Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение): Прочее Toyota Highlander II рестайлинг

Предосторожность

1. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАЖИГАНИЯ ВЫРАЖЕНИЯ ПОДСКАЗКА: Тип выключателя зажигания, используемого на этой модели отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже, используются в данной сервисной информации.
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оборудовано дополнительной удерживающей системой, такой как подушки безопасности. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы, см. раздел " Меры предосторожности ". (ref-422538-S20896246792011092600000)
3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Перед снятием и установкой узла гидроусилителя руля обязательно выровняйте передние колеса прямо. Если отсоединить подузел рулевой раздвижной вилки и вал-шестерню узла гидроруля, обязательно поставить метки соответствия перед началом работы.
4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями зажигания: Избегайте любого удара по электронным деталям, таким как ecus и реле. Заменять их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур и влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с рулевой колонкой: избегайте любого воздействия на рулевую колонку, особенно на двигатель и датчик крутящего момента. Заменить их новыми при падении или сильном ударе.
5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ CAN Линий связи CAN используются для приема информации от ЭБУ управления полозом и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, выводятся коды неисправностей системы связи по CAN. Выполнить устранение неполадок в линии связи при выводе коды неисправностей связи по AN Обязательно приступайте к устранению неисправностей в системе рулевого управления с силовым приводом после подтверждения того, что система связи с системой CAN временно не может быть отремонтирована, так как линия связи имеет свою длину и маршрут.

Схема №57

Войти

Схема №58

Войти

Схема №59

Войти

ТАБЛИЦА СВЯЗИ

* 1: без Multi-информация дисплей

* 2: с мульти-информационным дисплеем

Схема №60

Войти

Схема №61

Войти

Схема №62

Войти

Схема №63

Войти

Схема №64

Войти

Схема №65

Войти

Схема №66

Войти

1. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ В системе рулевого управления с усилителем используется двигатель ГУР, датчик момента гидроусилителя руля и редукторный механизм, которые встроены в рулевой колонке для создания вспомогательного крутящего момента, чтобы способствовать усилиям водителя на руле. Эта система активирует мотор ГРУС только тогда, когда водитель поворачивает руль. В результате при движении автомобиля прямо энергия не расходуется, что повышает экономию топлива.
2. ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Система предупреждения о неисправности привода усилителя рулевого колеса включает в себя следующие сигналы: Компонент Функция включения рулевой колонки Датчик крутящего момента рулевого управления Определяет поворот торсиона. На основе вращающего момента, приложенного к торсиону, датчик создает электрический сигнал и выводит этот сигнал через усилитель руля ECU. Основной предупреждающий световой сигнал Датчик крутящего момента, установленный на выходном валу вала усилителя рулевого управления 2 датчика для предупреждения водителя о неисправности в системе гидроусилителя руля. Мультиинформационный дисплей (*) Показывает предупреждающее сообщение об ошибке привода рулевой колонки при обнаружении неисправности. блок управления двигателем Выводит сигнал скорости двигателя в блок управления с усилителем. Крутящий момент рулевого управления и определение направления вращения. Когда двигатель рулевого колеса не повернут, когда водитель не поворачивает рулевое колесо, датчик крутящего момента руля с усилителем выдает заданное напряжение (2,5 В) на ЭБУ гидроусилителя. Пока указанное напряжение выводится, ЭСУ гидроруля определяет, что руль находится в нейтральном положении. При повороте руля: когда водитель поворачивает руль вправо или влево, то, что создается в торсионе, создает относительное напряжение между датчиком и заглушкой. Датчик угла поворота состоит из датчика крутящего момента, который отличается надежностью и долговечностью. Сенсор угла поворота определяет угол вращения двигателя и выводит его на ЭБУ с усилителем рулевого управления. В результате он обеспечивает эффективное управление EPS. Редукторный механизм Этот механизм снижает скорость электродвигателя гидроусилителя через червячную передачу и колесную передачу, а также передает ее на вал колонки. Колесная передача выполнена из высокопрочного, низкого трения и малоизношенного пластика, для реализации малошумной и легкой конструкции.
3. УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ Предупреждение Система рулевого управления имеет следующие элементы управления: контроль Контур Диагностика Основное управление Вычисляет вспомогательный ток из значения крутящего момента на руле и скорости движения автомобиля, а также включает двигатель усилителя руля. Инерция Компенсация Управление Обеспечивает стартовое движение двигателя гидроусилителя руля, когда водитель начинает поворачивать рулевое колесо. Аварийный режим Если блок управления Du обнаруживает неисправность в системе усилителя рулевого управления, то блок управления усилителем руля изменяет режим управления на отказоустойчивый и тем самым позволяет управлять транспортным средством. Основное предупреждение Усилитель рулевого механизма получает сигнал скорости транспортного средства и сигналы от различных датчиков. По этим сигналам блок управления двигателем оценивает текущее состояние автомобиля и определяет вспомогательный ток, который должен быть приложен к двигателю усилителя руля. DLC3 (ref-422544-S01519693842011092600000) Двигатель усилителя рулевого управления короткое замыкание (в том числе неисправность системы привода) отключает вспомогательное устройство. Неисправность датчика угла поворота двигателя гидроусилителя руля отключает вспомогательную устройство. Неисправное состояние внутреннего температурного датчика ЭБУ ГУР ограничивает усилие вспомогательного устройства.

Данные Стоп-Кадра.

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Трудно четко отобразить указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель зажигания (IG) и поставить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные стоп-кадр с помощью Techstream. Выключить переключатель зажигания. Подключить Echstreum к x0. DLC3 УПРАВЛЕНИЕ С УСИЛИТЕЛЕМ ЭКУ: Индикатор силы тока 767 Пункт измерения / диапазон Нормальное состояние Диагностическое примечание Измеритель скорости транспортного средства Скорость рулевого управления в секундах от метра: Мин.: 0 км / ч (0 миль / ч.) Макс.: 300 км / час (187,5 миль / ч) Остановлено транспортное средство Нет значительных колебаний Двигатель Оборот Показывает частоту вращения двигателя: Мин.: 0 об / мин Максимальная частота вращения: 12800 Частота вращения Нет значимых колебаний двигателя Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе 0 В, повернуто Напряжение питания двигателя + 1 В. Макс. + 5 В Температура подложки: Мин.: -40 ° С Макс.: 150 ° C от -40 до + 150 ° С. Включенное состояние зажигания (IG) PIG Питание Напряжение источника питания для включения мотора: Мин.-: 0 В.: 20,1531 В от 11 до 14 В Управление напряжением источника питания: Мин. Двигатель работает и рулевое колесо включено Мотор клемма Вольт (Вт) Мотор Положение клеммы (фаза W): Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В При повороте рулевого колеса отображается напряжение от 1 В до примерно на 1в меньше, чем напряжение аккумуляторной батареи.движение двигателя и руля Аккумулятор Напряжение аккумулятора: мин.: 0 В. Макс.: 25.5 В 11-14 В - PS Сигнал включения усилителя рулевого управления включен или выключен усилитель рулевого привода

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа P / S и усилитель руля будет остановлен, зафиксирован в определенной точке или уменьшен одновременно для защиты системы.

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.