Предосторожность
- МЕРЫ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Если проблема вызвана плохим подключением терминала или плохой установкой компонента, повторное подключение терминала или удаление и повторная установка компонента могут решить проблему или временно вернуть систему в нормальное состояние. Чтобы определить причину проблемы, проверьте наличие расшифровка кода ошибки или подтвердите условия эксплуатации автомобиля, когда возникла проблема, и запишите их перед отсоединением разъемов или удалением деталей. Обязательно проверьте наличие расшифровка кода ошибки в других системах, так как проблема может быть вызвана неисправностью в другой системе. расшифровка кода ошибки могут храниться в системе контроля устойчивости транспортного средства в результате проверок системы рулевого управления с переменным передаточным числом (VGRS). Проверка наличия расшифровка кода ошибки в системе контроля устойчивости транспортного средства и удаление любых выходных кодов после проверки системы VGRS. При включении (IG )/выключении выключателя двигателя производится операция пуска/остановки системы. В это время можно услышать небольшой рабочий звук, и руль слегка поворачивается. Если «Invalid» отображается для «Straight Angle Valid Flag» в списке данных, система VGRS не работает. Если повернуть руль влево и вправо при выключенном двигателе, то можно услышать шум. Однако это не является неисправностью.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ Демонтаж и установка ЭБУ рулевого управления, рулевого привода и каждого датчика должны производиться при выключенном двигателе, если не указано иное. Если ЭБУ рулевого управления, рулевой привод или датчик демонтированы и установлены, выполните проверку в тестовом режиме, проверьте наличие расшифровка кода ошибки и подтвердите вывод нормального системного кода. Если выключатель двигателя включен (IG) с отсоединенным разъемом ECU рулевого управления, расшифровка кода ошибки могут храниться в системе контроля устойчивости транспортного средства. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки в этих системах и очистите все выходные коды после завершения ремонта.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ЗАМЕНЕ ДЕТАЛЕЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ При замене ЭБУ рулевого управления или рулевого привода выполните калибровку и инициализацию нейтральной точки угла наклона привода. ЭБУ рулевого управления не подлежит разборке или ремонту. При возникновении каких-либо проблем с ЭБУ рулевого управления замените его новым.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СМЕЩЕНИИ РУЛЕВОГО КОЛЕСА ОТ ЦЕНТРА ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо все еще смещено от центра после завершения инициализации датчика угла поворота руля. Выполните калибровку системы VGRS согласно ИНИЦИАЛИЗАЦИИ. См. КАЛИБРОВКА. ПОДСКАЗКА: Руль может стать не по центру при любом из следующих условий. Эти условия не указывают на неисправность. Поворот рулевого колеса происходит при выключенном переключателе двигателя. поворот рулевого колеса происходит быстро. Руль повернут в левое или правое положение блокировки. Если рулевое колесо смещено от центра, вести транспортное средство со скоростью 35 км/ч (22 миль/ч) или более в течение 5 секунд или более или повернуть рулевое колесо влево и вправо при остановленном транспортном средстве или во время движения на низких скоростях. Это может центрировать рулевое колесо. При возникновении одной из ситуаций, описанных в разделе «Условия, при которых система VGRS не работает», рулевое колесо может временно смещаться от центра.
- УСЛОВИЯ, ПРИ КОТОРЫХ СИСТЕМА ВГРС НЕ РАБОТАЕТ Система ВГРС не работает ни при одном из следующих условий: Напряжение питания низкое или слишком высокое. Для защиты системы от перегрева работает отказоустойчивая функция. Управление системой приостановлено для предотвращения перегрева электродвигателя в рулевом приводе и ЭБУ рулевого управления. Если температура двигателя и ЭБУ упадет, система вернется в нормальное состояние. Автомобиль подвергается воздействию экстремально низких температур. Если температура окружающей среды становится приблизительно -30°C, управление системой приостанавливается. ПРИМЕЧАНИЕ: Если произойдет что-либо из вышеперечисленного, выполните инициализацию датчика угла поворота руля. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ.
Схема №36
Схема №37
Схема №38
| Передающий ECU (передатчик) | Получение ECU (Receiver) | Сигналы | Способ связи |
|---|---|---|---|
| Датчик угла положения рулевого колеса | Рулевое управление ECU | Сигнал угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Рулевое управление ECU | Сигнал угла поворота рулевого колеса | Последовательная связь |
| Блок управления установкой пиролиза | Рулевое управление ECU | Сигнал уровня совместного управления рулевым управлением | CAN |
| Рулевое управление ECU | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал рабочего угла рулевого привода | CAN |
| Рулевое управление ECU | Комбинированный счетчик | Предупреждающий информационный сигнал | CAN |
Инициализация
- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ (для получения сигнала угла шины (при движении по прямой)) Включите выключатель двигателя (IG), и проверьте, что на несколько секунд загорается главный предупреждающий огонь. ПРИМЕЧАНИЕ: Если сигнальная лампа остается включенной, отремонтируйте применимую систему. Управляйте транспортным средством по прямой дороге со скоростью 35 км/ч (22 миль/ч) или более в течение 5 секунд или более. ПОДСКАЗКА: В этот момент руль все равно останется смещенным от центра на 5-10 °. На этом этапе из памяти ЭБУ рулевого управления восстанавливается нейтральное положение рулевого колеса. Убедитесь, что инициализация датчика угла поворота рулевого колеса завершена (с помощью Techstream). Войдите в меню VGRS с помощью Techstream. Выберите «Straight Angle Valid Flag» из «Data List». Проверьте, получил ли датчик угла поворота руля сигнал об угле шины (при движении по прямой). Стандартное «Valid» отображается на экране Techstream. Убедитесь, что инициализация датчика угла поворота рулевого колеса завершена (без использования Techstream). Остановить автомобиль (двигатель работает). Медленно поворачивайте рулевое колесо от замка к замку. Если он поворачивает примерно на 2,7 оборота, то инициализация датчика угла поворота рулевого колеса завершается. Если он поворачивает приблизительно на 3,2 оборота, инициализация датчика угла поворота руля не завершается. ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо поворачивается приблизительно на 3,2 оборота, управляйте транспортным средством по прямой дороге со скоростью 35 км/ч (22 миль/ч) или более в течение 5 секунд или более. Затем снова подтвердите инициализацию.
Данные Стоп-Кадра.
HINT
Система VGRS сохраняет данные при сохранении кода неисправности, который можно просмотреть с помощью Techstream.
- Регулятор частоты вращения вала: Макс. V / Выкл. угол вращения вала: Макс. V / Выкл. частота вращения вала: Макс. V / Выкл. частота вращения вала: Выкл. частота вращения вала: Макс. V / Выкл. Частота вращения вала: Выкл. Частота вращения вала: макс. V / Выкл. Частота вращения вала: макс. V / Выкл. V кл.: Выкл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.: Выл.:::: Выл.::::::::: Выл.::: DLC3 0A