CAN (шина CAN) - это стандартизированная система мультиплексной связи. Мультиплексная связь означает, что вы можете передавать сообщения между одним или несколькими модулями управления по одним и тем же проводам без нарушения связи между различными управляющими модулями друг с другом. Volvo выпустила новый стандарт для мультиплексной коммуникации, известный как VOLCANO. ВУЛКАН является дальнейшим развитием CAN и работает с обработкой в режиме реального времени, а также с приоритетами. Описание приоритизации основано на VOLACTO, но называется CAN.
Стандарт для сети области управления (CAN) определяет
- Должны использоваться два кабеля (CAN H и CAN L)
- Какие уровни напряжения следует использовать
- Как должно выглядеть сообщение
- Как должны обрабатываться ошибки передачи.
Схема №270
Не следует путать провода CAN H и CAN L с Hs CAN и LS CAN, которые указывают на скорость сети CAN. CAN H- это имена проводов, используемых для распределения сигналов в мультиплексной коммуникационной сети.
Связь происходит с помощью двух проводов. Эти два провода скручены вместе и изготовлены из медного материала.
Уровни напряжения для связи происходят с использованием дифференциальных уровней напряжения. Используются два витых провода и дифференциальные уровни напряжения, потому что это делает сеть менее восприимчивой к помехам.
Одно и то же сообщение передается одновременно обоими кабелями, но используются разные уровни напряжения.
- Двоичная 1 = 2,5 В как на CAN H, так и CAN L.
- Двоичный 0 = 4 В на CAN H и 1 В по CAN L.
При измерении между CAN L и землей средний уровень напряжения составляет около 2,3 В.
При измерении между CAN H и землей средний уровень напряжения составляет приблизительно 2,8 В. При измерениях между двумя проводами CAN, с нормальным трафиком по сети, средний уровень напряжений составляет приблизительно 0,55-0,90 В (до макс. 0,6-1,4 В).
CAN-net Volvo соответствует стандарту ISO 11898-2. Другой стандарт - это 11897-3, где напряжение на CAN H изменяется от приблизительно 5 В до приблизительно 1 В и CAN L от приблизительно 0 В к приблизительно 4 В при изменении с логического " 0 " на логическую " 1 ". Другим стандартом является SAE J2411, где только один кабель используется для связи по протоколу CAN.
Схема №271
Сообщение состоит из следующих компонентов:
- Идентификатор (" флаг "), который указывает на идентичность и приоритет сообщения.
- Информация о данных (значение, информация и т.д.).
- Контрольная сумма, используемая для проверки правильности доставки сообщения
- Стоп-сигнал, указывающий на окончание сообщения.
Полное CAN-сообщение называется кадром.
Описание поведения, блока управления двигателем-9A0B
Эта информация призвана дать краткое описание типов негативного поведения, которое может наблюдаться в автомобиле, когда расшифровка кодов ошибок блок управления двигателем-9A0B хранится в модуле управления двигателем (ECМ). Объем, частота и величина поведения зависят от большого количества параметров и обстоятельств, которые могут привести к вариациям от случая к случаю.
ПОДСКАЗКА: Могут встречаться комбинации поведений.
Поведение 1
- Плохая реакция педали акселератора (AP). Ограниченная максимальная скорость автомобиля. ПОДСКАЗКА: Тем не менее, полностью нажатая педаль акселератора производит " нормальную " реакцию без снижения максимальной скорости. Подсказка: Такое поведение возникает только после того, как автомобиль находится в движении более 140 часов после первого появления предупреждающего сообщения на дисплее.
Поведение 2
- Ограниченная максимальная скорость автомобиля.