Camera от подключаемого модуля
  4. Отсоедините 1 карту и запустите модуль интеллектуальной камеры управления сзади

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)
  • После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.

# Передний модуль радиолокационного управления

# Схема системы переднего модуля радиолокационного управления

# Таблица кодов неисправностей Системы прямого вспомогательного обслуживания

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U30B988Закрытая частная шина CAN
5U012287Потеря связи с ESC (ABS)
6U110687Потеря связи с CSA
7U110787Потеря связи с ABS
8U100087Потеря связи с ABM
9C10A700Режим вывода не выключен
10C10A253Автономная разметка не завершена
11C10A278Слишком большое отклонение горизонтального угла
12C10A378Слишком большое отклонение по вертикали
13C10A400Радиолокационная слепота
14C10A254Автономная калибровка никогда не выполнялась
15U15C282Ошибка контрольной суммы ESC
16U15C382Ошибка счетчика прокрутки ESC
17U15C482Ошибка контрольной суммы CSA
18U15C582Ошибка счетчика прокрутки CSA
19U15C682Ошибка контрольной суммы ABM
20U15C782Ошибка счетчика прокрутки ABM
21U15DE81Ошибка ESC
22U30AD81Недопустимый сигнал покоя ESC
23U30B381Неверный сигнал направления вращения колеса
24U30B385Ошибка сигнала частоты вращения колеса
25U30BA81Недопустимая угловая скорость перекрестия
26U31A281Недопустимое горизонтальное/продольное ускорение
27U31A481Неправильное состояние датчика угла поворота
28U31A581Неправильный угол поворота руля
29B1D0931Сбой внутренних данных Dacore
30C10A500Файл Cal.hex не был очищен
31C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
32C130901Отказ активации режима тестирования внутреннего привода
33C130902Ошибка заводских данных
34C130903Ошибка проверки микропроцессорной программы
35C130904Отказ внутренней системы управления питанием
36C130905Отказ внутренней микропроцессорной системы
37C130906Внутренняя аппаратная неисправность
38C130C17Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
39C130C01MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
40C130C04Сбой в работе микросхемы управления питанием
41C130C16Отказ MMIC-накопителя давления
42C130D01Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
43C130D02Отказ радиолокационной модуляции
44C130E04Сбой программного обеспечения
45C130F04Отказ обработки данных РЛС фронтэнд
46C130E02Временный сбой программного обеспечения
47C131001Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
48C131101Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
49C131204Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
50C131301Ошибка самотестирования ADC

# Случайный отказ ремонта Системы прямого вспомогательного обслуживания

Если рабочая среда текущего модуля радиолокационного управления не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте, это может привести к случайному отказу. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов проводов переднего модуля управления РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда вибрация вызывает плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), передний модуль радиолокационного управления из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, передний модуль управления радаром выходит из строя
  • воздействие на обнаружение цели передним модулем радиолокационного управления при наличии объекта или загрязнений, закрывающих поверхность переднего модуля радиолокационного управления; После обработки заглушек функция модуля управления передним радаром восстанавливается самостоятельно

# Калибровка Системы прямого вспомогательного обслуживания

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
  8. Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
  9. Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром

# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие переднего бампера
  3. Отсоедините 3 платы и снимите передний модуль управления радаром
  1. Отсоедините вставку электрического жгута и снимите передний модуль управления радаром

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены предыдущего модуля радиолокационного управления необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную маркировку.)
  • После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Модуль управления РЛС в переднем углу

# Схема системы боковой передней вспомогательной системы

# Случайный отказ ремонта Боковая передняя вспомогательная система

Случайные отказы могут возникать, когда рабочая среда модуля управления РЛС текущего угла не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов проводов модуля управления РЛС в переднем углу в четырех направлениях вверх и вниз в случае плохого контакта вставок или жгутов проводов из-за вибрации; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), модуль управления РЛС переднего угла из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Модуль управления РЛС в переднем углу отключается, когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение
  • при наличии объекта или загрязнений, закрывающих поверхность модуля радиолокационного управления передним углом, воздействует на обнаружение цели модулем радиолокационного управления передним углом; Функция модуля управления РЛС в переднем углу восстанавливается самостоятельно после обработки затенения

# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя/задняя вспомогательная система

