Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Highlander/Toyota Highlander II рестайлинг (2010-2013)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (гибридная): Обзор
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (гибридная): Обзор Toyota Highlander II рестайлинг

Рулевое управление 11 иллюстраций ~4 мин чтения
Схема №131
  1. ПРОВЕРИТЬ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые сервисные операции влияют на подушки безопасности SRS. Обязательно ознакомьтесь с предупреждающим уведомлением для подушек безопасности рулевого управления перед обслуживанием, обратитесь к разделу " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ". Остановить автомобиль на уровне, замощенной поверхности и повернуть колеса прямо вперед. Отсоединить отрицательный (-) кабель аккумулятора от батареи. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Подождать 90 секунд после отсоединения кабеля, чтобы предотвратить работу подушки безопасности. ПРИМЕЧАНИЕ. При отключении кабеля см. Проверить в противоположном направлении, используя тот же метод. Стандартное усилие на рулевом колесе (ссылка) 6,5 Н * м (66 кгс * см, 58 дюйм * фунт-сила) или меньше. СОВЕТ: проверить тип шины, давление и поверхность дороги перед проведением диагностики. Выровняйте передние колеса прямо. Отсоединить отрицательный (-) кабель аккумуляторной батареи от аккумулятора. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Подождать 90 секунд после отсоединения кабеля для предотвращения работы подушки безопасности. ПРИМЕЧАНИЕ: при отключении кабеля обратитесь к разделу " Установка " см. описание системы ".

Описание системы рулевого управления с усилителя (гибридная): обзора

Датчик крутящего момента преобразует входной крутящий момент вращения от рулевого колеса в электрические сигналы и посылает их в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1511Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ1)Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента)
C1512Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ2)
C1513Отклонение между TRQ1 и TRQ2 датчика крутящего момента превышает заданное значение
C1514Ошибка напряжения источника питания датчика крутящего момента
Схема №132
Схема №133
  1. ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ СОЕДИНЕНИЯ РАЗЪЕМА (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА - ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Проверить состояние установки разъема датчика крутящего момента. OK Разъем датчика крутящему моменту надежно установлен на ЭСУ усилителя рулевого управления. РЕЗУЛЬТАТ Результат Перейдите к Ng A OK B B -- > См. шаг 3 А: Перейти к следующему шагу
  2. RECONFIRM расшифровка кода ошибки Переустановите разъем датчика крутящего момента. Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтц ". OK Dtc не выводится. RESULT Результат Переход к DCTС на выходе А не на выходе B B -- > END A: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить момент затяжки датчик 8.5 - Всегда включать колесо зажигания 3.35 (измеряйте напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное напряжение Тестер Состояние соединения Заданное условие z5-6 (TRQ1) - z5 -1 (TRQG) Руль не повернут (без нагрузки) от 2.3 до 2.7 V Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле от 2.5 до 4.04 V Повернутое влево рулевое колесо с остановленным автомобилем от 0.95 до 2.5 V Z5-2 TRQ2
  4. ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
  5. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/highlander/ii-2010-2013/remont/rulevoe-upravlenie/#sistema-rulevogo-upravleniia-s-usilitelem-sluzhebnaia-informatsiia-gibridnyi-variant)

Через эту цепь ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя руля.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1521Перегрузка двигателя по токуУсилитель руля ЭБУ

ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1524Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателяРулевая колонка в сборе (двигатель ГУР) ГУР ЭБУ
C1555Неисправность цепи реле двигателяУсилитель руля ЭБУ
Схема №134

Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателяРулевая колонка в сборе (Датчик угла поворота мотора) Усилитель руля ЭБУ
Схема №135

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаружит эти коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), он отключит цепь реле двигателя (встроенную в ECU усилителя руля) и остановит помощь силы. Однако помощь силы продолжается, если расшифровка кода ошибки C1533 выводится.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1531Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП)Усилитель руля ЭБУ
C1532Внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи)Усилитель руля ЭБУ
C1533Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)Усилитель руля ЭБУ
C1534Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)Усилитель руля ЭБУ

