Предосторожность
ПримечаниеПри отключении отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующую систему после повторного подключения клеммы. Имя системы См. процедуру Система последовательный впрыск топлива См. " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Система задней двери с питанием (ref-426649-S31398429082011101200000)
- ВЫРАЖЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ ПОДСКАЗКА: Тип выключателя зажигания, используемого на этой модели, отличается в соответствии со спецификациями автомобиля. Выражения, перечисленные в таблице ниже, используются в этом разделе. Выражение Выключатель зажигания (положение) Переключатель питания (состояние) выключатель зажигания Выкл. Выключатель зажигание ВКЛ. (IG) Включатель зажигания ACC ACS Вкл (ACС) Включение Выключателя зажигания (READY) Вкл. (ГОТОВ)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оборудовано дополнительной удерживающей системой, такой как подушки безопасности. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы, см. раздел " Меры предосторожности ". (ref-426827-S15679517212011101200000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Перед снятием и установкой узла гидроусилителя руля обязательно выровняйте передние колеса прямо. Если отсоединить подузел рулевой раздвижной вилки и вал-шестерню узла гидроруля, обязательно поставить метки соответствия перед началом работы.
- ОБРАЩЕНИЕ Меры предосторожности При обращении с электронными деталями зажигания: Избегайте любых ударов по электронным деталям, таким как экус и реле. Заменять их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте любые электронные детали воздействию высоких температур и влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с рулевой колонкой: избегайте любых воздействий на рулевую колонку, особенно на двигатель и датчик крутящего момента. Заменить их новыми при падении или сильном ударе.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Используются для получения информации от ЭБУ управления полозом и ЭСУ управления гибридным транспортным средством, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся коды неисправностей системы связи с CAN. Выполняйте устранение неполадок линии связи при выводе коды неисправностей связи по CAN Обязательно приступайте к устранению неисправностей в системе силового рулевого управления после подтверждения того, что система связи с МОЖЕТ не работает нормально, так как линия связи имеет свой собственный маршрут и т.д.
Схема №121
Схема №122
Схема №123
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия связи |
|---|---|---|---|
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Управляющий сигнал АБС (колесо Fl) | CAN |
| Управляющий сигнал АБС (колесо Рв) | CAN | ||
| Управляющий сигнал АБС (колесо Рл) | CAN | ||
| Управляющий сигнал ABS (колесо Rr) | CAN | ||
| Сигнал запрета работы VSC | CAN | ||
| Сигнал отклонения скорости рыскания | CAN | ||
| Управляющий сигнал TRC (колесо Fl) | CAN | ||
| Управляющий сигнал УТР (колесо Рв) | CAN | ||
| Расчетный сигнал разности гидравлического давления тормозов (между колесами Fr и Fl) | CAN | ||
| Усилитель руля ECU | ECU управления гибридным транспортным средством | Сигнал запроса простоя EPS | CAN |
| Усилитель руля ECU | Комбинированный счетчик, установка пиролиза | Предупредительный световой сигнал САЗ (* 1) Главный предупреждающий световой сигнал (* 2) | CAN |
| ECU управления гибридным транспортным средством | Усилитель руля ECU | Сигнал оборотов двигателя | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
* 1: без Multi-информация дисплей
* 2: с мульти-информационным дисплеем
Схема №124
Схема №125
Схема №126
Схема №127
Схема №128
Схема №129
Схема №130
- ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ В системе рулевого управления с усилителем используется двигатель ГУР, датчик момента гидроусилителя руля и редукторный механизм, которые встроены в рулевой колонке для создания вспомогательного крутящего момента, чтобы способствовать усилиям водителя на руле. Эта система активирует мотор ГРУС только тогда, когда водитель поворачивает руль. В результате при движении автомобиля прямо энергия не расходуется, что повышает экономию топлива.
- ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Система предупреждения о неисправности привода усилителя рулевого колеса включает в себя следующие сигналы: Компонент Функция включения рулевой колонки Датчик крутящего момента рулевого управления Определяет поворот торсиона. На основе вращающего момента, приложенного к торсиону, датчик создает электрический сигнал и выводит этот сигнал через усилитель руля ECU. Датчик крутящего момента, установленный на валу рулевого управления. Сенсорный блок для определения выходного сигнала вала усилителя в сборе. Датчик датчика крутящий момент и выходная муфта усилителя рулевого механизма 2. Индикатор Multi-information рулевое управление (*) Показывает предупреждающее сообщение для предупреждения водителя о неисправности в системе усилителя руля. Гибридное транспортное средство Управление ECU выводит сигнал скорости двигателя на усилитель рулевого привода ECU.У правление skid с Приводом Выдает сигнал скорости транспортного средства на привод. Крутящий момент рулевого управления и определение направления вращения. Когда двигатель рулевого колеса не повернут, когда водитель не поворачивает рулевое колесо, датчик крутящего момента руля с усилителем выдает заданное напряжение (2,5 В) на ЭБУ гидроусилителя. Пока указанное напряжение выводится, ЭСУ гидроруля определяет, что руль находится в нейтральном положении. При повороте руля: когда водитель поворачивает руль вправо или влево, то, что создается в торсионе, создает относительное напряжение между датчиком и заглушкой. Датчик угла поворота состоит из датчика крутящего момента, который отличается надежностью и долговечностью. Сенсор угла поворота определяет угол вращения двигателя и выводит его на ЭБУ с усилителем рулевого управления. В результате он обеспечивает эффективное управление EPS. Редукторный механизм Этот механизм снижает скорость электродвигателя гидроусилителя через червячную передачу и колесную передачу, а также передает ее на вал колонки. Колесная передача выполнена из высокопрочного, низкого трения и малоизношенного пластика, для реализации малошумной и легкой конструкции.
- УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ Предупреждение Система рулевого управления имеет следующие элементы управления: контроль Контур Диагностика Основное управление Вычисляет вспомогательный ток из значения крутящего момента на руле и скорости движения автомобиля, а также включает двигатель усилителя руля. Инерция Компенсация Управление Обеспечивает стартовое движение двигателя гидроусилителя руля, когда водитель начинает поворачивать рулевое колесо. Аварийный режим. Если блок управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе рулевого управления, то блок управления при отказе переключает режим управления на отказоустойчивый и тем самым позволяет управлять транспортным средством. Основное предупреждение. Блок управления с гидроусилителем получает сигнал скорости транспортного средства и сигналы от различных датчиков. По этим сигналам ЭБУ определяет текущее состояние транспортного средства, а также ток, который должен быть приложен к двигателю усилителя руля. DLC3 (ref-426850-S41198802532011101200000) Двигатель усилителя рулевого управления короткое замыкание (в том числе неисправность системы привода) отключает вспомогательное устройство. Неисправность датчика угла поворота двигателя гидроусилителя руля отключает вспомогательную устройство. Неисправное состояние внутреннего температурного датчика ЭБУ ГУР ограничивает усилие вспомогательного устройства.
Данные Стоп-Кадра.
- ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ: 5.04 Крутящий момент на двигателе + 6.0 Дисплей Измерение параметра / диапазона Нормальное состояние Диагностическое примечание Метр Скорость движения автомобиля от метра: мин.: 0,0 км / ч (0 миль в час) Макс.: 300,0 км / ч. (186,4) 1 км / час (миль в минуту) Транспортное средство остановлено значительные колебания Автомобиль, приводимый в движение с постоянной скоростью Двигатель Фактическое значение тока для двигателя: -27,68 А Макс. ПРИМЕЧАНИЕ: Трудно четко отобразить указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среде или состоянии транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель зажигания и поставить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные стоп-кадр с помощью Techstream. Выключить переключатель зажигания. Подключить Echstreum к xtagx. DLC3 Соотношение к усилию на рулевом колесе ВКЛЮЧЕН и усилитель руля находится в работе Двигатель Угол поворота двигателя: Мин.: 0 000 град. Макс.: 1441 770 град. Во время работы рулевого управления значение угла поворота двигателя изменяется от 0 до 360 ° Работает двигатель Напряжение питания двигателя: Мин.: 0.000 В Макс. Работа двигателя и поворот рулевого колеса Напряжение аккумуляторной батареи: Мин.: 0,0 В Макс.: 25,5 В От 11 до 14 В - PS ассистент Сигнал усилителя рулевого управления: ВКЛ. Или ОТКЛ.ВКЛЮЧЕН: Подан сигнал усилителя руля Выключатель зажигания ВКЛЮЧЕН, а рулевое колесо выключено: Усилитель руля не подан Нет нагрузки на рулевое управление (в центральном положении) Состояние готовности Статус сигнала ГОТОВ: ОТКЛЮЧЕН или ГОТОВ ВЫКЛЮЧЕН: Переключатель ЗАЖИГАНИЯ ГОТОВ К
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа P / S и усилитель руля будет остановлен, зафиксирован в определенной точке или уменьшен одновременно для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1513 | Неисправность датчика крутящего момента | Упоры силового привода |
| C1514 | ||
| C1521 | Неисправность двигателя | |
| C1524 | ||
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | |
| C1531 | Неисправность ЭБУ | |
| C1532 | ||
| C1533 | Ограниченная вспомогательная сила | |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | Упоры силового привода |
| C1555 | Неисправность реле двигателя | |
| U0073 | Неисправность шины CAN | Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 120 км / ч (74,6 миль в час) |
| U0129 | Ошибка связи блока управления установкой пиролиза | |
| U0293 | Ошибка связи ECU управления гибридным транспортным средством | Упоры силового привода |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.