Главная/Toyota/Highlander/Toyota Highlander II рестайлинг (2010-2013)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение) (гибридная): Диагностика Toyota Highlander II рестайлинг

Рулевое управление 3 иллюстрации ~5 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

Устранение неисправностей выполняйте в соответствии со следующей блок-схемой.

*: Использовать Techstream.

  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, то перед продолжением подзарядите или заменить батарею. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * NEXT: Перейти к следующему шагу
  4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  5. Проверить CAN COMMUNICATION система * Проверка на наличие неисправностей. Перейдите к разделу " Система диагностики " для системы с интеллектуальными ключами, обратитесь к подразделу " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ " для без системы интеллектуальных ключей). РЕЗУЛЬТАТ Переход к системе CAN: расшифровка кода ошибки не выводится Система CAN выводит систему с интеллектуальным ключом B вместе с системой интеллектуальных ключей C HINT: если любая из систем связи может обратиться к системе управления и контроля за неполадкой, выполнить процедуру устранения неполадок. DLC3
  6. Проверить расшифровка кода ошибки * Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), обратитесь к разделу " Проверка / очистка DTS ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Переход к DCC не выводится A выход DCS B B -- > Перейдите к шагу 9 А: Перейти к следующему шагу
  7. PROBLEM SYMPTOMS TABLE ПРОБЛЕМНЫЕ СИМПТОМЫ ТАБЛИЦА, обратитесь к " ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ ". РЕЗУЛЬТАТ РЕЗУЛЬТАТ Переход к ошибке не указан в таблице проблемных симптомов А Ошибка указана в таблице проблем B B -- > Перейти к шагу 9 A: Перейдите к следующему шагу
  8. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * КЛЕММЫ ЭБУ, см. " КЛЕММНЫЕ КОЛОДКИ блока управления (ЭБУ) ".СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЙ ТЕСТ, см. " СПИСОК ДАННЫЕ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  9. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  10. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

  1. Использовать таблицу ниже, чтобы помочь определить причину проблемы. Вероятные причины проблемы указаны в порядке убывания. Проверить каждую подозреваемую область по порядку. Отремонтируйте или заменить неисправные детали или выполнить регулировки по мере необходимости.
  2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Тяжелое рулевое управлениеПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514
Двигатель усилителя рулевого управленияСм. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
Датчик скоростиСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Блок управления установкой пиролизаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Система аккумуляторов и источников питания
Напряжение и реле источника питания ЭБУ ГУРОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевое усилие отличается между правым и левым, или рулевое усилие неравномерноПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Рулевой механизмСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Двигатель усилителя рулевого управленияСм. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства или руль не возвращается должным образомПередняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Датчик скоростиСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Блок управления установкой пиролизаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Комбинированный расходомер в сбореОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Схема определения частоты вращения двигателя
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514
Двигатель усилителя рулевого управленияСм. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Коммуникационная система CAN (с интеллектуальной системой ключей)Обратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Коммуникационная система CAN (без системы интеллектуальных ключей)Обратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Звук стука (или проворачивания) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя руляПередняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. раздел ОСМОТР
Промежуточный вал рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Усилитель руля ЭБУСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скоростиГидроусилитель руляСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скоростиДвигатель усилителя рулевого управленияСм. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средствомДвигатель усилителя рулевого управленияСм. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
Руль вибрирует и возникает шум при повороте рулевого колеса из замка в замок с остановленным автомобилемГидроусилитель руляСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Сигнальная лампа P / S не загорается или всегда горит на комбинированном счетчикеНапряжение источника питания ЭБУ ГУРОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
Цепь сигнальной лампы САЗСм. раздел Схема предупредительной световой сигнализации EPS
Усилитель руля ЭБУСм. раздел Схема предупредительной световой сигнализации EPS