ECU усилителя рулевого управления различает состояние переключателя зажигания как включенное или выключенное через цепь источника питания IG.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1551Неисправность цепи источника питания ГИ внутри ЭБУECU IG № 1 предохранитель цепь источника питания IG усилитель рулевого управления ЭБУ
Схема №136
Схема №137
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM (IG Питание SUPPLY) 11 Выключить выключатель зажигания. Подключить Technstream к разъему 0.0ecx0. Включить выключатель зажигания в положение " вкл ". Включить электропитание. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункт " Питание IG " в списке данных и прочитайте значение, отображаемое на дисплее Tech Stream. EMS: индикация напряжения Измерения DLC3
  2. Проверить предохранитель (ECU IG № 1) Вынуть предохранитель ЭБУ IG № 1 из клеммной колодки приборной панели. Измерить сопротивление предохранителя. ОК Ниже 1 Ом Нг -- > ЗАМЕНИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - аккумулятор) Отсоединить разъемы от блока управления усилителем руля. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Состояние Указанное условие D6-5 (IG) - Корпус Масса Выключатель зажигания ВКЛ 11 до 14 В Всегда измеряйте сопротивление согласно значению (значениям), указанному в таблице далее.
  4. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/highlander/ii-2010-2013/remont/rulevoe-upravlenie/#sistema-rulevogo-upravleniia-s-usilitelem-sluzhebnaia-informatsiia-gibridnyi-variant)

Когда возникает проблема в системе рулевого управления с усилителем, цепь реле источника питания отключается, чтобы остановить силовую помощь.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1552Неисправность цепи источника питания СОД внутри блока управления (ЭБУ)Схема источника питания скребка, блок управления с усилителем
Схема №138
Схема №139
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM (PIG Питание SUPPLY) Выключить выключатель зажигания. Подключить к рулевому колесу.131 Включить электродвигатель розжига. Включить двигатель зажигания. Войти в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункт " Питание скребка " из списка данных и прочитать значение, отображаемое на дисплее Tech Stream. DLC3
  2. Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - аккумулятор и кузов масса) Отсоединить разъем от блока управления усилителем. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), указанным ниже -- Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Состояние Указанное условие D5-1 (PIG) - Корпус Масса Выключатель зажигания ВКЛ. 11 до 14 В Всегда измеряйте сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже.
  3. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (/toyota/highlander/ii-2010-2013/remont/rulevoe-upravlenie/#sistema-rulevogo-upravleniia-s-usilitelem-sluzhebnaia-informatsiia-gibridnyi-variant)

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаружит эти коды неисправностей, он отключит цепь реле двигателя (встроенную в ECU усилителя руля) и остановит силовую помощь.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1554Неисправность цепи реле источника питанияУсилитель руля ЭБУ

ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

HINT

Данные вспомогательной карты записываются в ЭБУ рулевого управления с усилителем для регулирования вспомогательной мощности.

Карта помощи имеет 3 типа. Выбрать карту помощи в соответствии с информацией о стране транспортного средства, которая записана в ECU.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1581Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияУсилитель руля ЭБУ

Электронный блок управления усилителем рулевого управления принимает сигналы от электронного блока управления гибридным транспортным средством и ECU управления скольжением через систему связи CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0073Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CAN
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системойСистема связи CAN, блок управления, установка пиролиза
U0293Потеря связи с ЭБУ ВНСистема связи CAN Гибридный ECU управления транспортным средством

HINT

  1. Если одновременно выводятся 2 или более коды неисправностей, начиная с [U], проверить разъемы и жгут проводов каждого ЭБУ.
  2. Если выводится расшифровка кода ошибки U0293, сначала стереть коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Затем переведите переключатель зажигания из выключенного положения в включенное. Если DTS U0293 не выводится снова, никаких неисправностей нет.
Схема №140

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа P/S. В это время ECU усилителя рулевого управления сохраняет расшифровка кода ошибки в своей памяти.

Схема №141

Примечание

Другие статьи — Система рулевого управления с усилителем (гибридная)