Главная/Toyota/Highlander/Toyota Highlander II рестайлинг (2010-2013)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение): Диагностика Toyota Highlander II рестайлинг

Рулевое управление 3 иллюстрации ~5 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

Устранение неисправностей выполняйте в соответствии со следующей блок-схемой.

*: Использовать Techstream.

  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, то перед продолжением подзарядите или заменить батарею. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * NEXT: Перейти к следующему шагу
  4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  5. Проверить CAN COMMUNICATION система * проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), refore to " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". Proceed Result Перейти к системе CAN Отказ системы DEC не выводится A Система CAN Вывод DTS B HINT: При выводе любой системы связи CAN сначала выполнить поиск неисправностей в системе связи с CAN. Когда связь с ЭБУ усилителя рулевого управления через Techstream может быть установлена, осмотреть клеммы SIL блока управления DLC3 и гидроусилителем. (ref-422544-S01519693842011092600000)(ref-422513-S33013761642011092600000)
  6. Проверить расшифровка кода ошибки * Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), обратитесь к разделу " Проверка / очистка DTS ". Результат Результат Переход к DCC не выводится A DCS является выводом B B -- > Перейдите к шагу 9 A: Перейти к следующему шагу (ref-422544-S01519693842011092600000)
  7. PROBLEM SYMPTOMS TABLE ПРОБЛЕМНЫЕ СИМПТОМЫ ТАБЛИЦА, обратитесь к " ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ ". Результат Result Proceed to неисправность не перечислен в таблице проблемных симптомов A отказ is listed in problem symptoms table B B -- > Go to step 9 A: Перейти к следующему шагу (ref-422544-S25441939852011092600000)
  8. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * КЛЕММЫ ЭБУ, см. " КЛЕММНЫЕ КОЛОДКИ блока управления (ЭБУ) ".СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЙ ТЕСТ, см. " СПИСОК ДАННЫЕ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-422544-S36610277122011092600000)(ref-422544-S32962001872011092600000)
  9. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  10. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

  1. Использовать таблицу ниже, чтобы помочь определить причину проблемы. Вероятные причины проблемы указаны в порядке убывания. Проверить каждую подозреваемую область по порядку. Отремонтируйте или заменить неисправные детали или выполнить регулировки по мере необходимости.
  2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Тяжелое рулевое управлениеПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Двигатель усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Датчик скоростиСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Блок управления установкой пиролизаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Система аккумуляторов и источников питания
Напряжение и реле источника питания ЭБУ ГУРОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевое усилие отличается между правым и левым, или рулевое усилие неравномерноПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Рулевой механизм (1AR-FE)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевой механизм (2GR-FE)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Двигатель усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства или руль не возвращается должным образомПередняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Датчик скоростиСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Блок управления установкой пиролизаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Комбинированный расходомер в сбореОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Схема определения частоты вращения двигателя
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Двигатель усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Коммуникационная система CANОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Звук стука (или проворачивания) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя руляПередняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Промежуточный вал рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скоростиРулевой механизм (1AR-FE)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевой механизм (2GR-FE)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скоростиДвигатель усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средствомДвигатель усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Руль вибрирует и возникает шум при повороте рулевого колеса из замка в замок с остановленным автомобилемРулевой механизм (1AR-FE)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевой механизм (2GR-FE)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Сигнальная лампа P / S не загорается или всегда горит на комбинированном счетчикеНапряжение источника питания ЭБУ ГУРОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
Цепь сигнальной лампы САЗСм. раздел Схема предупредительной световой сигнализации EPS
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ

