Система предупреждения столкновений (диагностика - введение) (за исключением PHV): Диагностика Toyota Prius PHV pre-III

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

1. Используйте следующую процедуру для устранения неполадок в системе до столкновения.
2. Techstream следует использовать на этапах 2, 3, 4 и 6.

1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, перезарядите или замените батарею, прежде чем переходить к следующему шагу. NG --> Зарядка OR заменить аккумулятор OK: Перейти к следующему шагу
3. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN Используйте Techstream, чтобы проверить, нормально ли функционирует система связи CAN. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Условие расшифровка кода ошибки Переход к CAN расшифровка кода ошибки не выводится A CAN расшифровка кода ошибки выводится B B --> GO TO CAN COMMUNICATION система. См. раздел КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ A: Перейти к следующему шагу
4. Проверить FOR расшифровка кода ошибки Проверить наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Запишите расшифровка кода ошибки. Очистите расшифровка кода ошибки. Повторная проверка на наличие расшифровка кода ошибки. Попробуйте продублировать сбой и проверьте, выводятся ли расшифровка кода ошибки снова. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Условие расшифровка кода ошибки Переход к расшифровка кода ошибки не выводится A расшифровка кода ошибки выводится B Нет вывода расшифровка кода ошибки, и неисправность не может быть продублирована или проверена C B --> GO TO расшифровка кода ошибки CHART. См. ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ C --> ПЕРЕЙТИ К СИМУЛЯЦИИ СИМПТОМОВ. См. раздел КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ A: Перейти к следующему шагу
5. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ Обратитесь к таблице симптомов проблемы. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Результат Результат Перейти к ошибке не указан в таблице симптомов проблемы. Ошибка указана в таблице симптомов проблемы. B B --> Перейти к шагу 7 A: Перейти к следующему шагу
6. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Список данных/Активное испытание См. СПИСОК ДАННЫХ/АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ Клеммы ЭБУ. Обратитесь к разделу КЛЕММЫ ЭБУ ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу
7. Отрегулировать, REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
8. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

1. Используйте таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверьте каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости замените детали.
2. Осмотрите предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.

СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ

Схема №61

Войти

Схема №62

Войти

Схема №63

Войти

Схема №64

Войти

1. ПРОВЕРКА УПРАВЛЕНИЯ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ЭБУ Отсоедините разъемы управления ремнями безопасности ЭБУ. Измерьте сопротивление и напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Номер терминала (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие L2-7 (+ B) - Масса корпуса B - Масса корпуса Напряжение аккумулятора Всегда от 11 до 14 В L2-8 (масса) - Масса корпуса W-B - Масса корпуса Масса корпуса всегда ниже 1 Ом L3-8 (IG1) - Масса кузова R - Масса кузова Управление ремнями безопасности Блок питания ЭБУ Выключатель питания (IG) От 11 до 14 В Выключатель питания Выкл. Ниже 1 В Если результат не соответствует указанному, возможна неисправность на стороне жгута проводов. Снова подключите разъемы. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Номер терминала (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие L2-2 (MOR +) - L2-1 (MOR-) B - W Двигатель ремня безопасности Правый блок питания Выключатель питания включен (IG) 4,0-8,5 В Выключение питания Ниже 1 В L2-3 (MOL +) - L2-4 (MOL-) B - W Двигатель ремня безопасности Левый блок питания Выключатель питания включен (IG) От 4,0 до 8,5 В Отключение питания Ниже 1 В Если результат не соответствует указанному, ЭБУ может работать неправильно.
2. Проверить DRIVING SUPPORT ECU Отсоедините разъем ECU опоры привода. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Номер терминала (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие L60-30 (B) - Масса корпуса B - Масса корпуса Источник питания Выключатель питания включен (IG) От 11 до 14 В Выключатель питания Выкл. Ниже 1 В L60-25 (масса) - Масса корпуса W-B - Масса корпуса Масса корпуса всегда ниже 1 Ом L60-27 (STP-) - Масса кузова Y - Масса кузова Вход сигнала выключателя стоп-сигнала Нажатие на педаль тормоза 7,5-14 В L60-27 (STP-) - Масса кузова Y - Масса кузова Вход сигнала выключателя стоп-сигнала Педаль тормоза отпущена Ниже 1 В L60-28 (ST1-) - Масса корпуса R - Масса корпуса Вход сигнала выключателя стоп-сигнала Выключатель питания включен (IG), Педаль тормоза отпущена от 7,5 до 14 В L60-28 (ST1-) - Масса кузова R - Масса кузова Вход сигнала выключателя стоп-сигнала Выключатель питания включен (IG), Нажатая педаль тормоза Ниже 1 В L60-5 (PBSW) - Масса кузова L - Масса кузова Переключатель отмены тормоза до столкновения Переключатель отмены тормоза до столкновения вкл. Ниже 1 Ом Переключатель отмены тормоза до столкновения выкл. 10 кОм или выше Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Если результат не соответствует указанному, возможно, возникла неисправность со стороны жгута проводов. Снова подключите соединитель. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Номер терминала (Символы) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие L60-17 (CA2L) - L60-25 (масса) W - W-B Сигнал связи CAN Выключатель питания включен (IG) Генерация импульсов (см. форму сигнала 1) L60-18 (CA1N) - L60-25 (масса) Сигнал связи L - W-B CAN Выключатель питания включен (IG) Генерация импульсов (см. форму сигнала 2) L60-23 (CCS) - L60-25 (масса) V - W-B Сигнал главного выключателя круиз-контроля Включение питания (IG) 10-14 В L60-23 (CCS) - L60-25 (масса) V - W-B Сигнал главного переключателя круиз-контроля Выключатель питания включен (IG), отмена на L60-23 6,6. 10,1 В (CCS) - L60-25 (масса) V - W-B Сигнал главного выключателя круиз-контроля Включение питания (IG), сетевой выключатель ниже 1 В L60-39 (CA2H) - L60-25 (масса) Сигнал связи B - W-B CAN Выключатель питания включен Генерация импульсов (см. форму сигнала 3) L60-40 (CA1P) - L60-25 (масса) Сигнал связи Y - W-B CAN Выключатель питания включен (IG) Генерация импульсов (См. форму сигнала 4) Коммуникационный сигнал WAVEFORM 1 CAN Поддержка управления Имя терминала ECU между CA2L и масса тестером Диапазон 1 В/DIV., 10 μ сек./DIV. Условие Включение питания (IG) ПОДСКАЗКА: Форма сигнала меняется в зависимости от сигнала связи CAN. Сигнал связи WAVEFORM 2 CAN Поддержка возбуждения Имя терминала ECU между CA1N и масса тестером Диапазон 1 В/DIV., 10 μ сек./DIV. Условие Включение питания (IG) Сигнал связи WAVEFORM 3 CAN Поддержка управления Наименование терминала ECU Между CA2H и масса Тестер Диапазон 1 В/DIV., 10 μ сек./DIV. Условие Включение питания (IG) ПОДСКАЗКА: Форма сигнала меняется в зависимости от сигнала связи CAN. Сигнал связи WAVEFORM 4 CAN Поддержка возбуждения Имя терминала ECU между CA1P и масса тестером Диапазон 1 В/DIV., 10 μ сек./DIV. Состояние Выключатель питания включен (IG)

