Предосторожность
- При этом водитель может не учитывать следующие моменты при проверке динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Поскольку существует ограничение на способность управления расстоянием между автомобилем и транспортным средством, не полагайтесь чрезмерно на динамическую радиолокационную систему круизного контроля. Не пренебрегайте постоянным вниманием к расстоянию от автомобиля до транспортного средства и условиям дорожного движения при использовании динамической радарной системы круизного управления. Замедление с помощью педали тормоза или ускорение с помощью акселератора в зависимости от ситуации Держите переднюю сторону датчика в чистоте. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля не работает или выдает предупреждение о скорости при приближении к транспортному средству, для транспортных средств, которые остановлены или движутся со значительно более низкими скоростями. Всегда обращайте внимание на другие транспортные средства. Зона обнаружения радарного датчика миллиметровой волны узкая на близком расстоянии, поэтому обнаружение транспортного средства, движущегося прямо впереди, может быть задержано, или мотоцикл, движущийся рядом с той же полосой движения, может не обнаруживаться. Расстояние до впереди идущего транспортного средства может поддерживаться должным образом по этим причинам. Управляемое транспортное средство постоянной скорости может быть короче, чем установленное расстояние транспортного средства при движении по дороге с большим уклоном. Обратить внимание на то, что радиолокатор управления должен быть выключен и затем снова включен с помощью переключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF), если происходит следующее: 1) управление расстоянием от транспортного средства до транспортного средства в режиме постоянного контроля скорости не выключается, 2) слышится звук " понг " и 3) сообщение отображается на многоинформационном дисплее в части комбинированного измерителя. См. раздел " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ". (ref-549746-S15749660972013051400000)
Схема №64
Схема №65
Схема №66
Схема №67
Схема №68
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Управление энергоснабжением, установка пиролиза | Сигнал целевой движущей силы | CAN |
| Управление скольжением ECU (усилитель тормозов с главным цилиндром в сборе) | Сигнал запроса работы зуммера управления блоком | ||
| Сигнал целевой движущей силы | |||
| Комбинированный расходомер в сборе | Сигнал предупреждения о приближении транспортного средства | ||
| Передний сигнал обнаружения транспортного средства | |||
| Диагностический сигнал круиз-контроля | |||
| Сигнал расстояния от транспортного средства до транспортного средства | |||
| Сигнал управления расстоянием между транспортными средствами | |||
| Наличие грязи на сигнале радарного датчика миллиметрового диапазона | |||
| Сигнал обнаружения плохой погоды | |||
| Низкоскоростной сигнал запроса отмены зуммера | |||
| Резервный сигнал управления расстоянием между транспортными средствами | |||
| Крейсерский сигнал постоянной скорости | |||
| Сигнал срабатывания индикатора круиз-контроля | |||
| Сигнал срабатывания индикатора SET круиз-контроля | |||
| Динамический радиолокационный сигнал предупреждения о крейсерском полете | |||
| Сигнал скорости транспортного средства круиз-контроля | |||
| Управление энергоснабжением, установка пиролиза | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Фактический сигнал движущей силы | |
| Сигнал торможения | |||
| Сигнал положения педали акселератора на холостом ходу | |||
| Сигнал запроса отмены круиз-контроля | |||
| Сигнал состояния сдвига (D и R) | |||
| Сигнал срабатывания круиз-контроля | |||
| Сигнал неисправности гибридной системы управления | |||
| Управление скольжением ECU (усилитель тормозов с главным цилиндром в сборе) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал скорости | |
| Сигнал датчика скорости | |||
| Сигнал ускорения транспортного средства | |||
| Сигнал управления тормозом | |||
| Сигнал неисправности тормозной системы с электронным управлением | |||
| Предупредительный сигнал датчика скорости | |||
| Сигнал неисправности реле управления выключателем стоп-сигнала | |||
| Сигнал неисправности зуммера блока управления | |||
| Сигнал запроса отмены круиз-контроля | |||
| Сигнал нулевой точки датчика угловой скорости рыскания | |||
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Информационный сигнал спецификации страны | |
| Датчик подушки безопасности в сборе | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал датчика угловой скорости рыскания | |
| Сигнал напряжения датчика угловой скорости рыскания | |||
| Датчик угла поворота руля (встроенный в спиральный кабель с подузлом датчика) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал неисправности датчика рулевого управления | |
