Главная ОтзывыВозврат
Главная/Infiniti/M56/Infiniti M56 IV (2010-2013)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система управления усилителем рулевого управления (с 4WAS) …
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система управления усилителем рулевого управления (с 4WAS) -- M37 / M56: Обзор Infiniti M56 IV

Рулевое управление 14 иллюстраций ~10 мин чтения

Порядок работы

  1. Подсоедините оба кабеля аккумуляторной батареи. ПРИМЕЧАНИЕ: При разряде аккумуляторной батареи подайте питание с помощью соединительных кабелей.
  2. Поверните кнопочный выключатель зажигания в положение ACC. (В это время блокировка рулевого управления будет разблокирована.)
  3. Отсоедините оба кабеля аккумулятора. Блокировка рулевого управления останется разблокированной при отсоединенных обоих кабелях аккумулятора, и рулевое колесо можно будет повернуть.
  4. Выполните необходимую ремонтную операцию.
  5. Когда ремонтные работы закончены, снова подсоедините оба кабеля аккумуляторной батареи. Когда педаль тормоза отпущена, поверните кнопочный выключатель зажигания из положения ACC в положение ON, затем в положение замок. (Рулевое колесо заблокируется, когда кнопочный выключатель зажигания повернут в положение замок.)
  6. Проведите самодиагностику всех блоков управления с помощью CONSULT-III.

Система EPS: Описание компонентов

Составные частиСсылка / Функция
4WAS основной блок управления" " EPS система: 4WAS MAIN управление UNIT " "
Электромагнитный клапан гидроусилителя руля" " СИСТЕМА EPS: ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ " "
Привод и электроагрегат (блок управления) АБС" " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " "
ECM" " СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " (VQ37VHR) " " СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " (VK56VD)(/infiniti/m56/iv-2010-2013/remont/sistemy-upravleniia-dvigatelem/#sistema-upravleniia-dvigatelem-vk56vd-m56)

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА КОМПОНЕНТОВ

4WAS система: Описания компонента

Составные частиСсылка / Функция
4WAS передний блок управления" " 4WAS система: 4WAS передний управление UNIT " "
4WAS передний привод4WAS передний двигатель" " 4WAS система: 4WAS передний ACTUATOR " "
4WAS электромагнитный клапан переднего замка
Датчик угла поворота передних колес
4WAS основной блок управления" " 4WAS система: 4WAS ОСНОВНОЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ " "
4WAS задний привод4WAS задний двигатель" " 4WAS система: 4WAS ЗАДНИЙ ПРИВОД " "
Датчик угла поворота заднего колеса
Электромагнитный клапан гидроусилителя руля" " СИСТЕМА EPS: ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ " "
Выключатель стоп-сигналаОбнаружено состояние выключателя стоп-сигнала.
Сигнальная лампа 4WAS" " 4WAS система: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " "
ECM" " СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " (VQ37VHR) " " СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " (VK56VD)(/infiniti/m56/iv-2010-2013/remont/sistemy-upravleniia-dvigatelem/#sistema-upravleniia-dvigatelem-vk56vd-m56)
Исполнительный механизм АБС и электронный блок (блок управления)" " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " "
А / С авто АМП." " АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА (С ЛЕСНЫМ ВОЗДУХОМ): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " [Автоматическая система кондиционирования воздуха (с лесным воздухом)] " " АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА (БЕЗ ЛЕСНОГО ВОЗДУХА): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " [Автоматическая система кондиционирования воздуха (без лесного воздуха)] " " ЛЕСНАЯ СИСТЕМА ВОЗДУХА: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " (Лесная воздушная система)
Переключатель выбора режима привода" " ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ВЫБОРА РЕЖИМА ДИСКОВОДА " "
Датчик угла положения рулевого колеса" " ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ " "

4WAS СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА КОМПОНЕНТОВ СИСТЕМЫ

EPS система: Описания системы

Описание

Схема №134
  1. Система EPS управляет электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления с помощью основного блока управления 4WAS.
  2. Управление электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления изменяет напряжение активации электромагнитного клапана усилителя рулевого управления в соответствии со скоростью автомобиля.

