Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ КАБЕЛЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении отрицательного (-) кабеля вспомогательной аккумуляторной батареи инициализируйте следующую (ие) систему (ы) после повторного подключения кабеля: Система См. Процедуру Расширенная система управления парковкой См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ Система управления замком двери с питанием См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
- Это транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SRS). Сбой выполнения операций службы в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может привести к серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку частей) обязательно ознакомьтесь с предупредительными надписями, касающимися дополнительной удерживающей системы. См. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ДЕМОНТАЖЕ, МОНТАЖЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ При демонтаже и монтаже рулевого механизма в сборе обязательно выровняйте передние колеса прямо вперед. При отсоединении промежуточного вала рулевого управления № 2 перед началом работы обязательно ставьте метки соответствия. После замены блока управления усилителя руля очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота, откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента и выполните вспомогательную запись карты. См. КАЛИБРОВКА.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными частями: Избегайте любого воздействия на электронные части, такие как ECU и реле. При падении или сильном ударе замените их новыми. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Не прикасайтесь к клеммам разъема во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества. При обращении с блоком ECU усилителя рулевого управления: Когда блок ECU усилителя рулевого управления был заменен на новый, выполните вспомогательную запись карты, инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. При отсоединении и повторном соединении разъемов: Перед отсоединением разъемов, относящихся к системе рулевого управления с усилителем, включите выключатель питания (IG), отцентрируйте рулевое колесо, выключите выключатель питания, а затем отсоедините разъемы. Перед повторным подключением разъемов, относящихся к системе рулевого управления с усилителем, убедитесь, что выключатель питания выключен. Затем отцентрируйте рулевое колесо и включите выключатель питания (IG). ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте выключатель питания (IG), когда рулевое колесо не центрировано. При неправильном выполнении вышеуказанных операций центральная точка рулевого управления (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в рулевом усилии между поворотом вправо и влево. Если есть разница в рулевом усилии между поворотом вправо и влево, выполните инициализацию значения датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ CAN Линии связи CAN используются для приема информации от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) и ECU управления энергопотреблением, а также для передачи предупреждений на субузел комбинированного измерителя. При обнаружении проблем в линиях связи CAN сохраняются расшифровка кода ошибки связи CAN. Устранение неполадок связи при выводе расшифровка кода ошибки связи CAN. Обязательно приступайте к устранению неисправностей системы рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что коммуникационная система CAN в норме. Так как линии связи CAN каждая имеет свою длину и маршрут, их нельзя временно ремонтировать обходным проводом и т.д.
Схема №3
Схема №4
Данные Стоп-Кадра.
- Вращающий момент: Вращающий момент: Вращающий момент: Вращающий момент: Вращающий момент: Вращающий момент: (Вращающий момент:) Вращающий момент: (Вращающий момент:) Вращающий момент: (Вращающий момент:) Вращающий момент: (Вращающий момент:) Вращающий момент: (Вращающий момент:) Вращающий момент: (Вращающий момент:) Вращающий момент: (Вращающий момент:) Вращающий момент: (Вращающий момент:) DLC3 PIG2 955V TRQ1 TRQ2
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, усилитель рулевого управления будет остановлен, заблокирован в определенной точке или одновременно уменьшен для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1515 | ||
| C1516 | ||
| C1517 | ||
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | |
| C1522 | ||
| C1523 | ||
| C1524 | ||
| C1525 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | |
| C1526 | ||
| C1528 | ||
| C1531 | Неисправность ЭБУ | |
| C1532 | ||
| C1533 | ||
| C1534 | ||
| C1541 | Неисправность сигнала скорости транспортного средства | Ограниченная вспомогательная сила |
| C1551 | Ошибка напряжения источника питания IG | Подача питания остановлена |
| C1552 | Ошибка напряжения источника питания скребка | |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность реле двигателя | |
| C1581 | Вспомогательная карта, не записанная в блоке ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью карты по умолчанию |
| C1582 | Несоответствие карты помощи, написанной в блоке ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью текущей карты по умолчанию |
| U0129 | Ошибка связи блока управления установкой пиролиза | Ограниченная вспомогательная сила |
| U0293 | Ошибка связи ЭБУ ВН | Подача питания остановлена |
| U1105 | Ошибка связи ECU с системой помощи при парковке | Нормальное управление системой помощи при парковке (система помощи при парковке не работает) |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
- Количество вспомогательного питания может быть уменьшено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо останавливается, либо движется с низкой скоростью, или если рулевое колесо удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество силовой помощи возвращается в нормальное состояние, если рулевое колесо не поворачивается приблизительно в течение 10 минут при включенном выключателе питания (READY).
- Если вспомогательный аккумулятор недостаточно заряжен или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено, и загорится сигнальная лампа P/S. В таких случаях величина вспомогательного питания возвращается к норме, когда восстанавливается напряжение вспомогательной батареи.