| Сигнал угла поворота рулевого колеса | |||
| Сигнал рулевого управления сигнал нулевой точки |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №69
Схема №70
Схема №71
Схема №72
- После этого динамическая радиолокационная система круиз-контроля включает в себя два режима управления скоростью: режим постоянной скорости и режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства. Режим управления расстояниями между транспортным средством выбирается по умолчанию, когда динамическая радарная система круис-контроля включается с помощью переключателя управления (кнопка ON-OFF). Работа в режиме постоянной скорости такая же, как и для обычной системы управления крейсерской скоростью. Эта система поддерживает транспортное средство на той скорости, которую установил водитель, если впереди нет транспортных средств. Режим управления постоянной скоростью предназначен для поддержания постоянной скорости транспортного средства. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля позволяет контролировать скорость и расстояние между автомобилем и транспортным средством с использованием функции постоянной скорости, функции замедления в крейсерском режиме, функции отслеживания крейсерского угла и функции ускорения. Узел радиолокационного датчика миллиметрового диапазона и блок поддержки вождения управляют системой во время работы режима управления расстоянием от автомобиля к автомобилю и передают сигналы каждому исполнительному механизму и ЭКУ. Используя эту информацию, система информирует водителя об опасности с помощью предупреждающего зуммера в сборе, выполняет управление тормозами и включает стоп-сигналы при приближении к впереди идущему транспортному средству. На следующей иллюстрации показан пример управления при следующих условиях: скорость собственного транспортного средства составляет 100 км / ч (62 миль / ч), а скорость впереди идущего транспортного средства - 80 км / ч. Расстояние транспортного средства может быть установлено на любое из следующих 3 расстояний путем включения переключателя контроля расстояния (переключатель контроля расстояния): длинное (приблизительно 50 м (164 фт.)), примерно 30 м.
- ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Элемент Комбинированный измерительный узел в сборе (от автомобиля к автомобилю Режим контроля расстояния Индикатор круиз-контроля) Включается зеленым цветом, когда система круиз контроля была включена с помощью переключателя круиз управления (кнопка вкл. / выкл.) Если блок ECU поддержки вождения обнаруживает неисправность, этот свет гаснет для предупреждения водителя Комбинация измерительного узла (режим контроля постоянной скорости Индикатор контроля скорости) включается зеленым светом при включенной комбинации Педаль управления переключателем (кнопка включения-выключения) Передающий сигналы на включение и выключение системы круиз-контроля радар в сборе Переключатель системы круиза (выключатель управления) Установка скорости транспортного средства, замедление, возобновление заданной скорости, ускорение и отмена сигналов запроса передаются в блок ECU поддержки вождения через работу этого переключателя Переключает режим управления: постоянный режим управления скоростью и управление расстоянием от автомобиля до автомобиля Переключатель рулевого управления в сборе (управление расстояниями между автомобилем и транспортным средством) Пока система определяет расстояние между водителем и автомобилем В то время как система находится в режиме контроля расстояния от транспортного средства до автомобиля, многоинформационный дисплей принимает сигналы от блока ECU поддержки вождения для отображения состояния системы в графической области. Если блок ECU- обнаруживает сигнал неисправности, когда транспортное средство работает под круиз-контролем, предупреждающее сообщение будет отображаться в зоне предупреждения для информирования водителя. RT ECU в сборе Датчик угла рулевого управления (спиральный кабель с подузлом датчика), встроенный в блок управления тормозами. Определяет угол и направление поворота и передает сигналы на блок поддержки вождения. Датчик скорости транспортного средства (SP1) Сигнал скорости автомобиля, который выводится из блока управления салазками (усилитель тормоза с блоком главного цилиндра), передается в блок поддержки движения. Управление мощностью Диагностические выходы ECU Управляет динамической системой управления тормозами в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков и поддержки вождения Блок управления ускорением, если датчик дросселирования с корпусом двигателя (датчик положения дросселя) При получении сигналов от блока управления питанием ECU- двигатель дроссельной заслонки активирует дроссельную заслонку Блок обеспечения движения, пока система находится в режиме управления расстоянием между автомобилем и транспортным средством.
