Система рулевого управления с усилителем [диагностические коды и испытания цепей]: Диагностика Toyota Prius V I

Как осмотреть транспортный средство

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые из этих сервисных операций могут повлиять на подушки безопасности SRS. Перед обслуживанием прочтите предупредительные надписи, касающиеся системы подушек безопасности SRS. См. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ. Остановите автомобиль на ровной, асфальтированной поверхности и выровняйте колеса прямо по ходу движения. Снимите рулевую подушку. См. ДЕМОНТАЖ. Подключите кабель к отрицательной (-) клемме вспомогательного аккумулятора. С помощью моментного ключа проверьте правильность затяжки гайки комплекта рулевого колеса. Крутящий момент: 50 Н * м (510 кгс * см, 37 фут. * лбф) Включите выключатель питания (ГОТОВ), чтобы усилитель руля был готов к работе. Поверните рулевое колесо на 90 градусов вправо и проверьте рулевое усилие (крутящий момент), продолжая поворачивать его дальше в том же направлении. Стандартное усилие на рулевом управлении (справочное) 6,0 Н * м (61 кгс * см, 53 дюйма * фунт) или менее Выровнять передние колеса, обращенные прямо вперед. Отсоедините кабель от отрицательной (-) клеммы вспомогательного аккумулятора. ВНИМАНИЕ: Подождите не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы вспомогательного аккумулятора для отключения системы SRS. Установите рулевую подушку. См. УСТАНОВКА.

Процедура проверки

Схема №51

Войти

Схема №52

Войти

1. Проверить разъём CONNECTION CONDITION (момент затяжки датчик - ECU) Проверьте состояние монтажа разъема датчика момента. OK Разъем датчика крутящего момента надежно соединен с блоком ЭБУ усилителя руля. NG --> CONNECT разъём OK: Перейти к следующему шагу
2. Проверить питание рулевое управление ECU сборка (TRQV напряжение) (ПРОВЕРКА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ ЭБУ (TRQV напряжение)) Включите выключатель питания (READY (ГОТОВ)). Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер напряжения Условие подключения Указанное условие z14-6 (TRQV) - z14-8 (TRQG) Выключатель питания вкл. (ГОТОВ) От 4,5 до 5,5 В ПОДСКАЗКА: Если напряжение соответствует указанному, запишите значение. TEXT IN ILLUSTRATION * a Компонент с подключенным жгутом (Блок ЭБУ усилителя рулевого управления) NG --> См. шаг 4 OK: Перейти к следующему шагу
3. Проверить питание рулевое управление ECU сборка (ПРОВЕРКА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ) (TRQ1, TRQ2 напряжение) Включите выключатель питания (READY (ГОТОВ)). Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения (положение рулевого колеса) Указанное условие z14-5 (TRQ1) - z14-8 (TRQG) Выключатель питания включен (READY) Рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки) 2,3-2,7 В Выключатель питания включен (ГОТОВ) Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле 2,5-3,8 В Выключатель питания включен (ГОТОВ) Поворот рулевого колеса влево при остановленном автомобиле 1,2-2,5 В z14-7 (TRQ2) - z14-8 (TRQG) Выключатель питания включен (READY) Рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки) 2,3-2,7 В Выключатель питания включен (ГОТОВ) Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле 1,2-2,5 В Выключатель питания включен (ГОТОВ) Поворот рулевого колеса влево при остановленном автомобиле 2,5-3,8 В ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * a Компонент с подсоединенным жгутом Вычислите разность между измеренным TRQV * 1 и суммой выходных значений датчика 1 крутящего момента и датчика 2 крутящего момента. ПОДСКАЗКА: * 1: TRQV измеряли на предыдущем этапе. OK 0,3 В или менее NG --> См. шаг 5 OK --> См. шаг 4
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
5. ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Схема №53