Система рулевого управления с сервоусилителем

Схема №54
  1. (Symbols) Масса Датчик крутящего момента 4.5 на земле Выключатель зажигания5 на колесе зажигания 3-1 (PIG) - Z5-2 (Pgnd) B - источник питания Всегда 11 до 14 V D6-5 (IG) - D5 -2 (масса,) G - W Переключатель зажигания вкл. TRQ1 TRQ2 проверить усилитель рулевого управления ECU HINT: Поскольку на разъеме " z6 " используется блокировочный рычаг, каждая клемма не может быть проверена, пока разъем все еще подключен к усилителю рулевого управления. ms z7-1 (C1) - D5-2 (Pgnd) -сигнал зажигания рулевого колеса 5,1 Rw -сигнальный сигнал на рулевом колесе 468 Включен (IG), рулевое колесо от 0,68 до 4,42 V + Z7-5 (С2) - от D4 -2 (Gn d) L - W- резольверный сигнал на переключателе зажигания (Ig), руль от 0,62 В З7 (S2)
Схема №55
Схема №56
  1. Проверить DLC3 Проверить хтагх1 согласно " ОБЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ ". DLC3 (ref-422289-S32263999802011092600000)
  2. ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНАЯ ЛАМПА (без многоинформационного дисплея) При возникновении проблемы в системе рулевого управления с усилителем включается сигнальная лампочка P / S на комбинированном счетчике для информирования водителя о проблеме.
  3. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ (с мультиинформационным дисплеем) При возникновении проблемы в системе усилителя рулевого управления загорается основная сигнальная лампа на комбинированном счетчике, а также появляется предупреждающее сообщение на многоинформационном дисплее для информирования водителя о проблеме.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить расшифровка кода ошибки Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG). Включить Tech Stream. Прочитайте коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следуя подсказкам на Technstrem. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Проверить детали коды неисправностей см. " DIAGNOSTIC CODE CHART ". (ref-422544-S21979087062011092600000)
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Выключить зажигание. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG). Включить Tech Stream. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следуя подсказкам на Technstrem. Введите следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. В соответствии с дисплеем Tech-потока выбрать индикацию данных кода неисправности кнопкой сброса. Отключить выключатель зажигания. DLC3

