Расстояние перемещения
Расчеты расстояния перемещения основаны на входном сигнале датчика скорости автомобиля. Поэтому расчет может стать неверным по мере износа шин. Для предотвращения этого принята функция автоматической точной регулировки расстояния.
Направление движения
Изменение направления движения автомобиля рассчитывается гироскопом (датчиком угловой скорости) и GPS-антенной (GPS-информацией). Поскольку гироскоп и антенна GPS имеют как достоинства, так и недостатки, входные сигналы от них имеют приоритет в каждой ситуации. Однако этот порядок приоритета может изменяться в соответствии с более подробными условиями перемещения, так что направление перемещения обнаруживается более точно.
Схема №359
Сопоставление карт
Сопоставление карт - это функция, которая переставляет транспортное средство на дорожной карте, когда новое местоположение считается наиболее точным. Это делается путем сравнения текущего местоположения транспортного средства, вычисленного способом, описанным в принципе определения местоположения, с данными дорожной карты вокруг транспортного средства, считанными с DVD-ROM карты, хранящегося в приводе DVD-ROM.
Следовательно, местоположение транспортного средства может не корректироваться после того, как транспортное средство движется на определенное расстояние или время, в течение которого трудно принимать информацию GPS. В этом случае метка текущего местоположения на дисплее должна быть исправлена вручную.
| Внимание | Данные дорожной карты основаны на данных, сохраненных в DVD-ROM карты. |
|---|
Схема №360
Схема №361
- При сопоставлении карт альтернативные маршруты для достижения пункта назначения будут показаны и расставлены по приоритетам после того, как будет оценена дорога, по которой в настоящее время движется транспортное средство, и метка текущего местоположения будет перемещена. Если есть ошибка в расстоянии и/или направлении, альтернативные маршруты будут показаны в другом порядке приоритета, и неправильной дороги можно избежать. Если две дороги идут параллельно, то они имеют одинаковый приоритет. Поэтому метка текущего местоположения может появляться на любом из них поочередно, в зависимости от маневрирования рулевого колеса и конфигурации дороги.
- Сопоставление карты не работает правильно, когда дорога, по которой движется транспортное средство, является новой и не записана на DVD-ROM карты, или когда схема дороги, сохраненная в данных карты, и фактическая схема дороги отличаются из-за ремонта. При движении по дороге, отсутствующей на карте, функция сопоставления с картой может найти другую дорогу и расположить на ней отметку текущего местоположения. Затем, когда обнаружена правильная дорога, метка текущего местоположения может подскочить к ней.
- Эффективный диапазон для сравнения положения транспортного средства и направления движения, вычисленных по расстоянию и направлению, с дорожными данными, считанными с карты DVD-ROM, ограничен. Поэтому, когда существует чрезмерный разрыв между текущим положением транспортного средства и положением на карте, коррекция путем сопоставления карт невозможна.
Схема №362
GPS (глобальная система позиционирования).
GPS (глобальная система позиционирования) была разработана и контролируется Министерством обороны США. Система использует GPS-спутник (NAVSTAR), отправляя радиоволны во время полета по орбите вокруг земли на высоте около 21 000 км. GPS-приемник рассчитывает положение транспортного средства в трех измерениях (широта / долгота / высота) в соответствии с временной задержкой радиоволн, полученных от четырех или более спутников GPS (трехмерное позиционирование).
Точность GPS будет ухудшаться при следующих условиях.
Схема №363
- При двумерном позиционировании точность GPS будет ухудшаться при изменении высоты местоположения транспортного средства.
- Может быть ошибка примерно 100 м (300 футов) в положении, обнаруженном трехмерным позиционированием, которое является более точным, чем двумерное позиционирование. Точность может быть даже ниже в зависимости от расположения спутников GPS, используемых для позиционирования.
- Определение местоположения невозможно, когда транспортное средство находится в зоне, куда радиоволны от спутника GPS не достигают, например, в туннеле, на парковке в здании и под надземной автомагистралью. Радиоволны от спутников GPS могут не приниматься, когда некоторый объект расположен над антенной GPS.
- Коррекция положения с помощью GPS недоступна, пока транспортное средство остановлено.