СХЕМА СИСТЕМЫ

Схема №135

Разрез

Схема №136

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

При повороте руля вправо.

Во время стоянки

Схема №137
  1. Соленоидный клапан усилителя рулевого управления закрыт, когда транспортное средство остановлено.
  2. Шестерня " 1r ", " 2r " и " 3r " замкнуты в зависимости от рулевого момента рулевого колеса.
  3. Давление масла " P " в узле картера редуктора представляет собой сумму давлений масла, возникающих в " 2r " и " 3r ". Это приводит к небольшому усилию рулевого управления из-за высокого давления.

Во время высокоскоростной работы

Схема №138
  1. Электромагнитный клапан гидроусилителя руля открывается при работе на высокой скорости.
  2. Шестерня " 1r ", " 2r " и " 3r " замкнуты в зависимости от рулевого момента рулевого колеса.
  3. «2R» перепускается в обратный порт электромагнитным клапаном EPS.
  4. Давление масла " P " в узле картера зубчатой передачи включает в себя только давление масла, возникающее в " 3r ", и приводит к большому усилию рулевого управления.
Схема №139
  1. Система EPS (основной блок управления 4WAS) переходит в отказобезопасный режим (что позволяет управлять усилием рулевого управления, не ухудшая способность привода), если входной сигнал от каждого датчика выходит за пределы заданного диапазона, после чего загорается сигнальная лампа 4WAS.
DTCЧасть ошибки и первопричинаСодержание отказоустойчивого
C1919Неисправность обнаружена в сигнале скорости транспортного средства, который выдается из исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления) по CAN-связи. (Неправильные входы сигнала во время движения.)Позволяет управлять усилием рулевого управления без ухудшения способности к вождению.

ЧАСТЬ ОШИБКИ И ОСНОВНАЯ ПРИЧИНА

Схема №140
Схема №141

4WAS система: Описания системы

  1. Система 4WAS состоит из двух блоков управления (переднего 4WAS и основного 4WAS), переднего исполнительного механизма 4WAS и заднего исполнительного механизма 4WAS.
  2. Основной блок управления 4WAS вычисляет углы передних колес и задних колес посредством связи CAN на основе информации сигнала датчика угла поворота и сигнала скорости транспортного средства.
  3. Основной блок управления 4WAS управляет задним приводом 4WAS в соответствии со значением, вычисленным в основном блоке управления 4WAS.
  4. Он передает по линии связи 4WAS (исключительная линия системы 4WAS) значение, вычисленное основным регулятором 4WAS, переднему регулятору 4WAS. Передний регулятор 4WAS управляет передним исполнительным механизмом 4WAS на основании полученного запроса.
  5. Самодиагностика может быть выполнена с CONSULT-III на каждом блоке управления к другому (4WAS передний блок управления и 4WAS основной блок управления).
  6. Селектор режимов привода INFINITY дает возможность изменять характеристики рулевого управления передними и задними колесами, а переключатель выбора режимов привода способен выбирать режим STANDARD или SPORT.

СХЕМА СИСТЕМЫ

Схема №142

ВХОДНОЙ / ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ

Он передает / принимает каждый сигнал от следующего блока управления по линии связи.

Составные частиУправляющий сигнал
4WAS основной блок управленияПередает / принимает по линии связи (1) в основной блок управления 4WAS сигнал управления системой 4WAS
Датчик угла положения рулевого колесаПередает по линии связи CAN в основной блок управления 4WAS сигнал датчика угла поворота руля
Исполнительный механизм АБС и электронный блок (блок управления)Передает в основной блок управления 4WAS по линии связи CAN сигнал скорости движения ТС
ECMВыдает по линии связи CAN в основной блок управления 4WAS сигнал о частоте вращения двигателя
Комбинированный счетчикПринимает по линии связи CAN в основной блок управления 4WAS сигнал предупреждающей лампы 4WAS
Автоматический усилитель A / C.Передает по линии связи CAN в основной блок управления 4WAS сигнал выбора режима привода
(1) Линия связи между фронтальным блоком управления 4WAS и основным блоком управления 4WAS
(1)Линия связи между передним блоком управления 4WAS и основным блоком управления 4WAS

СХЕМА СИГНАЛОВ КОМПОНЕНТОВ

Описание операции

Следующая производительность достигается за счет управления наилучшим углом поворота передних колес и углом поворота задних колес.