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U007E88Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESP (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с HUT (IP)
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U023287Потеря связи с радаром с другой стороны
16U010287Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь
17U010287Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь
18U010287Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь
19C10A700Режим вывода РЛС не выключен
20C10A253Не завершена съемка РЛС
21C10A254Радар никогда не выделялся с линии
22C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
23C10A400Слепота радиолокационной системы
24U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS)
25U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS)
26U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
27U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
28U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
29U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
30U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
31U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
32U300801Недопустимое положение рычага переключения РСУ
33U300901ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
34U300A01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
35U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
36U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
37U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
38U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
39U300D01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
40U300E01ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
41U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
42U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
43U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
44U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
45U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
46U300E03Отказ ESP
47C10A255Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
48C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
49U15C882Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
50U15C982Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны
51C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
52C10A25BАномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС
53C10A25AОтказ модуляции РЛС
54C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
55C10A200Ошибка самотестирования ADC
56C10A300Ошибка заводских данных
57C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
58C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
59C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
60C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
61C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
62C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
63C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
64C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
65C10A309Сбой программного обеспечения
66C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
67C10A30BВременный сбой программного обеспечения
68C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
69C10A30DОтказ активации режима тестирования внутреннего привода
70C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность
71C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
72C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
73C10A402Отказ радиолокационной модуляции
74C10A500Файл Cal.hex не был очищен
75C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
76U300603Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен

# Калибровка Боковая передняя вспомогательная система

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо просканировать слова конфигурации и файл калибровки, а затем выполнить калибровку.
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть проведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки модуля управления РЛС в переднем углу, недостроенная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC/IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC/IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. Успешно откалиброван модуль управления РЛС в переднем углу при угле отклонения по горизонтали менее 3 ° и при угле отклонения по вертикали менее 3 °
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снимите 3 винта, соединенные передним бампером с передней брызговой подушкой
  4. Подъем части водонепроницаемой подушки
  5. Отсоедините 4 карты и снимите перегородку
  1. Отсоедините 3 платы и отсоедините модуль управления РЛС в переднем углу
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите модуль управления РЛС в переднем углу

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).
  • После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Случайный отказ ремонта Боковые и задние вспомогательные системы

При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
  • когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно

# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя/задняя вспомогательная система

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U007E88Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESP (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с HUT (IP)
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U023287Потеря связи с радаром с другой стороны
16U010287Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь
17U010287Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь
18U010287Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь
19C10A700Режим вывода РЛС не выключен
20C10A253Не завершена съемка РЛС
21C10A254Радар никогда не выделялся с линии
22C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
23C10A400Слепота радиолокационной системы
24U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS)
25U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS)
26U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
27U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
28U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
29U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
30U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
31U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
32U300801Недопустимое положение рычага переключения РСУ
33U300901ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
34U300A01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
35U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
36U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
37U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
38U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
39U300D01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
40U300E01ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
41U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
42U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
43U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
44U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
45U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
46U300E03Отказ ESP
47C10A255Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
48C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
49U15C882Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
50U15C982Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны
51C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
52C10A25BАномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС
53C10A25AОтказ модуляции РЛС
54C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
55C10A200Ошибка самотестирования ADC
56C10A300Ошибка заводских данных
57C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
58C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
59C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
60C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
61C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
62C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
63C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
64C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
65C10A309Сбой программного обеспечения
66C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
67C10A30BВременный сбой программного обеспечения
68C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
69C10A30DОтказ активации режима тестирования внутреннего привода
70C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность
71C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
72C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
73C10A402Отказ радиолокационной модуляции
74C10A500Файл Cal.hex не был очищен
75C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
76U300603Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен

# Калибровка Боковые и задние вспомогательные системы

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. При обнаружении слепой зоны и параллельном РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) угол отклонения меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.

  1. Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера за РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
  2. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  3. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  4. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  5. Выберите “ РСДС ”
  6. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините 4 карты и снимите перегородку
  1. Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
  1. Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку, чтобы обнаружить и провод вспомогательного радара

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Интеллектуальный контроллер вождения

# Как снять и установить интеллектуальный контроллер вождения

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие подстройки приборной панелей
  3. Отсоедините вставку жгута проводов контроллера интеллектуального вождения
  4. Снять 4 гайки
  1. Снятие интеллектуального контроллера вождения

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, просканировать файл разметки, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, просканировать файл разметки, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.