Войти

1. Проверить разъём CONNECTION CONDITION Проверьте состояние монтажа разъема датчика угла поворота двигателя. ОК Разъем датчика угла поворота мотора надежно соединен с блоком ЭБУ усилителя руля. NG --> CONNECT разъём OK: Перейти к следующему шагу
2. READ VALUE USING TECHSTREAM Выключите выключатель питания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (READY). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Data List. Выберите пункт «Motor Rotation Angle»(Угол поворота двигателя) в списке данных и считайте значение, отображаемое в Techstream. Тестер EMPS Дисплей Пункт измерения/диапазон Нормальное состояние Диагностическое примечание Угол поворота двигателя Угол поворота двигателя/мин.: 0 000 град. Макс.: 1441 770 град. Во время работы рулевого управления значение угла поворота двигателя изменяется с 0 до 360 ° Выключатель питания (ГОТОВ) и рулевое колесо поворачивается ОК Во время работы рулевого управления значение угла поворота двигателя изменяется с 0 на 360 °. NG --> См. шаг 3 OK --> См. шаг 4
3. ПРОВЕРКА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ В СБОРЕ Отсоедините разъем от датчика угла поворота электродвигателя. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления, указанные условия z15-6 (RZSN) - z15-3 (РЗГ) Всегда от 75,2 до 112,8 Ом z15-1 (РЗВ) - z15-3 (RZG) Всегда от 27,6 до 41,4 Ом z15-5 (RZCS) - z15-3 (RZG) Всегда 73,2-110,8 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди разъема жгута проводов (к датчику угла поворота двигателя) NG --> См. шаг 5 OK --> См. шаг 6
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
5. ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ
6. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

HINT

Проверьте предохранители на наличие цепей, связанных с этой системой, перед выполнением следующей процедуры проверки.

Схема №54

Войти

1. READ VALUE USING TECHSTREAM Выключите выключатель питания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Data List. Выберите пункт «IG питание supply» в списке данных и прочитайте значение, отображаемое в Techstream. EMPS Tester дисплей Measurement Item/диапазон Normal Condition Diagnostic примечание IG питание supply IG supply/Min.: 0.0000 V Max.: 20.1531 V 9 to 16 V питание выключатель on (IG) OK Значение нормального состояния отображается в Techstream. NG --> См. шаг 3 OK --> См. шаг 2
2. ПРОВЕРКА ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОБЛЕМ. Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ - БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ) Отсоедините разъемы от блока управления усилителем руля. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер напряжения Условие подключения Указанное условие L54-6 (IG) - Корпус Масса Выключатель питания включен (IG) от 9 до 16 В Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартный резистивный тестер Условие подключения Указанное условие A27-2 (PGND) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди разъема жгута проводов (на блок усилителя рулевого управления) NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK --> См. шаг 4
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

HINT

Проверьте предохранители на наличие цепей, связанных с этой системой, перед выполнением следующей процедуры проверки.

Схема №55

Войти

1. READ VALUE USING TECHSTREAM (PIG питание SUPPLY) (СЧИТАЙТЕ ЗНАЧЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ СКРЕБКА) Выключите выключатель питания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (READY). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Data List. Выберите пункт «PIG питание Supply» в списке данных и считайте значение, отображаемое в Techstream. EMPS Tester дисплей Measurement Item/диапазон Normal Condition Diagnostic примечание PIG питание Supply PIG питание supply/Мин.: 0,0000 В Макс.: 20,1531 В От 9 до 16 В Всегда В ПОРЯДКЕ Значение нормального состояния отображается в Techstream. NG --> См. шаг 2 OK --> См. шаг 3
2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ - ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ АККУМУЛЯТОР И ЗАЗЕМЛЕНИЕ КУЗОВА) Отсоедините разъем от блока ЭБУ усилителя руля. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие A27-1 (PIG) - Масса корпуса Всегда от 9 до 16 В Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартный резистивный тестер Условие подключения Указанное условие A27-2 (PGND) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди разъема жгута проводов (на блок усилителя рулевого управления) NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK --> См. шаг 4
3. ПРОВЕРКА ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОБЛЕМ. Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

HINT

Проверьте предохранители на наличие цепей, связанных с этой системой, перед выполнением следующей процедуры проверки.