Список данных/активные испытания

  1. СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Xechstream для чтения списка данных. Позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный осмотр может быть очень полезным, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации из списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", являются эталонными значениями. Не зависеть от только от контрольных значений. DLC3 EMPS: Макс. усилие дисплея - 68 Пункт / диапазон Нормальное состояние Диагностическая заметка Измеритель скорости транспортного средства Скорость движения транспортного средства с метра: Мин. 6 км / ч (0 миль в час) Макс.: 300 км / ч. (187,5 миль / ч.) 0 км / час (0 километров в минуту) остановлено транспортное средство Нет значительных колебаний Двигатель, приводимый в движение при постоянной скорости Обороты двигателя Показать оборот двигателя: мин.: 0 об / мин Максимум: 12800 об / мин. Нет существенных колебаний двигателя Значение изменяется пропорционально усилию, прилагаемому к рулевому колесу. Угол поворота мотора: 0 В повернут Термистор. Температура корпуса ЭБУ: Мин.: -40 ° C Макс.: + 150 ° С От (IG) Свинец Мощность Напряжение источника питания для включения двигателя: Мин.1 В: 20.1531 В от 11 до 14 В Питание привода работает: Мин. Двигатель работает и рулевое колесо повернуто Мотор клемма Вольт (В) Напряжение на клеммах двигателя (фаза V): Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В При повороте руля отображается напряжение между 1 В и примерно на 1 B меньше, чем напряжение аккумулятора. Запуск двигателя и рулевого колеса поворачивается Моторный зажим Volt (W) Двигатель Клемм Напряжение (фаза W Режим работы двигателя и рулевое колесо: Выключено, включено или отключено. МАКСИМАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ВКЛЮЧЕНИЯ / ВЫКЛЮЧЕНИЯ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ: Напряжение зажигания 65 Включенное / выключенное число раз после обнаружения неисправности рулевого управления: Мин.: 0 Макс. время включения / отключения - - Электродвигатель Перегрев Запись непрерывного контроля перегрева Запись: ВКЛЮЧЕНИЕ / выключение питания Запись о падении напряжения источника питания СВИНЕЦ: выключение или выключение двигателя Запись об изменении частоты вращения двигателя
  2. Активно проверка HINT: Использование Techstream для выполнения активных тестов позволяет управлять реле, vsvs, приводами и другими элементами без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, поскольку прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены детали или проводка. Выполнение активных испытаний на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. Список данных Информация может отображаться при выполнении активных тестов. Выключить выключатель зажигания. DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить область неисправностей, указанную для этого кода. Подробные сведения о коде см. в разделе " См " ниже.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаУсловие возврата нормальной функцииСигнальная лампа P/SПосмотрите
C1511Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Рулевая колонка в сборе (Датчик крутящего момента) 2. Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514 (ref-422545-S23016100562011092600000)
C1512Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Рулевая колонка в сборе (Датчик крутящего момента) 2. Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514 (ref-422545-S23016100562011092600000)
C1513Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Рулевая колонка в сборе (Датчик крутящего момента) 2. Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514 (ref-422545-S23016100562011092600000)
C1514Источник питания датчика крутящего момента неисправен1. Рулевая колонка в сборе (Датчик крутящего момента) 2. Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514 (ref-422545-S23016100562011092600000)
C1521Неисправность цепи двигателяУсилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя
C1524Неисправность цепи двигателя1. Рулевая колонка в сборе (Мотор гидроусилителя руля) 2. Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателя1. Рулевая колонка в сборе (Датчик угла поворота мотора) 2. Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. раздел расшифровка кода ошибки C1528: неисправность датчика угла поворота двигателя
C1531Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. " расшифровка кода ошибки C1531: неисправность ЭБУ; DTS C1532: Неисправность ЭСУ; ДТС xтагх2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; d C1533 C1534 (ref-422545-S05193469182011092600000)
C1532Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. " расшифровка кода ошибки C1531: неисправность ЭБУ; DTS C1532: Неисправность ЭСУ; ДТС xтагх2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; d C1533 C1534 (ref-422545-S05193469182011092600000)
C1533Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG) или после нормального подтвержденияOСм. " расшифровка кода ошибки C1531: неисправность ЭБУ; DTS C1532: Неисправность ЭСУ; ДТС xтагх2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; d C1533 C1534 (ref-422545-S05193469182011092600000)
C1534Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. " расшифровка кода ошибки C1531: неисправность ЭБУ; DTS C1532: Неисправность ЭСУ; ДТС xтагх2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; d C1533 C1534 (ref-422545-S05193469182011092600000)
C1551Неисправность напряжения питания IG1. Предохранитель ECU-IG1 2. Цепь источника питания IG 3. Блок управления с усилителемПовторное включение зажигания (IG) или после нормального подтвержденияOОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
C1552Неисправность напряжения питания скребка1. Схема источника питания скребка 2. Блок управления с усилителемПовторное включение зажигания (IG) или после нормального подтвержденияOСм. расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка
C1554Отказ реле питанияУсилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. расшифровка кода ошибки C1554: отказ реле питания; DTS C1555: сбой сварки реле двигателя
C1555Отказ сварки реле двигателяУсилитель руля ЭБУПовторное включение зажигания (IG)OСм. расшифровка кода ошибки C1554: отказ реле питания; DTS C1555: сбой сварки реле двигателя
C1581Отмена записи номера карты помощиУсилитель руля ЭБУСодействие записи карты или включение зажигания (IG) сноваOСм. расшифровка кода ошибки C1581: отмена записи номера карты помощи
U0073Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CANПовторное включение зажигания (IG)OОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0073: Выкл. Коммуникационная шина модуля управления; ДТС xтагх1: Потеря связи с ЕСМ / ИКМ " А "; DTS U0129: потеря связи с модулем управления тормозной системой " U0100 (ref-422545-S41027222652011092600000)
U0100Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A»1. Система связи CAN 2. блок управления двигателемПовторное включение зажигания (IG) или после нормального подтвержденияXОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0073: Выкл. Коммуникационная шина модуля управления; ДТС xтагх1: Потеря связи с ЕСМ / ИКМ " А "; DTS U0129: потеря связи с модулем управления тормозной системой " U0100 (ref-422545-S41027222652011092600000)
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системой1. Система связи CAN 2. Блок управления установкой пиролизаПовторное включение зажигания (IG) или после нормального подтвержденияOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0073: Выкл. Коммуникационная шина модуля управления; ДТС xтагх1: Потеря связи с ЕСМ / ИКМ " А "; DTS U0129: потеря связи с модулем управления тормозной системой " U0100 (ref-422545-S41027222652011092600000)

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

O: Загорается сигнальная лампа

X: Сигнальная лампа выключается (нормальный сброс)