Главная/Haval/H6S/Haval H6S I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Боковые и задние вспомогательные системы

Боковые и задние вспомогательные системы

Пошаговое руководство по теме «Боковые и задние вспомогательные системы» для автомобиля Haval H6S I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

2 подраздела 7 статей 5 иллюстраций ~4 минуты чтения

# Боковые и задние вспомогательные системы

# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы

Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).

Параллельные функции

Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.

Функция «Перевернутое боковое предупреждение»

Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.

Включение двери функций раннего предупреждения

Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.

Перевернутая функция бокового торможения

Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.

Функция предупреждения о заднем столкновении

Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.

# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы

  1. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
  2. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Случайный отказ ремонта

При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
  • когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U007E88Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESP (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с HUT (IP)
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U023287Потеря связи с радаром с другой стороны
16U010287Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь
17C10A700Режим вывода РЛС не выключен
18C10A253Не завершена съемка РЛС
19C10A254Радар никогда не выделялся с линии
20C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
21C10A400Слепота радиолокационной системы
22U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS)
23U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS)
24U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
25U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
26U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
27U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
28U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
29U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
30U300801Недопустимое положение рычага переключения передач
31U300901ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
32U300A01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
33U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
34U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
35U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
36U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
37U300D01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
38U300E01ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
39U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
40U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
41U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
42U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
43U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
44U300E03Отказ ESP
45C10A255Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
46C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
47U15C882Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
48U15C982Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны
49C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
50C10A25BАномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС
51C10A25AОтказ модуляции РЛС
52C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
53C10A200Ошибка самотестирования ADC
54C10A300Ошибка заводских данных
55C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
56C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
57C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
58C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
59C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
60C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
61C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
62C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
63C10A309Сбой программного обеспечения
64C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
65C10A30BВременный сбой программного обеспечения
66C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
67C10A30DОтказ активации режима тестирования внутреннего привода
68C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность
69C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
70C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
71C10A402Отказ радиолокационной модуляции
72C10A500Файл Cal.hex не был очищен
73C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
74U025D87Потеря связи с HCU
75U300501HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона
76U025E87Потеря связи с iBooster
77U300601Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster
78U025A87Потеря связи с TMCU

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. При обнаружении слепой зоны и параллельном РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) угол отклонения меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.

  1. Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера за РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
  2. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  3. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  4. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  5. Выберите “ РСДС ”
  6. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините 4 карты и снимите перегородку
  1. Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
  1. Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку, чтобы обнаружить и провод вспомогательного радара

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.