Коды ошибок: Стояночный тормоз

Коды: C010016

Определение кода неисправности: слишком низкое напряжение питания ECU

Код неисправности Условия объявления: напряжения питания ниже 7.5V в течение 1 с

Возможные причины сбоя:

• Неисправность предохранителя
• Отказ напряжения питания
• Неисправность электрического жгута
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: напряжения питания выше чем 8V в течение 3 с

Способ устранения:

• Проверить предохранитель
• Измерение того, находится ли напряжение аккумулятора в пределах нормального диапазона напряжения
• Проверьте, что жгут электропитания ЭБУ, штыри питания соединены и измерите напряжение питания на стороне ЭБУ в нормальном диапазоне
• Замена блока управления

Коды: C010217

Определение кода неисправности: Слишком высокое напряжение питания ECU

Код неисправности Условия объявления: напряжения питания выше 18 В, в течение 1 с

Возможные причины сбоя:

• Неисправность предохранителя
• Отказ напряжения питания
• Неисправность электрического жгута
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: Напряжения питания ниже 17.5V в течение 3 с

Способ устранения:

• Проверить предохранитель
• Измерение того, находится ли напряжение аккумулятора в пределах нормального диапазона напряжения
• Проверьте, что жгут электропитания ЭБУ, штыри питания соединены и измерите напряжение питания на стороне ЭБУ в нормальном диапазоне
• Замена блока управления

Коды: C110100

Определение кода отказа: отказа оборудования ЭБУ

Код неисправности Условия объявления: ECU обнаружил аппаратную неисправность длительностью 100 мс

Возможные причины сбоя:

• Внутренняя неисправность блока управления

Код отказа Условия устранения: Восстановления отказа оборудования продолжается 100ms

Способ устранения:

• Проверка внутреннего модуля питания контроллера, модуля привода и т.д.

Коды: C110256

Определение кода неисправности: отказа обнаружения в автономном режиме

Код ошибки Условия сообщения: ECU обнаружил неправильное кодирование

Возможные причины сбоя:

• Ошибка кодирования ECU

Условие устранения кода неисправности: правильное кодирование ECU более 1 с

Способ устранения:

• Считывание и сравнение кодов ECU

Коды: C110413

Определение кода неисправности: отказа обнаружения в автономном режиме

Код ошибки Условия сообщения: ECU обнаружил неправильное кодирование

Возможные причины сбоя:

• Ошибка кодирования ECU

Условие устранения кода неисправности: правильное кодирование ECU более 1 с

Способ устранения:

• Считывание и сравнение кодов ECU

Коды: U010187, U010087, U012287, U014687

Определение кода отказа: тайм-аута узла DCT, тайм-аут узла ECM, тайм-аут узла ESP, тайм-аут узла GW

Условие аварийной сигнализации: Не принимайте сигналы узлов DCT, ECM, ESP, GW в течение 10 последовательных циклов

Возможные причины сбоя:

• Контроллеры DCT, ECM, ESP, GW не выдают сообщения
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Условия устранения кодов отказов: Сигналов узлов DCT, ECM, ESP, GW принимаются в течение 10-кратного периода

Способ устранения:

• Проверка исправности подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Сбор данных шины CAN для определения того, отсутствуют ли данные узлов DCT, ECM, ESP, GW, ошибки
• Если на шине CAN имеются данные DCT, ECM, ESP, GW, проверьте, что питание SBC в EPB, а также другие модули в норме

Коды: U010108, U010000, U012208, U044700

Определение кода отказа: отказа сигнала узла DCT, отказ сигнала узла ECM, отказ сигнала узла ESP, отказ сигнала узла GW

Условие аварийной сигнализации: сигнала об ошибке, полученный от узла DCT, ECM, ESP, GW, в течение 10 последовательных циклов

Возможные причины сбоя:

• Контроллеры DCT, ECM, ESP, GW не выдают сообщения
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Условие устранения кода отказа: правильный сигнал, полученный от узлов DCT, ECM, ESP, GW в течение 10-кратного периода

Способ устранения:

• Проверка исправности подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Сбор данных шины CAN для определения того, отсутствуют ли данные узлов DCT, ECM, ESP, GW, ошибки

Коды: C110919, C111219

Определение кода неисправности: перегрузки левого привода, перегрузки правого

Код неисправности Условия объявления: Тока суппортов больше чем 10A в течение 2s

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Условие устранения кода неисправности: очистки кода неисправности или перезапуск ЭБУ