Система рулевого управления с сервоусилителем

Схема №118
  1. (Symbols) Наличие у Zv Датчик момента зажигания 2.7 Описание Заданное условие D5-1 (PIG) - Выключено Z5 (Pgnd) B -wh oster Всегда от 11 до 14 В D6-5 (IG) - D5- 2 (масса- W) Выключатель зажигания Вкл. TRQ2 TRQ1 проверить усилитель рулевого управления ECU HINT: Поскольку в разъеме " z6 " используется блокировочный рычаг, каждая клемма не может быть проверена, пока разъем все еще подключен к усилителю рулевого управления. № клеммы (символы) Цвет проводки Описание клеммы z6-1 (U) - выход фазного двигателя U z4-2 (W) -выходы фазного электродвигателя W могут стать выходом фиксированного рычага блокировки, каждый вывод фазного мотора V измеряет неисправность напряжения и сопротивления в соответствии со значением (s) в приведенной ниже таблице. d Always Below 1 ohms D2-1 (C1) - D5-2 (Pgnd) -выключатель рулевого управления 5.1 - (Нет данных) - W Resolver сигнал ВКЛ, руль выключается от 0.68 до 4.42 V z7-5 (С2) - Д5 (нет данных) -wa raver выключатель ON, рулевое колесо включается на 0,68 до 4,42 В Z7-2
Схема №119
Схема №120
  1. Проверить DLC3 (Проверь хтагх1) Проконтролировать хтегх1 согласно указаниям раздела " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ". DLC3
  2. ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНАЯ ЛАМПА (без многоинформационного дисплея) При возникновении проблемы в системе рулевого управления с усилителем включается сигнальная лампочка P / S на комбинированном счетчике для информирования водителя о проблеме.
  3. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ (с мультиинформационным дисплеем) При возникновении проблемы в системе усилителя рулевого управления загорается основная сигнальная лампа на комбинированном счетчике, а также появляется предупреждающее сообщение на многоинформационном дисплее для информирования водителя о проблеме.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить расшифровка кода ошибки Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания и включить Tech Stream. Прочтите коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следуя подсказкам на Technstrem. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Проверить детали коды неисправностей согласно " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ".
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Выключить зажигание. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. Включайте Tech-поток. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следуя подсказкам на Technstream. Введите следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. В соответствии с отображением на Tech-потоке выбрать индикацию данных о коде неисправности кнопкой " Очистить ". Отключить выключатель зажигания Отсоединить Tx-поток от echxt 1. DLC3

