Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Land Cruiser/Toyota Land Cruiser 200 рестайлинг (2012-2015)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с переменным передаточным число…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с переменным передаточным числом (диагностические коды и тесты симптомов): Обзор Toyota Land Cruiser 200 рестайлинг

Рулевое управление 19 иллюстраций ~9 мин чтения

Описание системы рулевого управления с переменного передаточного числа (диагностического кода и теста симптомов): обзора

При замене ЭБУ рулевого управления или рулевого привода или при регулировке концов тяг требуется калибровка системы VGRS. Если ЭБУ управления поворотом обнаруживает, что регулировка угла поворота является неполной, он сохраняет C1591/51 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1591/51ECU управления поворотом обнаруживает, что регулировка угла поворота является неполной.Если после выполнения калибровки системы VGRS данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно, то никаких сбоев не происходит.

ЭБУ рулевого управления сначала проверяет флаг калибровки нейтрального положения угла привода после входа в тестовый режим. Если ЭБУ обнаруживает, что калибровка нейтрального положения угла рулевого привода дважды является неполной, он сохраняет C1592/52 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1592/52ЭБУ рулевого управления обнаруживает, что калибровка нейтрального положения угла рулевого привода дважды является неполной.Рулевое управление ECU

Если ЭБУ управления поворотом обнаруживает ошибку стандартного положения рулевого привода, он сохраняет C1593/53 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1593/53ЭБУ рулевого управления обнаруживает стандартную ошибку положения рулевого привода.Рулевой привод

Передача сигнала между ЭБУ рулевого управления и датчиком угла поворота осуществляется по последовательной связи.

Если между ними возникает ошибка при последовательной связи, ЭБУ сохраняет C1595/55 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1595/55ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку в последовательной связи между ЭБУ и датчиком угла поворота руля.Датчик угла поворота Рулевое управление ЭБУ Жгут или разъем
C15C4/68Сигнал рулевого управления, указывающий на угол наклона шины 36 ° или более (влево или вправо), подается после перехода в режим испытания *.Датчик угла поворота Рулевое управление ЭБУ Жгут или разъем

HINT

* Угол наклона шины 36 ° и угол поворота двигателя 36 ° соответствуют углу поворота рулевого колеса. Величина изменения угла шины и угла поворота мотора - от при смене режима до тестового.

Схема №115
Схема №116
Схема №117
  1. Проверить расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Проверка на наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. RESULT Result Proceed to расшифровка кода ошибки is not выход A расшифровка кода ошибки is выход B B --> См. шаг 7 A: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА Проверьте, установлен ли датчик угла поворота рулевого колеса, который соответствует спецификациям автомобиля. OK Установлен датчик угла поворота руля, соответствующий спецификации автомобиля. NG --> См. шаг 5 OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить жгут и разъём (рулевое управление управление ECU - рулевое управление ANGLE датчик) Disconnect the E92 рулевое управление управление ECU разъём. Отсоедините разъем датчика угла поворота руля Э11. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное Условие Связи Тестера Сопротивления Указанное Условие E92-10 (SS1-) - E11-7 (SS1-) Всегда Ниже E92-19 на 1 Ом (SS1 +) - E11-8 (SS1 +) E92-19 (SS1 +) - масса Тела Всегда 10 кОм или выше E92-10 (SS1-) - масса Тела E92-19 (SS1 +) - E92-10 (SS1-) NG-> ВОССТАНАВЛИВАЕТ ИЛИ ЗАМЕНЯЕТ РЕМЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ хорошо: Пойдите в следующий шаг
  4. Проверить рулевое управление ANGLE датчик (ПРОВЕРЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА) Отсоедините разъем ЭБУ E92 рулевого управления. Передвиньте рычаг переключения на N. Поднимите автомобиль. Проверьте форму волны датчика угла поворота руля с помощью осциллографа. ПОДСКАЗКА: Напряжение необходимо измерять при подключенном разъеме датчика угла поворота руля. Стандартное напряжение Тестер Подключение Переключатель Условие Указанное условие E92-19 (SS1 +) - E92-10 (SS1-) Включение двигателя (IG), рулевое колесо медленно вращается Генерация импульсов (от 0 до 5 В) ПОДСКАЗКА: Выходное напряжение должно колебаться вверх и вниз аналогично графику при медленном повороте колеса. NG --> См. шаг 5 OK --> См. шаг 6
  5. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  6. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  7. ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ СВЯЗИ CAN (КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ). Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ЭБУ рулевого управления приводит в действие исполнительный механизм, в то время как рулевое колесо поворачивается для установки передаточного числа. Он обнаруживает ток, протекающий в схему привода двигателя привода.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает чрезмерный ток, он запоминает C15A1/61 расшифровка кода ошибки, включает главный сигнальный огонь и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A1/61Чрезмерный ток (превышающий расчетную величину) протекает из-за неисправности в цепи электропривода.Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №118

