Система предупреждения столкновений (диагностические коды и испытания цепей) (за исключением PHV): Обзор Toyota Prius PHV pre-III

Описание систем предупреждений столкновений (диагностических кодов и испытаний цепей) (за исключений PHV): обзоров

ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле RH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.

Схема №69

Войти

ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле RH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.

ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле RH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.

ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле LH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.

Схема №70

Войти

ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле LH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.

ECU управления ремнем безопасности получает информацию от ECU поддержки вождения, используя связь CAN, и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем в узле LH внешнего ремня безопасности переднего сиденья.

Указанные выше расшифровка кода ошибки сохраняются во время самодиагностики электронного блока управления ремнями безопасности.

HINT

1. При обнаружении B2015 или B2016 расшифровка кода ошибки B2026 и B2027 расшифровка кода ошибки не будут обнаружены.
2. При обнаружении B2020 или B2021 расшифровка кода ошибки B2031 и B2032 расшифровка кода ошибки не будут обнаружены.

Если ЭБУ управления ремнями безопасности определит, что в его внутренней цепи имеется неисправность в результате самодиагностики, или если напряжение источника питания (+ B) не подается на ЭБУ управления ремнями безопасности, этот расшифровка кода ошибки будет сохранен.

Этот расшифровка кода ошибки сохраняется при обнаружении неисправности в тормозной системе с электронным управлением. Этот контур состоит из усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) и ECU управления ремнем безопасности. Сигналы посылаются от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) с использованием связи CAN.

ЭБУ управления ремнями безопасности подключается к ЭБУ основного корпуса с помощью CAN-связи.

ЭБУ управления ремнем безопасности получает информацию о модели транспортного средства от ЭБУ основного корпуса и определяет, относится ли информация о переключателе пряжки ремня безопасности от центрального узла датчика подушки безопасности к сиденью водителя или пассажирскому сиденью.

B2064 расшифровка кода ошибки сохраняется, когда кадр связи CAN с ЭБУ основного корпуса является нормальным и связь доступна, но информация о положении рулевого колеса не установлена или изменяется.

Эти ДКН запоминаются при обнаружении неисправности в цепи переключателя пряжки на стороне водителя или цепи переключателя пряжки на стороне пассажира.

Схема №71

Войти

Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда связь CAN между ECU поддержки вождения и усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) прерывается.

Эта схема состоит из ECU поддержки вождения, усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) и ECU управления ремнем безопасности. B2085 расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ЭБУ управления ремнем безопасности обнаруживает прерывание связи CAN между ЭБУ поддержки движения и усилителем тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением).

ECU управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от ECU поддержки вождения и усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) через CAN-связь и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри внешнего ремня переднего сиденья.

Когда ECU поддержки вождения обнаруживает неисправность в динамической радиолокационной системе круиз-контроля и системе предварительного столкновения, информация о неисправности отправляется в ECU управления ремнем безопасности, который выводит этот расшифровка кода ошибки.

Когда обнаруживается B2090 расшифровка кода ошибки, другие расшифровка кода ошибки также сохраняются ECU поддержки вождения (динамической радиолокационной системой круиз-контроля и системой предварительного столкновения).

Кроме того, если регулировка оси луча узла датчика камеры распознавания полосы не выполняется после установки узла датчика камеры распознавания полосы, B2090 расшифровка кода ошибки сохраняется.

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения рассчитывает риск столкновения и управляет системой предварительного столкновения, когда определяет, что риск является высоким.

Когда установлен новый ECU поддержки вождения, он получает информацию спецификации транспортного средства (пункт назначения, положение рулевого колеса, информацию 2WD или AWD и т.д.) от ECU основного корпуса и блок управления двигателем и запоминает информацию.

C1A02 расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию спецификации транспортного средства от ЭБУ основного корпуса, но не может записать ее.

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.

Когда радарный датчик миллиметрового диапазона заменяется новым, он получает информацию о спецификации страны от ЭБУ поддержки вождения. Кроме того, когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию спецификации страны от ЭБУ основного корпуса. Когда информация спецификации страны в датчике, ЭБУ и/или ЭБУ основного корпуса не совпадают, сохраняется C1A0A расшифровка кода ошибки.

Для системы помощи в удержании полосы движения

Когда узел датчика камеры распознавания полосы движения заменяется новым, он получает информацию о спецификации страны от ЭБУ поддержки вождения. Узел датчика камеры распознавания полосы движения имеет информацию о рынке, на котором он предназначен для использования (информация спецификации страны, такая как пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.). Когда установлен новый датчик камеры и информация спецификации страны не совпадает с информацией ECU поддержки вождения, ECU сохраняет C1A0C расшифровка кода ошибки.

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в радиолокационном датчике миллиметрового диапазона, C1A10 расшифровка кода ошибки сохраняется.

