Система рулевого управления с изменяемым передаточным числом (диагностика - введение): Диагностика Toyota Land Cruiser 200 рестайлинг

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

1. Используйте следующие процедуры для устранения неисправностей в системе рулевого управления с переменным передаточным числом.
2. *: Используйте Techstream.

1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, то перед продолжением подзарядите или замените батарею. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
3. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ С CAN * С помощью Techstream проверьте, нормально ли функционирует система связи с CAN. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. RESULT Result Proceed to расшифровка кода ошибки is not выход A расшифровка кода ошибки is выход B B --> GO TO CAN COMMUNICATION система (код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART). Обратитесь к разделу ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.
4. Проверить расшифровка кода ошибки * Проверка наличия расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Очистите расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Повторная проверка на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Смоделируйте неисправность и проверьте, выводятся ли расшифровка кода ошибки снова. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. RESULT Result Переход к расшифровка кода ошибки is выход A расшифровка кода ошибки is not выход B коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) are not выход, и the неисправность cannot be simulated or checked. C B --> ПЕРЕЙТИ К ШАГУ 9 C --> СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ A: Перейти к следующему шагу
5. Расшифровка кода ошибки CHART NEXT: Перейти к следующему шагу
6. Цепь проверка NEXT: Перейти к следующему шагу
7. REPAIR NEXT: Перейти к следующему шагу
8. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ
9. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ СЛЕДУЮЩАЯ: Перейти к следующему шагу
10. Цепь проверка NEXT: Перейти к следующему шагу
11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

1. Используйте таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверьте каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости замените детали.
2. Осмотрите предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ.

Схема №31

Войти

1. ПРОВЕРКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДСКАЗКА ЭБУ: Осматривайте разъемы с обратной стороны, пока они подключены. Номер терминала (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие E90-3 (IG) - E90-7 (PGND) G - W-B Источник питания (предохранитель ECU-IG № 4) Включение двигателя (IG) 11 до 14 В E90-7 (PGND) - Масса корпуса W-B - Масса корпуса всегда ниже 1 Ом E90-8 (PIG) - E90-7 (PGND) B - W-B Питание (предохранитель VGRS) Всегда от 11 до 14 В E90-10 (+ BI) - E90-7 (PGND) R - W-B Источник питания (ECU-B1 предохранителем) Всегда от 11 до 14 В E91-1 (BMV) - E90-7 (PGND) W - W-B Сигнал двигателя рулевого привода (V-фаза) Двигатель работает E91-2 синусоидальной волны (BMU) - E90-7 (PGND) B - W-B Сигнал двигателя рулевого привода (фаза U) Работа двигателя синусоидальная E91-3 (BMW) - E90-7 (PGND) R - W-B Сигнал двигателя рулевого привода (Фаза W) Двигатель работает E91-6 синусоидальной волны (SG) - E91-8 (PGD2) BR - W-B Экранированное масса сигнала двигателя рулевого привода Всегда ниже 1 Ом E91-8 (PGD2) - Масса кузова W-B - Масса кузова Рулевое управление Масса ЭБУ Всегда ниже 1 Ом E92-1 (+ BO) - E90-7 (PGND) R - W-B Линия питания датчика угла поворота рулевого колеса Всегда от 11 до 14 В E92-3 (LV) - E90-7 (PGND) B - W-B Источник питания замка рулевого привода Включение двигателя (IG) 11-14 В E92-4 (S1) - E90-7 (PGND) R - W-B Сигнал датчика угла поворота двигателя рулевого привода Включение двигателя (IG) E92-6 синусоидальной волны (RV) - E90-7 (PGND) W- W-B Датчик поворота рулевого привода выходное напряжение возбуждения Включение двигателя (IG) Sine wave E92-7 (SIL) - E90-7 (PGND) R - W-B Диагностический сигнал связи Включение двигателя (IG) Pulse generation E92-9 (CANH) - E92-20 (CANL) LG - L CAN communication двигатель выключатель on (IG) E92-10 формирования импульсов (SS1-) - E90-7 (PGND) GR - W-B Сигнал датчика угла поворота руля Работа двигателя и поворот рулевого колеса E92-12 формирования импульсов (LG) - E90-7 (PGND) Y - W-B Блокировка рулевого привода на земле Работа двигателя Генерация импульсов E92-14 (S2) - E90-7 (PGND) L - W-B Сигнал датчика угла поворота двигателя рулевого привода Включение двигателя (IG) E92-15 синусоидальной волны (RG) - E90-7 (PGND) G - W-B Общее масса распознавателя рулевого привода Всегда ниже 1 Ом E92-16 (SG2 +) - E90-7 (PGND) Экранированный - W-B Экранированный провод массы для сигнального провода датчика угла поворота двигателя рулевого привода и сигнального провода управления Включение двигателя (IG) E92-19 генерации импульсов (SS1 +) - E90-7 (PGND) L - W-B Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Двигатель работает и рулевое колесо повернуто 3 на 4 В