ЭБУ управления поворотом приводит в действие исполнительный механизм на основе сигналов датчика угла поворота и сигналов скорости транспортного средства.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает чрезмерный ток, протекающий в рулевой привод, или внутреннюю неисправность, он включает главный сигнальный огонь, сохраняет C15A2/62 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в цепи электропривода, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет C15A6/62 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A2/62Система VGRS обнаруживает неисправность в цепи электропривода.Жгут или соединитель Цепь источника питания Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
C15A6/62Фактическое значение тока двигателя сильно отличается от расчетного.Цепь источника питания Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №119

Рулевой привод приводит в действие внутренний двигатель, используя ток, выводимый из ЭБУ рулевого управления, для изменения относительного угла между углом шины и углом рулевого колеса.

Датчик угла поворота в рулевом приводе определяет угол поворота электродвигателя и выводит эту информацию в ЭБУ управления поворотом.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает сбой в схеме датчика угла поворота, он будет сохранять C15A3/63 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A3/63ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в схеме датчика угла поворота.Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
C15C5/69Сигнал рулевого управления, указывающий на угол поворота двигателя 36 ° или более (влево или вправо), вводится после перехода в режим испытания *.Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ

HINT

* Угол наклона шины 36 ° и угол поворота двигателя 36 ° соответствуют углу поворота рулевого колеса. Величина изменения угла шины и угла поворота мотора - от при смене режима до тестового.

Схема №120
Схема №121
Схема №122
  1. Проверить жгут и разъём (рулевое управление управление ECU - рулевое управление ACTUATOR) (ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭБУ - РУЛЕВОЙ ПРИВОД) Отсоедините разъем E92 рулевого управления ЭБУ. Отсоедините E93 разъем рулевого привода. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления, указанные условия E92-4 (S1) - E93-2 (S1 +) Всегда ниже 1 Ом E92-6 (RV) - E93-1 (RV +) E92-14 (S2) - E93-9 (S2 +) E92-15 (RG) - E93-10 (RG +) E92-4 (S1) - E92-6 (RV) Всегда 10 кОм или выше E92-4 (S1) - E92-14 (S2) E92-4 (S1) - E92-15 (RG) E92-6 (RV) - E92-14 (S2) E92-6 (RV) - E92-15 (RG) E92-14 (S2) - E92-15 (RG) E92-4 (S1) - E92-6 массы кузова (RV) - E92-14 массы кузова (S2) - E92-15 массы кузова (RG) - кузов масса NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём OK: Перейти к следующему шагу
  2. Проверить рулевое управление ACTUATOR (ПРОВЕРЬ РУЛЕВОЙ ПРИВОД) Отсоедините E92 разъем блока управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. ПОДСКАЗКА: Сопротивление должно измеряться при подключенном разъеме рулевого привода. Стандартное условие подключения тестера сопротивления, указанное условие E92-4 (S1) - E92-6 (RV) Всегда ниже 200 Ом E92-4 (S1) - E92-14 (S2) E92-4 (S1) - E92-15 (RG) E92-6 (RV) - E92-14 (S2) E92-6 (RV) - E92-15 (RG) E92-14 (S2) - E92-15 (RG) E92-4 (S1) - Масса кузова Всегда 10 кОм или выше E92-6 (RV) - E92-14 массы кузова (S2) - E92-15 массы кузова (RG) - Масса корпуса NG --> См. шаг 3 OK --> См. шаг 4
  3. ЗАМЕНИТЬ УЗЕЛ РУЛЕВОГО ПРИВОДА. Смотри ДЕМОНТАЖ
  4. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Когда система VGRS в норме, рулевой привод проводит ток от ЭБУ рулевого управления к соленоиду рулевого привода, чтобы освободить механизм блокировки, обеспечивая работу двигателя.