Система диагностики

1. Проверить (КОНТРОЛЬ) DLC3 Проверьте DLC3. См. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ.
2. ФУНКЦИЯ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕГО ИНДИКАТОРА И СООБЩЕНИЯ Если система предупреждения столкновения не функционирует должным образом, водитель предупреждается с помощью главного предупреждающего индикатора и многоинформационного дисплейного предупреждающего сообщения на комбинированном измерителе. Главный предупреждающий индикатор Предупреждающее сообщение Подробности Предупреждающий индикатор расшифровка кода ошибки PCS ВКЛ ПРОВЕРКА PCS СИСТЕМА Это сообщение появляется, когда ЭБУ управления ремнями безопасности обнаруживает неисправность системы о ВКЛ ВЫКЛ ПК ВРЕМЕННО НЕ ДОСТУПНО Это сообщение появляется, когда ЭБУ управления ремнями безопасности находится в отказоустойчивом режиме. Обратитесь к разделу FAIL-SAFE CHART - Мигание Начальная проверка Начальная проверка происходит, когда выключатель питания выключен более чем на 2 секунды, а затем включен (IG). Первоначальная проверка состоит из диагностической проверки системы до столкновения продолжительностью приблизительно 3 секунды. Если во время начальной проверки будет обнаружена неисправность, на многоинформационном дисплее появится сообщение «проверить PCS система» или «PCS TEMPORALLY NOT AVAILABLE». Постоянная проверка ECU управления ремнем безопасности и ECU поддержки вождения постоянно контролируют систему предварительного столкновения на наличие неисправностей после включения выключателя питания (IG) и завершения начальной проверки (приблизительно 3 секунды). «проверить PCS система» или «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПЕН» отображается на многоинформационном дисплее в комбинированном измерительном узле, когда постоянная проверка обнаруживает неисправности в системе до столкновения.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

1. Проверить расшифровка кода ошибки Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Pre-Collision/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Pre-Collision 2/коды неисправностей. Проверьте сведения о расшифровка кода ошибки. См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ. ПОДСКАЗКА: Поскольку ECU поддержки вождения и ECU управления ремнями безопасности выводят расшифровка кода ошибки для системы до столкновения, обязательно проверьте расшифровка кода ошибки до столкновения и до столкновения 2.
2. Сброс расшифровка кода ошибки Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Pre-Collision/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Pre-Collision 2/коды неисправностей. Очистите расшифровка кода ошибки. ПОДСКАЗКА: Поскольку ECU поддержки вождения и ECU управления ремнями безопасности выводят расшифровка кода ошибки для системы до столкновения, обязательно очистите расшифровка кода ошибки до столкновения и до столкновения 2.

Список данных/активные испытания

1. Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список данных Список содержит Список Список Список содержит Список содержит Список содержит Список содержит Список содержит Список Список содержит Список Список содержит Список Список Список Содержит содержит Список Список содержит Список Содержит Содержит Список Список содержит Список Список Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Список Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит Содержит DLC3 COLLISION2
2. ПОДСКАЗКА ПО АКТИВНЫМ ИСПЫТАНИЯМ: Использование Techstream для выполнения активных испытаний позволяет эксплуатировать реле, VSV, приводы и другие элементы без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, потому что прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены детали или проводка. Выполнение активных тестов на ранних этапах устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. Информация списка данных может отображаться при выполнении активных тестов. Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Pre-Collision/активно проверка.Выполните активное испытание в соответствии с отображением на Techstream. ПОДСКАЗКА: Выключатель питания должен быть включен (IG), чтобы продолжить активный тест с использованием Techstream. ТЕСТЕР ПЕРЕД СТОЛКНОВЕНИЕМ Дисплей Испытательная часть Диапазон контроля Диагностическое Примечание Водитель Ремень безопасности Двигатель Водитель Ремень безопасности Двигатель ВКЛ: Двигатель ремня безопасности работает ВЫКЛЮЧЕНО: Двигатель ремня безопасности не работает Ремень безопасности (со стороны водителя) пристегнут Двигатель ремня безопасности пассажира Двигатель ремня безопасности пассажира ВКЛ: Двигатель ремня безопасности работает ВЫКЛЮЧЕНО: Двигатель ремня безопасности не работает Ремень безопасности (со стороны пассажира) пристегнут Двигатель ремня безопасности водителя и пассажира Двигатель ремня безопасности водителя и пассажира ВКЛ: Двигатели ремней безопасности работают ВЫКЛЮЧЕНО: Двигатели ремней безопасности не работают Ремни безопасности (со стороны водителя и пассажира) пристегнуты ПРИМЕЧАНИЕ: Мотор ремня безопасности будет работать только тогда, когда язычковая пластина вставлена в пряжку (ремень безопасности пристегнут). Для предотвращения перегрева двигателя ремня этот тест не может быть активирован непрерывно. Управляйте им, используя как минимум 30-секундный интервал.

Диагностическая карта кодов неисправностей

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверьте области неисправностей, перечисленные для этого кода в таблице ниже, и перейдите к соответствующей служебной информации.

СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