- Гироскоп (датчик угловой скорости) и привод DVD-ROM - встроенные блоки, управляющие навигационными функциями.
- Сигналы принимаются от гироскопа, датчика скорости транспортного средства и антенны GPS. Местоположение транспортного средства определяется путем объединения этих данных с данными, содержащимися в карте DVD-ROM. Информация о местоположении отображается на экране LCD (жидкокристаллический дисплей).
Схема №364
Привод DVD-ROM
Карты, правила регулирования дорожного движения и другую соответствующую информацию можно легко считывать с диска DVD-ROM.
Схема №365
Карта DVD-ROM
- Карта DVD-ROM имеет карты, правила управления трафиком и другую соответствующую информацию.
- Для улучшения согласования карт DVD-ROM и функций определения маршрута DVD-ROM использует эксклюзивный формат Nissan. Поэтому использование DVD-ROM, предоставляемого другими производителями, не может быть использовано.
Гироскоп (датчик углового скорости)
- Гироскопический датчик осциллятора используется для обнаружения изменений угла поворота транспортного средства.
- Гироскоп встроен в блок управления NAVI.
BIRD VIEW (tm)
BIRD VIEW (tm) обеспечивает детальное и легко видимое отображение дорожных условий, охватывающих непосредственную зону автомобиля.
Схема №366
- ОТОБРАЖЕНИЕ КАРТЫ
- BIRD VIEW (tm)
Схема №367
Схема №368
- Область отображения: Трапециевидное представление, показывающее приблизительные расстояния (Wn, D и Wd).
- Десять горизонтальных линий сетки указывают ширину отображения, а шесть вертикальных линий сетки указывают глубину и направление отображения.
- Область линии рисования показывает открытое пространство, глубину и непосредственную переднюю область. Каждая область соответствует масштабу приблизительно 5:6:25.
- Нажатие кнопки «ZOOM IN» во время работы отображает изменение масштаба и высоту точки обзора в левой части экрана. Высота точки обзора увеличивается или уменьшается при выборе джойстиком «ZOOM» или «WIDE».
Отображение карты
Функция каждого значка следующая
- Индикация азимута.
- Маркер положения. Кончик стрелки показывает текущее положение. Вал стрелки указывает направление, в котором движется транспортное средство.
- Сигнал приема GPS (указывает текущие условия приема).
- Отображение расстояния (показывает расстояние в уменьшенном масштабе).
Схема №369
Схема №370
- Простой режим
- Экспертный режим
Схема №371
Функция каждого значка следующая
Схема №372
Схема №373
- Простой режим
- Экспертный режим
Схема №374
Функция каждого значка следующая
Схема №375
Дисплей с нажатым переключателем «SETTING»
Функция каждого значка следующая
Схема №376
Схема №377
Дисплей с нажатым переключателем " INFO "
Нажать кнопку " INFO " (информация) для отображения информации о техническом обслуживании.
Схема №378
- Моторное масло, масляный фильтр и вращение шины отображаются как информация о техническом обслуживании.
Как настроить дисплей
- Запустить двигатель.
- Нажать на выключатель «НАСТРОЙКА».
- Выбрать " дисплей ".
- Настройка яркости, контрастности или фона карты может быть изменена.
- Режим сна дисплея ВКЛ / ВЫКЛ можно переключать.
- Таймер спящего режима дисплея может быть установлен.
Схема №379
Языковые настройки
- Запустить двигатель.
- Нажать на выключатель «НАСТРОЙКА».
- Выбрать " Язык ".
- Языковые настройки можно переключать.
- Установка единиц измерения может быть изменена.
Схема №380
- Запустить двигатель.
- Нажать на выключатель «НАСТРОЙКА».
- Выбрать " Navigation ".
Схема №381
Схема №382
Схема №383
- Выбрать пиктограмму " Bird view (tm) " или " Plan view ". Чтобы открыть экран карты с помощью Bird View (tm), выбрать " Bird View (tm) ". Чтобы открыть экран карты с помощью Plan View, выбрать " Plan View ".
Режим «курс»
- Чтобы отобразить север вверх, выбрать «Север вверх».
- Для отображения направления автомобиля вверх выбрать «Направление вверх».