Схема №143
  1. Желаемое движение транспортного средства достигается в направлении работы рулевого управления водителя (угол рулевого управления).
  2. Передаточное число рулевого механизма изменяется в соответствии со скоростью автомобиля. Нагрузка на рулевое колесо (угол поворота) уменьшается.
  3. В режиме SPORT переключаются характеристики рулевого управления передних и задних колес, чтобы уменьшить нагрузку работы рулевого колеса (угол поворота) больше, чем в режиме STANDARD, и включить плавное движение. ПРИМЕЧАНИЕ: При движении на низкой скорости: В режиме SPORT, сделать работу переднего рулевого колеса (угол поворота) больше, чем в режиме STANDARD. При движении на высокой скорости: В режиме SPORT, сделать работу заднего рулевого колеса (угол поворота) меньше, чем в режиме STANDARD.

При движении на низкой скорости

Увеличенный угол переднего колеса набирает оптимальный угол переднего колеса за счет минимальной работы рулевого колеса (угол поворота руля).

Схема №144

При движении на средней скорости

Увеличьте передний угол поворота рулевого колеса, управляя поворотом заднего угла поворота в ту же сторону угла поворота рулевого колеса (угол поворота рулевого колеса). Эти операции улучшают реакцию на скорость рыскания / боковое ускорение автомобиля, а также уменьшают угол бокового скольжения.

Схема №145

При движении на высокой скорости

Уменьшите угол поворота переднего колеса, управляя поворотом угла поворота заднего колеса в ту же сторону угла поворота рулевого колеса (угол поворота рулевого колеса). Эти операции улучшают реакцию автомобиля и повышают устойчивость автомобиля.

Схема №146

4WAS СОСТОЯНИЕ ИНДИКАЦИИ ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНОЙ ЛАМПЫ

  1. Система 4WAS останавливается (ошибка) при включении сигнальной лампы 4WAS.
  2. Включить сигнальную лампу 4WAS, когда выключатель зажигания выключается с целью проверки лампы, затем выключить сигнальную лампу 4WAS после запуска двигателя, если система работает нормально. 4WAS КОНТРОЛЬНАЯ ТАБЛИЦА сигнальной лампы Условие 4WAS сигнальная лампа Выключение выключателя зажигания Выключатель зажигания ВКЛ. После запуска двигателя (система работает нормально) Неисправность системы 4WAS

Идентификация блока управления (ЭБУ)

4WAS номер детали переднего блока управления может быть считан.

4WAS может быть прочитан номер детали главного блока управления.

Описание системы управления усилителя рулевого управления (с 4WAS) -- M37 / M56: обзора

  1. В общем, у клиентов есть свои критерии для проблемы. Поэтому важно достаточно хорошо понимать симптом и статус, тщательно спрашивая клиента о его / ее проблемах. Чтобы систематизировать всю информацию для диагностики, подготовьте лист интервью со ссылкой на пункты интервью.
  2. В некоторых случаях несколько условий, которые появляются одновременно, могут вызвать обнаружение расшифровка кода ошибки.
Схема №147

При замене переднего блока управления 4WAS требуется регулировка переднего привода 4WAS.

ВниманиеНикогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене переднего блока управления 4WAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".

Перед заменой главного блока управления 4WAS запишите результаты селедиагностики (историю).

ВниманиеНикогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене основного блока управления 4WAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".

4WAS передней регулировки привода требуется при выполнении любого обслуживания ниже.