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.

Когда определено, что транспортное средство движется по прямой линии или по медленной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания и т.д., радиолокационный датчик миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, отклоняется ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. Когда ось луча радиолокационного датчика миллиметрового диапазона отклоняется, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает это и сохраняет C1A11 расшифровка кода ошибки.

После установки нового радарного датчика миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не выполняется, C1A14 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Для системы помощи в удержании полосы движения

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле датчика камеры распознавания полосы движения, C1A20 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Для системы помощи в удержании полосы движения

Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось узла датчика камеры распознавания полосы движения отклонена, C1A22 расшифровка кода ошибки сохраняется. Кроме того, если регулировка оси луча узла датчика камеры распознавания полосы не выполняется после установки узла датчика камеры распознавания полосы, C1A23 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности гибридной системы управления или системы управления двигателем от ЭБУ управления мощностью через систему связи CAN, C1A40 расшифровка кода ошибки сохраняется.

При обнаружении C1A40 расшифровка кода ошибки также обнаруживается гибридная система управления или система расшифровка кода ошибки управления двигателем.

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) принимает сигналы запроса управления тормозами от ECU управления мощностью и ECU поддержки вождения.

Когда сигналы запроса, принятые от ECU управления мощностью и ECU поддержки вождения, не согласуются, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) определяет, что возникла неисправность, и отправляет сигнал неисправности в ECU поддержки вождения.

Если ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности, C1A41 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) принимает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и отправляет сигналы в ECU поддержки вождения и ECU управления управлением мощностью. Если усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) обнаруживает, что датчик скорости рыскания неисправен, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) посылает сигнал неисправности в ECU поддержки вождения, и ECU поддержки вождения сохраняет C1A46 расшифровка кода ошибки. Также, когда C1A46 расшифровка кода ошибки хранится, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) сохраняет C1234 расшифровка кода ошибки одновременно.

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) получает информацию об угле поворота рулевого колеса от датчика угла поворота рулевого колеса и отправляет информацию в ECU поддержки вождения через линию связи CAN.

Если усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) обнаруживает неисправность датчика угла поворота, он посылает сигнал неисправности в ECU поддержки вождения и записывает расшифровка кода ошибки.

На основе контроля перед столкновением ЭБУ поддержки вождения сообщает водителю, чтобы он был осторожен. ЭБУ поддержки вождения выполняет это, посылая зондирующий сигнал на усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением), чтобы подать звуковой сигнал на зуммер управления скольжением.

Когда усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) обнаруживает неисправность в цепи предупредительного зуммера VSC, сигнал неисправности посылается в ECU поддержки вождения, и расшифровка кода ошибки сохраняется. Хотя усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) посылает сигнал неисправности в ECU поддержки вождения, система контроля устойчивости транспортного средства не хранит соответствующий расшифровка кода ошибки обнаружения неисправности.

Узел выключателя стоп-сигнала выдает сигнал управления педалью тормоза в ЭБУ поддержки вождения. На основании сигнала ЭБУ поддержки вождения отменяет круиз-контроль.

1. ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения. Эти расшифровка кода ошибки сохраняются, когда происходит сбой связи между датчиками и ECU, которые обнаруживают столкновения, или между ECU, которые выполняют управление до столкновения.

1. ЭБУ поддержки вождения посылает информацию о скорости транспортного средства и состоянии транспортного средства на радиолокационный датчик миллиметрового диапазона. Радарный датчик миллиметровой волны затем посылает информацию о присутствии, расстоянии и относительной скорости объектов впереди к ЭБУ поддержки вождения. Блок ECU поддержки вождения посылает эту информацию в блок блок управления двигателем и выполняет систему предварительного столкновения (расшифровка кода ошибки U1104). Номер расшифровка кода ошибки расшифровка кода ошибки Detection Condition Trouble Area U0122 Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) и ECU поддержки вождения обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между блоком ECU управления скольжением и ECU управления ремнем безопасности обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) Система связи CAN управление ремнем безопасности ECU Поддержка вождения ECU U0123 Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между датчиком скорости рыскания и ECU поддержки вождения обнаруживается в течение примерно 1 секунды. Датчик угловой скорости рыскания Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU U0126 Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между датчиком рулевого управления и поддержкой вождения ECU обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Датчик угла поворота рулевого колеса Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU U0140 Пока выключатель питания включен (IG), остановка связи между ECU основного корпуса и ECU управления ремнем безопасности продолжается в течение 1 секунды или более. Система связи CAN ЭБУ основного корпуса ЭБУ управления ремнем безопасности U0151 При включенном выключателе питания (IG) прекращение связи между датчиком центральной подушки безопасности и ЭБУ управления ремнем безопасности продолжается в течение 1 секунды или более. Центральный датчик подушки безопасности Коммуникационная система CAN ECU управления ремнем безопасности U0235 Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между радарным датчиком миллиметрового диапазона и ECU поддержки вождения обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Схема связи Радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка управления ECU U0293 Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между ECU управления питанием и усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между ECU управления питанием и ECU поддержки вождения обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Управление питанием Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU U1002 Пока выключатель питания включен (IG), связь между узлом датчика камеры распознавания полосы движения, радарным датчиком миллиметрового диапазона и поддержкой вождения ECU продолжается в течение 1 секунды или более. Датчик камеры распознавания полосы движения Радарный датчик миллиметрового диапазона системы связи CAN поддержки вождения ECU U1100 Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между ECU управления ремнем безопасности и ECU поддержки вождения обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Управление ремнями безопасности Коммуникационная система CAN ECU Поддержка вождения ECU U1104 Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между поддержкой вождения ECU и радарным датчиком миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ управления мощностью обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. Схема связи Радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU Управление питанием Коммуникационная система CAN ECU

