Предосторожность
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля. Название системы См. Процедура Расширенная система управления парковкой См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕПОЛАДОК В случае неисправности точки контакта с терминалом или проблемы с установкой компонента, удаление и повторная установка подозрительного компонента может вернуть систему в нормальное состояние. Однако имейте в виду, что нормальное состояние может быть только временным. Перед отсоединением соединителей или извлечением/установкой компонентов определите неисправный участок путем проверки и записи состояния транспортного средства во время неисправности (выходы расшифровка кода ошибки и т. Д.). Обязательно проверьте наличие расшифровка кода ошибки, связанных с другими системами. На систему до столкновения могут влиять неисправности в других системах.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При снятии и установке ЭБУ, датчика, выключателя или других деталей, относящихся к системе, предшествующей столкновению, выполните следующее: Убедитесь, что выключатель питания выключен, если иное не указано в процедуре проверки. После удаления/установки проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь, что выводится обычный системный код.
Схема №65
Схема №66
Схема №67
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Поддержка вождения ECU | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал срабатывания ремня безопасности перед столкновением | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | Резервный сигнал помощи при торможении | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал предупреждения о неисправности системы предупреждения о столкновении | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Поддержка вождения ECU | Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал о скорости транспортного средства | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика скорости рыскания транспортного средства | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Поддержка вождения ECU | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал типа транспортного средства (положение рулевого колеса) | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Поддержка вождения ECU | Технические характеристики транспортного средства (место назначения, положение рулевого колеса) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик центральной подушки безопасности | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал переключения пряжки | CAN |
| Управление энергоснабжением, установка пиролиза | Поддержка вождения ECU | Сигнал положения изменения (D, R) информация о спецификации Транспортного средства сигнала информации о типе Двигателя (2WD/AWD информация) | CAN |
| Датчик камеры распознавания полосы движения | Поддержка вождения ECU | Сигнал состояния полосы движения Сигнал распознавания переднего препятствия | CAN |
| Радарный датчик миллиметровых волн | Поддержка вождения ECU | Сигнал распознавания переднего препятствия Сигнал расстояния Сигнал относительной скорости | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №68
- СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ Система предупреждения столкновения оптимизирует и активирует оборудование защиты водителя и пассажиров (см. ниже), чтобы попытаться уменьшить ущерб от столкновения.
- СХЕМА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ Контроль условий эксплуатации Передача ECU Получение ECU Часть Работает Работает в соответствии с обнаружением датчика Ремень безопасности до столкновения Поддержка вождения ECU Управление ремнем безопасности ECU Внешние ремни переднего сиденья Работает в соответствии с обнаружением датчика Помощь тормоза до столкновения Поддержка вождения ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Система помощи при торможении Срабатывает при внезапном торможении Ремень безопасности до столкновения Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Управление ремнем безопасности ECU Передние внешние ремни безопасности Работает в соответствии с обнаружением датчика Предаварийный тормоз Поддержка вождения ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Тормозная система При работе в соответствии с обнаружением датчика: Радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы движения обнаруживают транспортные средства и другие объекты на дороге перед транспортным средством пользователя. ЭБУ поддержки вождения определяет, является ли столкновение неизбежным, на основе информации о положении объекта, скорости и траектории. Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно, он передает эту информацию в следующие области, используя связь CAN: ECU управления ремнем безопасности (инициирует управление ремнями безопасности до столкновения) Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) (активирует систему помощи при торможении до столкновения) Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) (активирует тормоз до столкновения) При работе в результате внезапного торможения: Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) использует информацию о тормозном давлении и другие данные, чтобы определить, внезапно ли водитель применил тормоза. Если это так, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) посылает сигнал в ECU управления ремнями безопасности через связь CAN, и ремни безопасности до столкновения активируются.
- КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Ремни безопасности до столкновения работают в зависимости от того, что обнаруживает датчик, или произошло ли внезапное торможение. Двигатель ремня безопасности до столкновения затягивает ремень безопасности, чтобы оптимизировать работу удерживающих устройств. См. описание датчика и внезапного торможения в разделе «Схема системы предупреждения столкновения»(см. выше).
- СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Система помощи при торможении до столкновения работает в зависимости от того, что обнаруживает датчик. Затем система переходит в режим ожидания перед столкновением. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, давление тормозной жидкости увеличивается, чтобы улучшить реакцию давления жидкости и улучшить скорость замедления. Рабочее состояние См. описание датчика в разделе «Схема системы предупреждения столкновения»(см. выше). Когда водитель нажимает на педаль тормоза после того, как ЭБУ поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно: Давление тормозной жидкости увеличивается в то же время, когда водитель нажимает на педаль тормоза. Когда водитель нажимает на педаль тормоза до того, как ЭБУ поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно: Давление тормозной жидкости увеличивается в то же время, когда ЭБУ поддержки вождения получает сигнал датчика предварительного столкновения (указывающий на то, что другие транспортные средства или объекты находятся перед транспортным средством).
- КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Тормоз до столкновения работает в зависимости от того, что обнаруживает датчик. Эта система может быть отменена спутниковым переключателем (переключатель отмены тормоза до столкновения). ПОДСКАЗКА: Пока тормоз до столкновения отменяется, загорается индикаторная лампа PCS на комбинационном счетчике. Рабочее состояние См. описание датчика в разделе «Схема системы безопасности перед столкновением»(см. выше). Когда ЭБУ поддержки вождения определяет, что авария неизбежна, система выполняет управление тормозами для снижения скорости транспортного средства.
- РАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ КАЖДОГО ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ (ОБЗОР) Ремень безопасности до столкновения * 1 Ремень безопасности до столкновения * 2 Помощь при торможении до столкновения * 2 Тормоз до столкновения * 2 Выключатель питания выключен или включен (ACC) - - - - Когда на многоинформационный дисплей выводится предупреждающее сообщение * 3 * 3 * 3 * 3 Когда ремень безопасности* 4 * 4 o Работает при скорости транспортного средства 30 км/ч (18 миль/ч) или более, независимо от относительной скорости - - - Работает, когда скорость транспортного средства составляет 5 км/ч (3 миль/ч) или больше и относительная скорость 30 км/ч (18 миль/ч) - o - - Срабатывает при скорости автомобиля 15 км/ч (9 миль/ч) или больше и относительная скорость 15 км/ч (9 миль/ч) - - - o Работает при скорости транспортного средства 30 км/ч (18 миль/ч) или более и относительная скорость 30 км/ч (18 миль в час) - - o - Когда транспортное средство сталкивается с объектом, находящимся за пределами диапазона обнаружения радарного датчика миллиметрового диапазона (боковая авария, задняя авария и т. Д.) O - - Когда радарный датчик миллиметрового диапазона не может обнаружить возможный объект аварии o - - - * 1: Срабатывает при внезапном включении тормозов. * 2: Срабатывает в соответствии с обнаружением датчика. * 3: Неработающие детали различны в зависимости от зон неисправности. * 4: Срабатывает только при застегнутом ремне безопасности. o: Основная основа для работы -: Не работает, или не является основной основой для работы
- Когда радиолокационный датчик миллиметрового диапазона обнаруживает объект перед транспортным средством в условиях, описанных ниже, ЭБУ поддержки вождения может определить, что столкновение неизбежно, и активировать систему предупреждения столкновения. Такое включение системы не является ненормальным. ПОДСКАЗКА: Система предварительного столкновения не будет активироваться при приближении к предохранительным конусам или другим пластиковым объектам, так как они не могут быть обнаружены датчиком предварительного столкновения. Система предварительного столкновения может активироваться или не активироваться, когда датчик предварительного столкновения обнаруживает следующие объекты: люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снежные ограждения. Тип объекта Пример объектов, которые не могут быть обнаружены Пластиковые предметы (конусы безопасности) Объекты, которые не могут быть обнаружены стабильным образом Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные, снеговые ограждения и т.д.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
HINT
Отказоустойчивая функция и подробные сведения о системе предупреждения столкновений указаны в таблице ниже.
| Причина | Предупреждающее сообщение | Безотказная работа | Условия возврата в нормальное состояние |
|---|---|---|---|
| Неисправность в части системы предупреждения столкновения | «проверить PCS система» в «PCS ВРЕМЕННО ОТСУТСТВУЕТ» | В зависимости от неисправности ремень безопасности до столкновения или вспомогательная тормозная система могут перестать работать * 2 | Ремонт неисправной части |
| Радиаторная решетка или радарный датчик миллиметрового диапазона загрязнены | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать * 2 | Очистить радиаторную решетку или радарный датчик миллиметрового диапазона |
| Датчик до столкновения не может обнаружить объекты из-за плохой погоды, например, снег | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать * 2 | Датчик может обнаруживать объекты |
| Функция предотвращения перегрева управления ремнем безопасности ЭБУ работает * 1 | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | Ремень безопасности до столкновения может перестать работать | Температура ремня безопасности снижается, и ЭБУ управления ремнем безопасности начинает работать |
* 1: Функция предотвращения перегрева работает, когда ECU управления ремнем безопасности обнаруживает повышение температуры ремня безопасности из-за чрезмерной работы ремня безопасности.
* 2: Ремни безопасности до столкновения работают только при внезапном торможении.