  1. Демонтаж переднего привода 4WAS и компонентов рулевого управления (включая центровку колес). См. " " ПОРЯДОК РАБОТЫ (СХЕМА 1) " ". ВНИМАНИЕ: Проверьте следующие пункты перед демонтажем: сигнальная лампа 4WAS ВЫКЛ после запуска двигателя. Выполняется самодиагностика каждого блока управления системы 4WAS (4WAS переднего блока управления / 4WAS основного блока управления). Проверьте, что система 4WAS управляется должным образом.
  2. Установка переднего привода 4WAS и компонентов рулевого управления (включая регулировку положения колес). См. " " ПОРЯДОК РАБОТЫ (СХЕМА 2) " ".
  3. Замена переднего блока управления 4WAS и датчика угла поворота рулевого колеса. См. раздел " " ПОРЯДОК РАБОТЫ (СХЕМА 3) " ".
  4. При движении во время смещения положения рулевого колеса (по центру) после установки переднего привода 4WAS. См. раздел " " ПОРЯДОК РАБОТЫ (СХЕМА 4) " ".

Управление системной функцией 4WAS осуществляется путем передачи сигнала выключателя зажигания на передний блок управления 4WAS.

Источник питания для переднего двигателя 4WAS и переднего блока управления 4WAS.

  1. Он осуществляет управление внутри переднего блока управления 4WAS.
  2. Реле исполнительного механизма включается при включении выключателя зажигания.
  3. При повороте выключателя зажигания из положения " ВКЛ " в положение " ВЫКЛ " реле исполнительного механизма остается включенным и через несколько минут ВЫКЛЮЧАЕТСЯ благодаря управлению фронтальным блоком управления 4WAS.
  1. Он осуществляет управление внутри переднего блока управления 4WAS.
  2. Источник питания для переднего двигателя 4WAS (3-фазный двигатель).
  1. Проводка, соединенная с передним приводом 4WAS, интегрирована с передним приводом 4WAS.
  2. Передний исполнительный механизм 4WAS вращается вместе с рулевым колесом.
  3. Передний привод 4WAS в основном состоит из пяти компонентов. [4WAS передний электродвигатель блокировки среднего выходного электромагнитного клапана (структура блокировки), датчик угла поворота переднего колеса, 4WAS передний электродвигатель, вал переключения передач и спиральный трос] 4WAS Передний электромагнитный клапан блокировки (структура блокировки) управляется передним блоком управления 4WAS, и блокирует / разблокирует передний привод 4WAS. Если к переднему приводу xtag6 приложена большая сила (направление вращения), механизм блокировки определяет силу ag8. 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS
  1. Проводка, соединенная с передним приводом 4WAS, интегрирована с передним приводом 4WAS.
  2. Передний исполнительный механизм 4WAS вращается вместе с рулевым колесом.
  3. Передний привод 4WAS в основном состоит из пяти компонентов. [4WAS передний электродвигатель блокировки среднего выходного электромагнитного клапана (структура блокировки), датчик угла поворота переднего колеса, 4WAS передний электродвигатель, вал переключения передач и спиральный трос] 4WAS Передний электромагнитный клапан блокировки (структура блокировки) управляется передним блоком управления 4WAS, и блокирует / разблокирует передний привод 4WAS. Если к переднему приводу xtag6 приложена большая сила (направление вращения), механизм блокировки определяет силу ag8. 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS
  1. Проводка, соединенная с передним приводом 4WAS, интегрирована с передним приводом 4WAS.
  2. Передний исполнительный механизм 4WAS вращается вместе с рулевым колесом.
  3. Передний привод 4WAS в основном состоит из пяти компонентов. [4WAS передний электродвигатель блокировки среднего выходного электромагнитного клапана (структура блокировки), датчик угла поворота переднего колеса, 4WAS передний электродвигатель, вал переключения передач и спиральный трос] 4WAS Передний электромагнитный клапан блокировки (структура блокировки) управляется передним блоком управления 4WAS, и блокирует / разблокирует передний привод 4WAS. Если к переднему приводу xtag6 приложена большая сила (направление вращения), механизм блокировки определяет силу ag8. 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS 4WAS

Запомните нейтральное положение переднего привода 4WAS в переднем блоке управления 4WAS.

Запомните нейтральное положение переднего привода 4WAS в переднем блоке управления 4WAS.