Схема №384
Режим «рядом с иконками дисплея»
- Выбрать значок для отображения на экране карты.
Схема №385
Схема №386
- Текущее местоположение ТС может быть зарегистрировано в " Адресной книге ". ПРИМЕЧАНИЕ: " Адресная книга " может хранить до 50 наименований.
Схема №387
- Выбрать значок «вправо» или «влево», чтобы откалибровать направление курса. (Стрелки поворачиваются в соответствии с ключом калибровки.)
- Выбрать «Set». Тогда метка транспортного средства будет соответствовать стрелочной метке.
Схема №388
Режим «автомат перемаршрутизации»
- Для выполнения автоматического изменения маршрута выбрать " ON ".
- Not to Perform the auto re-route of route, выбрать " OFF ".
Схема №389
Режим «избегать установки зоны»
- Области, которых следует избегать, могут быть зарегистрированы.
Схема №390
- Если требуется звуковой сигнал, выбрать " ON ".
- Если звуковой сигнал не требуется, выбрать " OFF ".
Схема №391
Режим «очистить память»
- Чтобы удалить все сохраненные места в «Адресной книге», «Избегайте области» и «Предыдущее место», выбрать «Да».
Схема №392
Режим «редактирование адресной книги»
- Изменить элементы, зарегистрированные в адресной книге.
Схема №393
Схема №394
- Широта, долгота, высота, астрометрическое состояние и местоположение спутника отображаются как информация GPS. ПРИМЕЧАНИЕ: Высота отображается только в трехмерном статусе.
Режим " быстрый останов настройки клиента "
- Выбрать категорию для меню «Быстрая остановка».
Схема №395
Режим «установка средней скорости»
- Установить среднюю скорость движения автомобиля для калибровки расчетного времени в пути для пункта назначения.
- Установить три пункта; «Автострада», «Главные дороги» и «Обычные дороги».
Схема №396
Схема №397
- Чтобы не оставлять следов на карте, выбрать " Выкл ".
- Чтобы оставить след на карте, выбрать " On ". ПРИМЕЧАНИЕ: Когда отображение следа выключено, данные следа стираются из памяти.
Как настроить активации/деактивацию
- Голосовую подсказку можно включить / выключить Нажатием кнопки " Громкость наведения ".
Как настроить громкость голоса
- Громкостью голоса можно управлять, сгибая джойстик влево/вправо.
Клеммы и опорное значение для блока управления NAVI
- Измерение с помощью тестера цепей и осциллографа.
- Измерить при подсоединенном разъеме, если не указано иное.
- ВНИМАНИЕ: Подтвердите, что напряжение между отрицательной клеммой на каждом блоке и землей приблизительно 0V.
- Если в условиях измерения требуется выключатель зажигания ВКЛ., замерить при работающем двигателе во избежание разрядки аккумуляторной батареи.
Схема №398
Схема №399
Схема №400
Схема №401
Схема №402
Схема №403
Справочная таблица
- Выбрать применимый диагноз No. в таблице краткого справочника результатов диагностики.
- Найдите предполагаемую неисправную систему в таблице номеров диагностики и выполнить проверку, обратившись к электросхеме линии связи Av (см. " СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ - NAVI - "). (ref-212041-S41397958372005122300000)
- Повернуть выключатель зажигания в выключенное положение и снова провести самодиагностику.
Схема №404
| Внимание | Если дисплей имеет какую-либо ошибку, самодиагностика не может быть запущена. Если Av связь между дисплеем и блоком управления NAVI имеет какую-либо ошибку, самодиагностика не может быть запущена. |
|---|
Схема №405
Схема №406
Схема №407
Схема №408
- Запустить двигатель.
- Нажать и удерживайте кнопки " абсолютное давление во впускном коллекторе " и " D / N " одновременно в течение 5 секунд или более. Нажать кнопку " PREVIOUS ", после чего отобразится начальный экран системы.
- Появится экран начальной диагностики неисправности, и пункты «SELF-Диагностика»(САМОДИАГНОСТИКА) и «CONFIRMATION/регулировка»(ПОДТВЕРЖДЕНИЕ/НАСТРОЙКА) станут выборочными.