Список данных/активные испытания

  1. Привод: МАКС. Угол поворота двигателя - 0 010 Диапазон изменения скорости движения Двигатель с усилием на рулевом колесе - 0 311 Мощность - 6,0 Частота вращения рулевого управления От метра: Мин.: 0.0 км / ч (0 миль в час) Макс.: 300,0 км / ч. (186.4 миль / ч) Остановка автомобиля Значительные колебания Автомобиль, приводимый в движение при постоянной скорости Мотор Фактический ток Величина тока для мотора: Мин: -327,68 А Изменение максимальной величины: 327,67 a СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Xechstream для чтения Списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный контроль потока может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как детали или проводка будут нарушены. Чтение информации из списка данных на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят от справочных значений. DLC3 Режим работы двигателя и рулевое колесо: Выключено зажигание, напряжение питания - включено или отключено. Время включения / выключения аккумуляторной батареи: выключен выключатель зажигания 65 раз после обнаружения неисправности: Мин.: 0 раз Макс.: 65535 раз - - Двигатель Перегрев Запись непрерывного контроля за перегревом Запись: выключено или выключено Выключение: Включено или не подключено питание: Отключено питание Запись о падении напряжения источника питания СВИНГ: отключено или неисправно Рев автомобиле Запись об прерывании вращения Частота вращения Напряжение на двигателе: 0.000 В включено и усилитель руля находится в работе Двигатель Угол поворота двигателя: Мин.: 0 000 град. Макс.: 1441 770 град. Во время работы рулевого управления значение угла поворота мотора изменяется от 0 до 360 ° Работает двигатель Напряжение питания двигателя: Мин.: 0.000v Макс. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к норме, когда напряжение аккумулятора восстанавливается. Если значение, отображаемое для " аккумулятор напряжение Lo Record " в списке данных не равно 0 при низком напряжении аккумулятора, система ограничивает работу обогревателя сидений, обогрев стекла заднего окна и антиобледенителя лобового стекла. В этом случае осмотреть гибридную систему, обратитесь к разделу " КАК ПРОДОЛЖИТЬ УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ".
  2. Активно проверка HINT: Использование Techstream для выполнения активных тестов позволяет использовать реле, vsvs, исполнительные механизмы и другие элементы без удаления каких-либо частей. Эта неинтрузивная функциональная проверка может быть очень полезной, поскольку прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены детали или проводка. Выполнение активных испытаний на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. Информация списка данных может отображаться при выполнении активных тестов. Выключить выключатель зажигания для включения потока. DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить область неисправностей, указанную для этого кода. Подробные сведения о коде см. в разделе " См " ниже.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаУсловие возврата нормальной функцииСигнальная лампа P/SПосмотрите
C1511Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Рулевая колонка в сборе (Датчик крутящего момента) 2. Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514
C1512Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Рулевая колонка в сборе (Датчик крутящего момента) 2. Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514
C1513Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Рулевая колонка в сборе (Датчик крутящего момента) 2. Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514
C1514Источник питания датчика крутящего момента неисправен1. Рулевая колонка в сборе (Датчик крутящего момента) 2. Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; FSC xтагх2: Неисправная цепь датчика вращающегося момента; PSS Xtagх3: Ненормальный источник питания датчика вращательного момента " C1513 C1514
C1521Неисправность цепи двигателяУсилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя
C1524Неисправность цепи двигателя1. Рулевая колонка в сборе (Мотор гидроусилителя руля) 2. Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателя1. Рулевая колонка в сборе (Датчик угла поворота мотора) 2. Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. раздел расшифровка кода ошибки C1528: неисправность датчика угла поворота двигателя
C1531Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1531: неисправность ЭБУ; DTS C1532: Неисправность ЭСУ; ДТС xтагх2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; d C1533 C1534
C1532Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1531: неисправность ЭБУ; DTS C1532: Неисправность ЭСУ; ДТС xтагх2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; d C1533 C1534
C1533Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтверждения*1См. " расшифровка кода ошибки C1531: неисправность ЭБУ; DTS C1532: Неисправность ЭСУ; ДТС xтагх2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; d C1533 C1534
C1534Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки C1531: неисправность ЭБУ; DTS C1532: Неисправность ЭСУ; ДТС xтагх2: НЕИСПРАВНОСТЬECU; d C1533 C1534
C1551Неисправность напряжения питания IG1. ECU IG № 1 предохранитель 2. Цепь источника питания IG 3. ЭБУ усилителя рулевого управленияВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтверждения*1Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
C1552Неисправность напряжения питания скребка1. Схема источника питания скребка 2. Блок управления с усилителемВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтверждения*1См. расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка
C1554Отказ реле питанияУсилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. раздел расшифровка кода ошибки C1554: отказ реле источника питания
C1555Отказ сварки реле двигателяУсилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включен*1См. расшифровка кода ошибки C1524: неисправность цепи двигателя; DTS C1555: отказ сварки реле двигателя
C1581Отмена записи номера карты помощиУсилитель руля ЭБУПомощь записи карты или зажигания выключатель снова вкл.*1См. расшифровка кода ошибки C1581: отмена записи номера карты помощи
U0073Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CANВыключатель зажигания снова включен*1См. " расшифровка кода ошибки U0073: ВЫКЛ коммуникационная шина модуля управления; ДТС xтагх1: потеря связи с модулем управления тормозной системой; DTS U0293: утеря связи с ЭБУ Вн " U0129
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системой1. Система связи CAN 2. Блок управления установкой пиролизаВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтверждения*1См. " расшифровка кода ошибки U0073: ВЫКЛ коммуникационная шина модуля управления; ДТС xтагх1: потеря связи с модулем управления тормозной системой; DTS U0293: утеря связи с ЭБУ Вн " U0129
U0293Потеря связи с ЭБУ ВН1. Система связи CAN 2. ECU управления гибридным транспортным средствомВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтверждения*2См. " расшифровка кода ошибки U0073: ВЫКЛ коммуникационная шина модуля управления; ДТС xтагх1: потеря связи с модулем управления тормозной системой; DTS U0293: утеря связи с ЭБУ Вн " U0129

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

* 1: Свет предупреждения приходит на

* 2: Предупреждающий свет выключается (нормальный сброс)

Примечание