  1. Передний блок управления 4WAS и главный блок управления 4WAS передают / принимают информацию друг от друга для оптимального управления системой 4WAS с заданной линией системы 4WAS (линией связи 4WAS) между передним блоком управления 4WAS и главным блоком управления 4WAS.
  2. Будьте осторожны, чтобы отремонтировать провода, потому что 4WAS система указанной линии принимает витую пару проводов. См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ РЕМОНТА ЖГУТА " ".
  1. Передний блок управления 4WAS и главный блок управления 4WAS передают / принимают информацию друг от друга для оптимального управления системой 4WAS с заданной линией системы 4WAS (линией связи 4WAS) между передним блоком управления 4WAS и главным блоком управления 4WAS.
  2. Будьте осторожны, чтобы отремонтировать провода, потому что 4WAS система указанной линии принимает витую пару проводов. См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ РЕМОНТА ЖГУТА " ".
  1. Передний блок управления 4WAS и главный блок управления 4WAS передают / принимают информацию друг от друга для оптимального управления системой 4WAS с заданной линией системы 4WAS (линией связи 4WAS) между передним блоком управления 4WAS и главным блоком управления 4WAS.
  2. Будьте осторожны, чтобы отремонтировать провода, потому что 4WAS система указанной линии принимает витую пару проводов. См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ РЕМОНТА ЖГУТА " ".
  1. 4WAS задний двигатель активирует 4WAS задний привод.
  2. Поддерживать жесткость задних колес против внешней силы дороги, потому что используется необратимая достаточная гипоидная передача.

Блок питания для заднего двигателя 4WAS.

  1. Передний блок управления 4WAS и главный блок управления 4WAS передают / принимают информацию друг от друга для оптимального управления системой 4WAS с заданной линией системы 4WAS (линией связи 4WAS) между передним блоком управления 4WAS и главным блоком управления 4WAS.
  2. Будьте осторожны, чтобы отремонтировать провода, потому что 4WAS система указанной линии принимает витую пару проводов. См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ РЕМОНТА ЖГУТА " ".
  1. CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
  2. Передний блок управления 4WAS и главный блок управления 4WAS передают / принимают информацию друг от друга для оптимального управления системой 4WAS с заданной линией системы 4WAS (линией связи 4WAS) между передним блоком управления 4WAS и главным блоком управления 4WAS.
  3. Будьте осторожны, чтобы отремонтировать провода, потому что 4WAS система указанной линии принимает витую пару проводов. См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ РЕМОНТА ЖГУТА " ".

CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления разделяет информацию и связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшем количестве проводки.

Каждый блок управления передает / принимает данные, но выборочно считывает только требуемые данные.

4WAS источник питания системы

Сигнальная лампа 4WAS не включается при выключении выключателя зажигания.

Система 4WAS останавливается (ошибка) при включении сигнальной лампы 4WAS.

  1. Положение рулевого колеса (по центру) при езде находится в неправильном положении.
  2. Система 4WAS временно останавливается. ПРИМЕЧАНИЕ: Положение рулевого колеса (по центру) находится в неправильном положении при следующих условиях. (Система 4WAS находится в режиме защиты. Это нормальный статус.) При частом рулении При движении по неровной дороге Когда помощи усилителя рулевого управления недостаточно Когда напряжение аккумулятора слабое При движении в состоянии, когда есть разница в рулевом колесе

Во время движения автомобиля в рулевом колесе возникает вибрация или шум.

ПримечаниеВибрация или шум возникают в рулевом колесе в следующих условиях. (Система 4WAS не неисправна.) Система 4WAS запускается и заканчивается (при включенной частоте вращения двигателя < = → ВЫКЛ). Режим защиты системы При частом рулении При движении по неровной дороге При недостаточной помощи усилителя руля При слабом напряжении аккумулятора

  1. Рулевое усилие не изменяется плавно в соответствии со скоростью автомобиля. Рулевое усилие велико при рулении. Рулевое усилие небольшое при движении на высокой скорости.

Примечание

Другие статьи — Система управления усилителем рулевого управления (с 4WAS) -- M37 / M56