Теория работы
Основной сетью связи между электронными модулями управления является шина передачи данных по шине диагностики контроллера (CAN). Шина передачи данных по шине контроллера (CAN) позволяет всем электронным модулям, подключенным к шине, обмениваться информацией друг с другом. Независимо от того, исходит ли сообщение от модуля на шине более высокой скорости CAN C (500K) или на шине более низкой скорости, шине внутренней высокой скорости CAN (IHS) (XTAG1). 125K 500K 125K
Все модули передают и принимают сообщения по одной из этих шин. Обмен данными между модулями достигается последовательной передачей закодированных сообщений данных (форма передачи, при которой биты данных посылаются последовательно, по одному за раз, по одной линии). Каждый модуль может одновременно отправлять и принимать последовательные данные. Каждый бит данных сообщения шины CAN переносится по шине как разность напряжений между двумя схемами шины, которые, будучи соединены вместе, образуют сообщение. Каждый модуль использует арбитраж для сортировки приоритета сообщения, если два конкурирующих сообщения пытаются транслироваться одновременно. Повреждение одного бита в сообщении приведет к повреждению всего сообщения. Каждое сообщение содержит циклический контроль избыточности (CRC), который точно определяет размер сообщения. Если обнаруженное сообщение конфликтует с ЦИК, ЭБУ, принимающий его, определит, что сообщение является ошибкой, и считает, что связь невозможна. Диагностика этого состояния с использованием лабораторного объема может выявить активность, которая выглядит как сообщения данных шины, даже если фактическая связь невозможна. Проблемы связи, которые затрагивают всю шину, в результате размыканий и выталкиваний терминала чаще возникают на шинах данных, которые работают на высокой скорости, чем на шине данных, которая работает на более низкой скорости.
Когда происходит разрыв цепи или выталкивание клеммы, один или несколько модулей могут быть изолированы от остальной части шины. Изолированный модуль попытается связаться, но не сможет принимать сообщения или определять арбитраж от других модулей. Каждый раз, когда изолированный модуль пытается передать данные, он изменяет напряжение шины на неповрежденной цепи шины. Без функционирующего арбитража изолированный модуль изменяет напряжение шины, в то время как другие сообщения шины посылаются, тем самым искажая сообщения на оставшейся части шины.
Модули шины CAN соединены параллельно с двухпроводной шиной с использованием витой пары, где провода намотаны вокруг друг друга, чтобы обеспечить экранирование от нежелательной электромагнитной индукции, таким образом предотвращая помехи относительно низковольтным сигналам, проходящим через них. В то время как шина CAN работает (активна), один из проводов шины будет нести более высокое напряжение и называется проводом CAN высокий или шина CAN (+), в то время как другой провод шины будет нести более низкое напряжение и называется проводом CAN низкий или шина CAN (-).
Для получения дополнительной информации о сети связи обратитесь к разделу " СВЯЗЬ, ОПИСАНИЕ ".
Основной сетью связи между электронными модулями управления является шина передачи данных по шине диагностики контроллера (CAN). Шина передачи данных по шине контроллера (CAN) позволяет всем электронным модулям, подключенным к шине, обмениваться информацией друг с другом. Независимо от того, исходит ли сообщение от модуля на шине более высокой скорости CAN C (500K) или на шине более низкой скорости, шине внутренней высокой скорости CAN (IHS) (XTAG1). 125K 500K 125K
Все модули передают и принимают сообщения по одной из этих шин. Обмен данными между модулями достигается последовательной передачей закодированных сообщений данных (форма передачи, при которой биты данных посылаются последовательно, по одному за раз, по одной линии). Каждый модуль может одновременно отправлять и принимать последовательные данные. Каждый бит данных сообщения шины CAN переносится по шине как разность напряжений между двумя схемами шины, которые, будучи соединены вместе, образуют сообщение. Каждый модуль использует арбитраж для сортировки приоритета сообщения, если два конкурирующих сообщения пытаются транслироваться одновременно. Повреждение одного бита в сообщении приведет к повреждению всего сообщения. Каждое сообщение содержит циклический контроль избыточности (CRC), который точно определяет размер сообщения. Если обнаруженное сообщение конфликтует с ЦИК, ЭБУ, принимающий его, определит, что сообщение является ошибкой, и считает, что связь невозможна. Диагностика этого состояния с использованием лабораторного объема может выявить активность, которая выглядит как сообщения данных шины, даже если фактическая связь невозможна. Проблемы связи, которые затрагивают всю шину, в результате размыканий и выталкиваний терминала чаще возникают на шинах данных, которые работают на высокой скорости, чем на шине данных, которая работает на более низкой скорости.
Когда происходит разрыв цепи или выталкивание клеммы, один или несколько модулей могут быть изолированы от остальной части шины. Изолированный модуль попытается связаться, но не сможет принимать сообщения или определять арбитраж от других модулей. Каждый раз, когда изолированный модуль пытается передать данные, он изменяет напряжение шины на неповрежденной цепи шины. Без функционирующего арбитража изолированный модуль изменяет напряжение шины, в то время как другие сообщения шины посылаются, тем самым искажая сообщения на оставшейся части шины.
Модули шины CAN соединены параллельно с двухпроводной шиной с использованием витой пары, где провода намотаны вокруг друг друга, чтобы обеспечить экранирование от нежелательной электромагнитной индукции, таким образом предотвращая помехи относительно низковольтным сигналам, проходящим через них. В то время как шина CAN работает (активна), один из проводов шины будет нести более высокое напряжение и называется проводом CAN высокий или шина CAN (+), в то время как другой провод шины будет нести более низкое напряжение и называется проводом CAN низкий или шина CAN (-).
Для получения дополнительной информации о сети связи обратитесь к разделу " СВЯЗЬ, ОПИСАНИЕ ".
Примечание