Рулевой привод не работает ни при одном из следующих условий

  1. Выключатель двигателя отключен.
  2. Двигатель в приводе блокируется механизмом блокировки для предотвращения вращения (безотказная функция).
  3. Система защищена от перегрева (отказоустойчивая функция).

Если ECU управления поворотом обнаруживает неисправность в механизме блокировки рулевого привода или ошибку угла поворота двигателя, он будет сохранять эти расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A4/64ЭБУ управления поворотом определяет, что разность между целевым углом исполнительного механизма и положением исполнительного механизма составляет приблизительно 30 ° или более в течение 1 секунды.Рулевой привод
C15A9/66Блок ECU управления поворотом определяет, что стопорный штифт неправильно совмещен с держателем замка.Рулевой привод
C15AA/66ЭБУ рулевого управления не может работать, так как блокировка привода не может быть разблокирована.Рулевой привод
C15AB/66Электронный блок управления поворотом определяет, что стопорный штифт не может быть вставлен в держатель замка.Рулевой привод

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в механизме блокировки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет C15A5/65 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A5/65ЭБУ рулевого управления обнаруживает, что напряжение на клеммах шасси ненормальное.Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №123
Схема №124
Схема №125
  1. Проверить жгут и разъём (рулевое управление управление ECU - рулевое управление ACTUATOR) (ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭБУ - РУЛЕВОЙ ПРИВОД) Отсоедините разъем E92 рулевого управления ЭБУ. Отсоедините E93 разъем рулевого привода. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие E92-3 (LV) - E93-7 (LV +) Всегда ниже 1 Ом E92-12 (LG) - E93-16 (LG +) E92-3 (LV) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше E92-12 (LG) - Масса корпуса Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие E92-3 (LV) - Корпус заземлен Выключатель двигателя включен (IG) Ниже 1 В E92-12 (LG) - Корпус заземлен NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  2. Проверить рулевое управление ACTUATOR (рулевое управление управление ECU - рулевое управление ACTUATOR) Отсоедините разъем E92 рулевого управления ECU. Подсоедините E93 разъем рулевого привода. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Заданное условие E92-3 (LV) - E92-12 (LG) Всегда от 10 до 100 Ом E92-3 (LV) - Масса на корпус Всегда 10 кОм или выше E92-12 (LG) - Масса на корпус NG --> См. шаг 3 OK --> См. шаг 4
  3. ЗАМЕНИТЬ УЗЕЛ РУЛЕВОГО ПРИВОДА. Смотри ДЕМОНТАЖ
  4. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15B1/71ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность.Рулевое управление ECU
C15B2/72ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность.Рулевое управление ECU
C15B3/73ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю температурную погрешность.Рулевое управление ECU

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет C15B4/71 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15B4/71ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность.Рулевое управление ECU