Схема №72

Войти

С системой помощи в удержании полосы движения.

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Из-за расположения узла камеры распознавания полосы она подвержена воздействию высоких температур. Если узел датчика камеры распознавания полосы становится слишком горячим, источник питания отключается для защиты системы. В это время связь по CAN также прекращается. Однако, чтобы информировать ЭБУ поддержки вождения о том, что связь CAN не остановлена из-за ошибки связи CAN, сигналы включения/выключения периодически посылаются от терминала HITP.

Схема №73

Войти

ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал включения/выключения тормоза до столкновения от переключателя отмены системы до столкновения.

Схема №74

Войти

Схема №75

Войти

Схема №76

Войти

Схема №77

Войти

1. READ VALUE USING TECHSTREAM (PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель) Используйте список данных, чтобы проверить, правильно ли функционирует переключатель отмены тормоза до столкновения. Тестер PRE-COLLISION 2 Дисплей Элемент измерения/Диапазон Нормальное состояние Диагностическое Примечание Выключатель тормоза до столкновения Выключение Переключатель отмены системы до столкновения Сигнал/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Переключатель отмены тормоза до столкновения ВКЛ: Переключатель отмены тормоза до столкновения ВЫКЛ - ОК На экране, каждый элемент меняется между ВКЛ и ВЫКЛ в соответствии с приведенной выше диаграммой. NG --> См. шаг 2 OK --> См. шаг 5
2. Проверить PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель сборка Снимите переключатель отмены тормоза до столкновения в сборе. См. ДЕМОНТАЖ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Переключатель Условие Указано Условие 1-2 Нажат Ниже 1 Ом Не нажат 10 кОм или выше Выноски Для (Схема №75) * 1 Компонент без подключенного жгута (Переключатель отмены тормоза до столкновения в сборе) Переустановите переключатель отмены тормоза до столкновения в сборе. См. УСТАНОВКА. NG --> См. шаг 6 OK: Перейти к следующему шагу
3. Проверить жгут и разъём (PRE-COLLISION тормоз отмена выключатель - DRIVING SUPPORT ECU) Отсоедините разъем переключателя отмены тормозов до столкновения в сборе. Отсоедините разъем ЭБУ опоры привода. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер сопротивления Условие подключения Указанное условие L108-1 - L60-5 (PBSW) Всегда ниже 1 Ом L108-1 - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше Выноски Для (Схема №76) * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (до переключателя отмены тормоза до столкновения в сборе) * 2 Вид спереди разъема жгута проводов (до ЭБУ поддержки вождения) Повторно подключите разъем ЭБУ опоры привода. Снова подсоедините разъем переключателя отмены тормозов до столкновения. NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ТОРМОЗА ДО СТОЛКНОВЕНИЯ - ПОДДЕРЖКА ВОЖДЕНИЯ ECU) OK: Перейти к следующему шагу
4. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ТОРМОЗА ДО СТОЛКНОВЕНИЯ В СБОРЕ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоедините разъем переключателя отмены тормоза до столкновения в сборе. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L108-2 - Масса кузова Всегда ниже 1 Ом Выноски Для (Схема №77) * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (до переключателя отмены тормоза до столкновения в сборе) Снова подключите разъем переключателя отмены тормоза до столкновения в сборе. NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ТОРМОЗА ДО СТОЛКНОВЕНИЯ В СБОРЕ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КУЗОВА) OK --> См. шаг 7
5. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
6. ЗАМЕНИТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ГАШЕНИЯ ТОРМОЗА ДО СТОЛКНОВЕНИЯ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ
7. ЗАМЕНА ОПОРЫ ПРИВОДА ЭБУ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Эта схема подает питание на ЭБУ управления ремнями безопасности.

Схема №78

Войти