Схема №211
Описание ЭКУ
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №212
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS / EBD: ECU изменяет активный сигнал датчика (текущий сдвиг), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ECU- вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли активировать ABC / ЭБД или нет.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колеса в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS. Функция Ayc предотвращает нестабильный маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция Ayc использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла рулевого колеса).
Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)
Схема №213
Схема №214
Схема №215
Схема №216
- ESC В нерабочем состоянии: Нормальное торможение. КОНТРОЛЬНАЯ ТАБЛИЦА НЕПРЕРЫВНОСТИ Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Моторный насос Tc Клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Nс) ВЫКЛ.
- ESC operation CONTINUITY REFERENCE CHART Электромагнитный клапан Continuity клапан Motor насос Tc клапан Underlearing (Only inside of заднее колесо) IN (NO) OFF обрыв ON ON OUT (Nc) OFF Oversteering (Only outside of передний wheel) IN (NO) OFF CLOSE
Операция
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля максимальной эффективности торможения задними колесами.
Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.
Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для выполнения гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства.
А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).
Описание электронной системы контроля устойчивости (ESC) - кроме HEV: обзора
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.
Если скорость рыскания достигает определенной величины после обнаружения рыскания транспортного средства, то орган управления ЭКУ активируется повторно.
Более поздний датчик G распознает боковое G автомобиля. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому рычагу позже G.
Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны с изменением электростатической емкости в соответствии с боковым G.
Схема №217
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №218
Схема №219
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите боковой выключатель аварийной колодки в сборе.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) установлен в MDPS (усилитель рулевого управления с электроприводом) и отправляет сообщения в HECU по линии связи CAN.
САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса.
HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESC.
Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, отказоустойчивое реле и т.д.) системы EPS расположены внутри рулевой колонки и блока EFS в сборе с рулевой колонкой. Блок ERS не подлежит разборке для проверки и замене. См. " РУЛЕВАЯ КОЛОНКА И ВАЛ ". (ref-584618-S08717394482013110400000)