ECU управления поворотом обнаруживает неисправность датчика угла поворота, получая сигнал ошибки от датчика угла поворота через связь CAN. Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает этот сигнал ошибки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C1/74ЭБУ рулевого управления получает сигнал о неисправности датчика угла поворота рулевого колеса по CAN-связи.Датчик угла поворота руля Жгут или разъем Коммуникационная система CAN Рулевое управление ECU
C15C2/74ECU управления поворотом принимает сигнал B + разомкнутой цепи от датчика угла поворота рулевого колеса через связь CAN.Датчик угла поворота руля Жгут или разъем Коммуникационная система CAN Рулевое управление ECU
Схема №126
Схема №127
Схема №128
Схема №129
Схема №130
  1. Проверить расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Используя Techstream, проверьте, нормально ли функционирует коммуникационная система CAN. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. RESULT Result Proceed to расшифровка кода ошибки is not выход A расшифровка кода ошибки is выход B B --> См. шаг 8 A: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ + НАПРЯЖЕНИЕ НА КЛЕММАХ BI) Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие E90-10 (+ BI) - Масса корпуса Всегда от 11 до 14 В NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить рулевое управление управление ECU (+ BO клемма напряжение) Измерьте напряжение в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие E92-1 (+ BO) - Масса корпуса Всегда от 11 до 14 В NG --> См. шаг 6 OK: Перейти к следующему шагу
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА) Отсоедините разъем датчика угла поворота рулевого колеса Е11. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие E11-1 (IG) - Масса корпуса Переключатель двигателя включен (IG) от 11 до 14 В Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие E11-2 (ESS) - Масса всегда ниже 1 Ом NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  5. Проверить рулевое управление ANGLE датчик Отсоедините разъем датчика угла поворота руля Е11. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Состояние переключателя Указанное условие E11-3 (BAT) - E11-2 (ESS) Включение двигателя (IG) 11-14 В NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ OK --> См. шаг 7
  6. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  7. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  8. GO TO CAN COMMUNICATION система (код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART). См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ КАРТУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ЭБУ управления поворотом обнаруживает ошибку скорости транспортного средства посредством приема сигнала ошибки от ЭБУ управления скольжением через связь CAN.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает этот сигнал ошибки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет этот расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C3/75ЭБУ управления поворотом принимает сигнал ошибки скорости транспортного средства через связь CAN.Система контроля устойчивости автомобиля Система связи CAN Рулевое управление ECU

ЭБУ рулевого управления контролирует напряжение питания ИГ.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность, он включает главный сигнальный огонь, сохраняет C15C6/77 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C6/77ECU рулевого управления определяет, что напряжение батареи в норме, а напряжение на клеммах IG ниже 4 В в течение 6 секунд.Система рулевого управления ECU
Схема №131

ЭБУ рулевого управления контролирует PIG (напряжение источника питания двигателя) и обнаруживает неисправность в реле питания (расположенном внутри ЭБУ рулевого управления).

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C7/78ECU управления поворотом определяет, что напряжение на клеммах IG составляет от 9 до 16 В, а напряжение на клеммах PIG ниже 7 В или выше 18,5 В в течение 2,4 секунд.Система рулевого управления ECU
C15C8/79ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в реле источника питания или обрыв цепи.Система рулевого управления ECU
Схема №132

ECU управления поворотом получает сигналы от ECU управления скольжением, блок управления двигателем и датчика угла поворота рулевого колеса через связь CAN. При выводе расшифровка кода ошибки, указывающих на неисправность системы связи CAN, сначала восстановите систему связи CAN.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0100/56ECU управления поворотом обнаруживает ошибку в приеме (от блок управления двигателем) через связь CAN.Система связи CAN блок управления двигателем
U0122/56ECU управления поворотом обнаруживает ошибку в приеме (от ECU управления скольжением) через связь CAN.Система связи CAN, блок управления, установка пиролиза
U0126/56ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от датчика угла поворота руля) по CAN-связи.Коммуникационная система CAN Датчик угла поворота руля

Если ECU рулевого управления обнаруживает, что система VGRS имеет неисправность, предупредительная информация передается на комбинированный измеритель через связь CAN.

На основании этой информации комбинационный измеритель включит главный предупреждающий световой индикатор.

Предупредительная информация передается по следующему маршруту

  1. Рулевое управление ECU --> (CAN) --> Сетевой шлюз ECU --> (CAN) --> Комбинированный счетчик

Соединительные клеммы TC и CG DLC3 мигают и выводят сигналы расшифровка кода ошибки.

Схема №133

Примечание

Другие статьи — Система рулевого управления с переменным передаточным числом (диагностические коды и тесты симптомов)