- LIMIT управление Ограничение низкой скорости Предел минимальной установленной скорости составляет приблизительно 40 км / ч (25 миль в час). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость транспортного средства ниже предела низкой скорости. Управление скоростью транспортного средства будет автоматически отменено, но сохраненная скорость автомобиля будет сохранена при снижении скорости автомобиля ниже ограничения низкой скорости, в то время как круиз - контроль скорости.
- Круиз-контроль OPERATION. Переключатель круиз-контроля предназначен для включения и выключения системы управления (индикатор скорости 2), а также для работы с 8 функциями: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ТАР-ВВЕРХ, отмена и MODE. Функции SETT-, ТAP-ВНИЗ, и - (ПОБЕРЕЖЬЕ) включают только функцию автоматического управления. РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ Переведите переключатель в положение MODE более чем на 1 секунду, пока транспортное средство находится в режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства готово переключает систему круиз-контроля в режим контроля постоянной скорости. SET управление (режим регулирования постоянной скорости) * Запоминается скорость транспортного средства и режим управления постоянной скоростью начинает управлять скоростью транспортного средства при нажатии переключателя круиз - / SET во время движения с включенной системой круиз -контроля, а скорость автомобиля превышает предел низкой скорости после входа в режим управления неизменной скоростью. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1. Регулятор скорости круиз-контроля (режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства) * 2. Переключатель скорости круиз-контроль SET Indicator * 3. Многоинформационный дисплей - (Режим управления постоянной скоростью). Когда режим управления постоянной скорости контролирует скорость транспортного средства, а выключатель круиз -переключатель нажимается и удерживается в этом положении, блок ECU управления мощностью снижает требуемую скорость круис-контроля и управляет силой привода для замедления транспортного средства. Когда переключатель круиз-контроля удерживается в положении - / SET, а разница между текущей и сохраненной скоростью транспортного средства составляет более приблизительно 5 км / ч (3 миль в час), текущая скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается. TAP-DOWN управление (режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства) Когда режим управления дистанцией от автомобиля к транспортному средству управляет скоростью автомобиля, а переключатель круис-контроля переключается на сторону - / SETT (в течение 0,6 секунды или менее), сохраненная скорость автомобиля уменьшается приблизительно на 1 км / час для каждого временного переключателя. + (ACCEL) управление (скорость транспортного средства в час, измененная на 1 ч / ч). Когда режим управления расстоянием между транспортным средством и транспортным средством сохраняет значение 1,6, а переключатель круиз-контроля переводится в положение + / RES и удерживается в этом положении, сохраненное значение скорости транспортного средства увеличивается приблизительно на 5 км / ч или 5 миль / ч. TAP-UP управление (2-й режим управления расстоянием от автомобиля до автомобиля) Когда 3-ий режим контроля расстояния между автомобилем и автомобилем управляет скоростью автомобиля, а переключатель круиз-контроля постукивается в сторону + / RES (на 0,6 секунды или менее). сохраняемая скорость автомобиля увеличивается приблизительно на 1 км / ч или 1 миль в час каждый раз при нажатии переключателя РУЧНАЯ ОТМЕНА УПРАВЛЕНИЕ Выполнение любого из следующих действий отменяет контроль скорости транспортного средства (сохраненная скорость автомобиля в блоке поддержки движения ECU поддерживается в положении переключения педали). Переключение переключателя ограничения круиз-контроля в положение отмена (отмена) Выключение системы управления ускорением с помощью выключателя круис-контроля (кнопка ON-OFF (вкл / выкл)) (сохраненная скорость транспортного средства в блоке ECU поддержки вождения не поддерживается.) RES (RESUME) управление (управление возобновлением) Если контроль скорости транспортного средства системой круиз - контроля был отменен переключателем стоп-сигнала, выключателем или рычагом переключения передач, и если скорость автомобиля находится между нижним и высоким пределом, то нажатие переключателя управления скоростью + / RES восстанавливает и поддерживает сохраненное управление скоростью транспортного средства.
- УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ Блок ECU поддержки вождения определяет расстояние до впереди идущего транспортного средства, относительную скорость, целевое снижение скорости и темп замедления. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал о необходимости торможения в блок управления скольжением (усилитель тормоза с узлом главного цилиндра) через блок ECV поддержки движения.
- AUTO отмена (FAIL-SAFE) Эта система имеет функцию автоматического аннулирования (отказоустойчивость). См. " Схему отказобезопасности ". (ref-549749-S23897103052013051400000)