Способ устранения:

• Проверьте, что левый и правый зажимные жгуты соединены с электродвигателем нормально
• Проверка контроллера
• Измерьте, превышает ли напряжение на левом и правом концах двигателя нормальный диапазон

Коды: C110A00, C111300

Код неисправности Определения: левый двигатель работает долго, правый двигатель работает долго

Код неисправности Условия объявления: Непрерывное действие суппортов более 20s

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Условие устранения кода неисправности: очистки кода неисправности или перезапуск ЭБУ

Способ устранения:

• Проверьте, что левый и правый зажимные жгуты соединены с электродвигателем нормально
• Проверьте, не является ли внутренняя часть двигателя ненормальной
• Проверка контроллера

Коды: C110D19, C111619

Код неисправности Определения: левый двигатель над током, правый двигатель над током

Код неисправности Условия объявления: Тока привода суппортов больше чем 20A в течение 0.5s

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Условие устранения кода неисправности: очистки кода неисправности или перезапуск ЭБУ

Способ устранения:

• Проверьте, что линия двигателя слева и справа нормальная
• Проверка контроллера
• Проверить, что напряжение двигателя слева и справа находится в пределах нормы

Коды: C110300

Определение кода неисправности: отказа режима состояния левого и правого двигателей

Код неисправности Условия сообщения: Неправильное состояние суппортов с любой стороны или несогласованное состояние суппортов с обеих сторон продолжается 1s

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов

Код неисправности Условия устранения: Состояния суппортов с обеих сторон совпадает более чем 2s

Способ устранения:

• Проверьте, что левый и правый зажимные жгуты являются нормальными
• Управление переключателем EPB для одновременного перемещения левого и правого суппортов в соответствии с их состоянием

Коды: C110413

Определение кода неисправности: Неисправности линии выключателя зажигания

Код неисправности Условия сообщения: Состояния IN Hard Line в сообщении Несоответствия состояния электропитания продолжается 10s

Возможные причины сбоя:

• Неисправность линии твёрдой линии IGN

Код отказа Условия устранения: IGN Hard Line Status и Power Status Continuous Continuous 20s

Способ устранения:

• Проверка жестких линий IGN
• Проверьте, что контакты IGN ЭБУ соединены и измерите напряжение IGN на стороне ЭБУ в пределах нормы.

Коды: C110509

Определение кода неисправности: Отказа коммутатора EPB

Код ошибки Состояния сообщения: Состояния выключателя EPB не работает 1s

Возможные причины сбоя:

• Отказ выключателя EPB или его линии
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: Состояния переключения EPB нормально продолжается 3s

Способ устранения:

• Проверьте исправность штырей выключателя EPB и соединения с жгутами проводов
• Проверьте правильность подключения выводов сигнальных линий выключателя на стороне ЭБУ
• Проверка блока управления

Коды: C110507

Определение кода неисправности: гистерезиса на коммутаторе EPB

Код неисправности Условия объявления: Переключателя EPB непрерывно действует более 60s

Возможные причины сбоя:

• Отказ выключателя EPB или его линии
• Внутренняя неисправность блока управления

Условие устранения кода неисправности: переключателя EPB в нерабочем состоянии продолжается 60s

Способ устранения:

• Проверьте исправность штырей выключателя EPB и соединения с жгутами проводов
• Проверьте правильность подключения выводов сигнальных линий выключателя на стороне ЭБУ
• Проверка блока управления

Коды: C11071C, C11101C

Определение кода неисправности: MOSFET с приводом от левого двигателя, MOSFET с приводом от правого двигателя

Код неисправности Условия сообщения: обнаружена неисправность трубки MOS в течение 1 с

Возможные причины сбоя:

• Внутренняя неисправность блока управления

Код отказа Условия устранения: Не обнаружено предзагрузочных отказов Длительности 1с

Способ устранения:

• Проверка контроллера

Коды: C110809, C111109

Определение кода неисправности: отказа левой цепи привода или исполнительного механизма, отказа правой цепи привода или исполнительного механизма

Код неисправности Условия объявления: тока менее 50 мА длительность 0,5 с во время привода суппортов

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: тока более 100 мА длительностью 0,5 с во время привода суппортов

Способ устранения:

• Проверить, что жгут проводов слева и справа от суппортов в норме
• Проверка контроллера
• Измерение напряжения левого и правого суппортов в нормальном диапазоне

Коды: C110B00, C111400

Определение кода отказа: сбоя инициализации или инициализации левого EPB, отказ инициализации правого EPB или сбой инициализации

Код неисправности Сообщения Состояния: Щипцов более 0.1с в режиме ремонта

Возможные причины сбоя:

• Суппорты находятся в режиме техобслуживания и деблокирования

Код неисправности Условия устранения: Суппортов не в режиме ремонта продолжается 1с

Способ устранения:

• Управление переключателем EPB для обслуживания и подъема

Коды: C110C14, C111514

Определение кода неисправности: отказа линии двигателя суппортов слева (разомкнутая цепь), отказ линии двигателя суппортов справа (разомкнутая цепь)

Код неисправности Условия объявления: Разницы напряжений с обеих сторон суппортов превышает 300 мВ длительность более 0,5 с

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: разности напряжений с обеих сторон суппортов менее 300 мВ длительность 0,5 с

Способ устранения:

• Проверьте исправность линии суппортов слева и справа
• Проверка контроллера
• Проверьте, что левое и правое напряжения суппортов находятся в нормальном диапазоне

Коды: C110916, C111216

Определение кода неисправности: Отказа напряжения питания левого привода, отказа напряжения питания правого привода

Код неисправности Условия объявления: напряжения питания суппортов ниже 7.5V более 0,5 с

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: напряжения питания суппортов выше 8V в течение 1 с

Способ устранения:

• Проверьте соединение левой и правой линий электродвигателя, а также правильность работы электродвигателя
• Проверить, что напряжение двигателя слева и справа находится в пределах нормы
• Проверка контроллера

Коды: C110917, C111217

Определение кода неисправности: отказа питания левого привода, отказа питания правого привода

Код неисправности Условия подачи сигнала: Напряжения питания выше 18 В более 0,5 с

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: напряжения питания суппортов ниже 17.5V в течение 1 с

Способ устранения:

• Проверьте соединение левой и правой линий электродвигателя, а также правильность работы электродвигателя
• Проверить, что напряжение двигателя слева и справа находится в пределах нормы
• Проверка контроллера

Коды: C110E11, C111711

Определение кода неисправности: отказа линии двигателя суппортов слева (короткое заземление), отказ линии двигателя суппортов справа (короткое заземление)

Код неисправности Условия объявления: Напряжения с обеих сторон суппортов 0 больше чем 0.5s

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Отказ линии электропередачи
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: Напряжения на любой стороне суппортов не 0 в течение 1 с

Способ устранения:

• Проверьте, нормально ли соединено левое и правое зажимные жгуты, нет ли короткого замыкания
• Проверить, что напряжение двигателя слева и справа находится в пределах нормы
• Проверка контроллера

Коды: C110E12, C111712

Определение кода неисправности: отказа линии электродвигателя суппортов слева (короткое подключение), отказ линии электродвигателей суппортов справа (короткое подключение)

Код неисправности Условия объявления: Напряжения с обеих сторон суппортов равно напряжению питания более 0,5 с

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Отказ линии электропередачи
• Внутренняя неисправность блока управления

Код неисправности Условия устранения: Напряжения на любой стороне суппортов не равно напряжению питания в течение 1 с

Способ устранения:

• Проверка исправности соединения жгута токоприемника и короткого замыкания
• Проверка нормального напряжения питания ЭБУ
• Проверка контроллера

Коды: U007300

Определение кода отказа: CAN BUS OFF

Код неисправности Состояния сообщения: 5 последовательных выключений шин

Возможные причины сбоя:

• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Условие устранения кода неисправности: Восстановления связи CAN

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Проверьте питание модуля SBC, связанного с контроллером

Коды: C110649, C110F09

Код неисправности Определения: Отказа чипа привода левого двигателя, отказа чипа привода правого двигателя

Код неисправности Условия сообщения: Обнаружена ошибка предварительного привода, продолжающаяся 1 с

Возможные причины сбоя:

• Внутренняя неисправность блока управления

Код отказа Условия устранения: Не обнаружено предзагрузочных отказов Длительности 1с

Способ устранения:

• Проверьте, нормально ли питание левой и правой микросхемы привода двигателя
• Проверьте, что левый и правый чип привода двигателя в норме