Устройство и принцип работы системы рулевого управления - 4-колесная: обзора
Система управления четырьмя колесами HICAS (высокий Capacity Activally Controlled подвеска) состоит из стандартного рулевого механизма с реечной передачей спереди и силового цилиндра сзади. Информация о рулевом управлении подается в блок управления датчиком угла поворота руля и датчиком скорости автомобиля. Блок управления определяет наилучший угол для управления задними колесами. (Таблица 1)
Скорость транспортного средства, определяемая датчиком скорости, установленным на трансмиссии, подается на блок управления. На низкой скорости задние колеса не будут поворачиваться, и система функционирует как двухколесная система. На высокой скорости задние колеса мгновенно поворачиваются в противоположном направлении, а затем в том же направлении, что и передние колеса.
Система включает в себя функцию отказоустойчивости. В случае отказа системы встроенная центрирующая пружина будет центрировать задние колеса. Задние колеса останутся отцентрованными, и включится сигнальная лампа HICAS. Блок управления HICAS не хранит расшифровка кодов ошибок. См. " САМОДИАГНОСТИКА ". (ref-1578-S21564851062000031400000)
Схема №11
Во время работы загорается сигнальная лампа
- Войдите в функцию самодиагностики (см. раздел " ВХОД В ФУНКЦИЮ САМОДИАГНОСТИКИ ") и выполнить ремонт / замену любой неисправной детали, обнаруженной при самдиагностике. (Рисунок 4) Если сигнальная лампа работает нормально, тест завершается. (ref-1578-S06018742672000031400000)
- Если сигнальная лампа не работает нормально, проверить все разъемы системы и клеммы проводов. При необходимости отремонтируйте или заменить их. В случае нормальной работы сигнальной лампы испытание завершается.
- Если сигнальная лампа не работает нормально, убедиться в том, что рулевое колесо находится в нейтральном положении при движении прямо.
Избыточное сопротивление, ощущаемое во время статического рулевого управления
- Отсоединить электромагнит усилителя рулевого управления и разъемы жгута проводов блока управления HICAS. Очистить или отремонтируйте, если необходимо, и снова подключить разъемы. Запустить двигатель и перепроверьте систему. Если сопротивление рулевому управлению в норме, испытание завершается.
- Измерить изменение напряжения между землей и клеммой № 36 блока управления HICAS. (Таблица 6) Если напряжение изменяется в пределах 4,4-6,6 вольт, перейдите к следующему шагу. Если значение напряжения не соответствует указанному, проверить источник питания блока управления и цепь массы. См. " ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ HICAS ". При необходимости отремонтируйте схему (схемы). (ref-1578-S38711419882000031400000)
- Отсоединить электромагнит усилителя рулевого управления. Подключить клемму № 117 (черный провод) к заземлению. Подайте напряжение 5 В на клемму 7 (черный / желтый провод). Заменить соленоид гидроусилителя руля, если он не входит в зацепление. При включении электромагнита усилителя руля отремонтируйте жгут проводов между блоком управления HICAS и электромагнитом усилителя.