- При выборе " CONFIRMATION / регулировка " на экране первичной диагностики неисправности, операция перейдет в режим CONFIRMATION / регулировка. В этом режиме станет возможной проверка и регулировка каждого пункта.
- Выбрать каждый переключатель на экране «CONFIRMATION/регулировка» для отображения соответствующего экрана диагностики.
Схема №409
| Внимание | Когда экран дисплей Color Spectrum Bar завершен после нажатия переключателя " PREV ", цвет экрана меняется один раз. Это нормально. |
|---|
- Когда ошибка сигнала RGB произошла в системе RGP, тон цветовой полосы изменится следующим образом. R (красный) ошибка сигнала: экран выглядит голубоватым. G (зеленый) Ошибка сигнала: Экрана выглядит желтоватым. B (синий) ошибка сигналов: Экран выглядит красноватым.
- Когда цвет экрана выглядит необычно, обратитесь к разделу " " ЦВЕТ ИЗОБРАЖЕНИЯ RGB НЕ ЯВЛЯЕТСЯ ПРАВИЛЬНЫМ " ". (ref-212041-S41397958372005122300000)
Схема №410
Схема №411
- Можно провести сравнительную проверку каждого фактического сигнала транспортного средства и сигналов, распознаваемых системой.
- Если скорость транспортного средства равна Ng, обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА СИГНАЛА СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". (ref-212041-S18323146982005122300000)
- Если лампа не горит, обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА СИГНАЛА ПОДСВЕТА ". (ref-212041-S27851628892005122300000)
- Если IGN - Ng, обратитесь к разделу " Проверка сигнала зажигания ". (ref-212041-S38509044572005122300000)
- Если реверс не работает, обратитесь к разделу " Проверка обратного сигнала ". (ref-212041-S38509044572005122300000)
Не удается изменить экран контроля качества отображения
- ПРОВЕРКА СИМПТОМОВ Нормально ли работают другие системы? Да или Нет Да: Заменить дисплейный блок. Нет: Проверить симптом еще раз.
Как установить состояние транспортного средства невозможна.
- ПРОВЕРКА СИГНАЛА СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Проверить сигнал скорости транспортного средства. Обратитесь к разделу " " СИГНАЛЫ АВТОМОБИЛЯ " ". OK или Ng OK: Заменить блок управления NAVI. Nг: Проверить систему комбинированного измерителя. См., " ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ПОТОК " в КОМБИНИРОВАННЫХ СЧЕТЧИКАХ. (ref-212041-S26577919012005122300000)(ref-184469-S07113562542005082600000)
- Питание SUPPLY и масса цепь проверить Проверить источник питания и цепь массы. Обратитесь к разделу " " ПРОВЕРКА ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ И ЦЕПИ ЗАЗЕМЛЕНИЯ ДЛЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ NAVI " ". OK или Ng OK: Заменить блок управления NAVI. (ref-212041-S01065718052005122300000)
Предыдущие условия не сохраняются.
- Аккумулятор Питание проверить Проверить питание от аккумуляторной батареи блока управления NAVI. Обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА ЦЕПЕЙ ПИТАНИЯ И ЗАЗЕМЛЕНИЯ ДЛЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ NAVI ". OK или Ng OK: Заменить блок управления NAVI. ng: Проверить жгут на обрыв или короткое замыкание между блоком управления и предохранителем. (ref-212041-S01065718052005122300000)
Радиоволна со спутника GPS не принимается.
- ПРОВЕРКА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ Проверить, не находится ли рядом с GPS-антенной какой-либо металлический предмет, который перехватывает радиоволны или объект, излучающий радиосигналы (например, портативный телефон). Убедиться в том, что транспортное средство экранировано зданием. ОК или Нг ОК: Система работает нормально. Антенна GPS может быть не способна принимать радиоволновые сигналы от спутника GPS, если она экранирована металлическим предметом или вблизи нее размещен объект, испускающий радиоволы Ng: GO TO 2.
- САМОДИАГНОСТИКА Выполнить функцию самодиагностики. Обратитесь к разделу " " РЕЖИМ САМОДИАГНИЗИИ " ". OK или Ng OK: Заменить антенну GPS. Нг: Проверить соответствующие детали. (ref-212041-S26270140942005122300000)