Общая информация
CAN, аббревиатура от Controller Area сеть, является сертифицированным ISO международным стандартом для последовательного мультиплексного протокола связи *. Схема связи, использующая протокол CAN, соединяет каждый ЭБУ, и данные датчиков могут совместно использоваться между ними, что обеспечивает большее сокращение проводки.
Примечание*: Правила были решены подробно, от вопросов программного обеспечения, таких как необходимая скорость передачи для связи, система, формат данных и метод контроля времени связи, до вопросов аппаратного обеспечения, таких как тип и длина жгута и значения сопротивления.
CAN предлагает следующие преимущества.
- Скорости передачи намного выше, чем при обычной связи (до 1 Мбит/с), что позволяет отправлять гораздо больше данных.
- Он исключительно невосприимчив к шуму, а данные, полученные от каждого устройства обнаружения ошибок, более надежны.
- Каждый ЭБУ, подключенный через CAN, осуществляет связь независимо, поэтому, если ЭБУ переходит в поврежденный режим, в некоторых случаях связь может быть продолжена.
Схема №396
- Функция шлюза интегрирована в ETACS-ECU в качестве центрального ECU сети.
- Система CAN состоит из следующих трех сетей: CAN-B (сеть среднего тела), CAN-C (сеть высокоскоростного электропоезда) и диагностика CAN-C (диагностическая эксклюзивная сеть). Каждый ЭБУ подключается к одной из сетей в зависимости от выполняемых им функций.
- Линия шины CAN состоит из двух линий, CAN_L и CAN_H (CAN низкий и CAN высокий соответственно), а также двух оконечных резисторов (для линии связи используется кабель типа «витая пара», обладающий высокой помехоустойчивостью).
- Линия шины CAN, соединяющая два доминирующих ЭБУ, является главной линией шины, а линия шины CAN, соединяющая каждый ЭБУ, является подлинией шины.
- С CAN-C, оконечные резисторы включены в ECU. Резисторы приблизительно 120 Ом используется для доминирующего ЭБУ, и что с 3,0 килоомм используется для недоминантного ЭКУ. ПРИМЕЧАНИЕ: Доминирующий ЭСУ: ЭТАКС-ЭКУ и ЭХУ двигателя Недоминантный ЭГУ: ЭМУ и датчик на сети CAN - C за исключением ETACS-ECUK и ECY двигателя
- К линии шины CAN, ЭБУ, сенсор и разъем канала передачи данных подключаются следующим образом для каждой сети. CAN-B Беспроводной модуль управления модулем (WCM) KOS-ECU SRS-ЭСУ Классификация водителя-пассажиров - ЭКУ А / С-ЭКУ Блок управления нагревателем Радиоприемник и CD проигрыватель Радио и устройство смены компакт-дисков МОЖЕТ Коробка блока громкой связи Спутниковый радиочастотный тюнер Комбинационный измеритель управления МОЖЕТ-C