Схема №32

Войти

1. ФУНКЦИЯ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕГО ОГНЯ И СООБЩЕНИЯ Если во время работы системы возникает неисправность, то загорается главный предупреждающий огонь на комбинированном счетчике и на многоинформационный дисплей будет выведено сообщение «проверить VGRS система» для информирования водителя о неисправности системы.
2. Нормальный режим расшифровка кода ошибки. расшифровка кода ошибки хранятся в ECU рулевого управления и считываются с помощью Techstream. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Тестовый режим. Переключаясь из обычного режима в тестовый, можно осмотреть датчик угла поворота руля. См. ПРОЦЕДУРА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА. ПОДСКАЗКА: Находится ли система в нормальном режиме или тестовом режиме, можно проверить по индикации на многоинформационном дисплее. Подробные сведения о индикации и способах проверки см. в разделе «Проверка/очистка расшифровка кода ошибки». См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки.
3. Проверить MASTER предупреждение фонарь (ПРОВЕРЬ ЦСО) Включите выключатель двигателя (IG). Проверьте, что на 2 секунды загорается главная сигнальная лампа. ПОДСКАЗКА: Если результат проверки главной сигнальной лампы (VGRS) не в норме, переходите к устранению неисправностей цепи сигнальной лампы. Зона неисправности См. процедуру Схема главной сигнальной лампы См. раздел Неисправность главной сигнальной лампы

Схема №33

Войти

Схема №34

Войти

Схема №35

Войти

1. Проверить расшифровка кода ошибки (Using Techstream) Подключение Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/VGRS/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Прочитайте расшифровка кода ошибки.
2. Сброс расшифровка кода ошибки (Использование Techstream) Подключение Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG) (двигатель не запускать). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/VGRS/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Очистите расшифровка кода ошибки.
3. Проверить расшифровка кода ошибки (Using SST проверить провод) ПОДСКАЗКА: В режиме диагностики загорается главный предупреждающий индикатор. С помощью контрольного провода SST подсоедините клеммы 13 (TC) и 4 (CG) DLC3. SST: 09843-18040 Включите выключатель двигателя (IG). На многоинформационном дисплее появится надпись «DIAG VGRS» и система начнет поиск неисправности. Если система исправна, индицируется сообщение «DIAG VGRS OK». Если система неисправна, отображается «DIAG VGRS xx»(«xx» - двухзначный расшифровка кода ошибки).
4. Сброс расшифровка кода ошибки (Using SST проверить провод) Включение выключателя двигателя (IG). С помощью контрольного провода SST подключите и отсоедините клеммы 13 (TC) и 4 (CG) DLC3 4 раза в течение 8 секунд. SST: 09843-18040 Отсоедините контрольный провод SST от DLC3. ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку сохраненная скорость рыскания и значение датчика G будут очищены вышеуказанной операцией, необходимо получить скорость рыскания и нулевую точку датчика G. HINT: Если проблема все еще существует, расшифровка кода ошибки не могут быть очищены. Получите скорость рыскания и нулевую точку датчика G. См. КАЛИБРОВКА.

Список данных/активные испытания

HINT

Использование Techstream для считывания списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный осмотр может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики.

1. READ DATA LIST Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/VGRS/Data List. В соответствии с отображением в Techstream, прочитайте список данных. VGRS Тестер Дисплей Элемент измерения/Диапазон Нормальное состояние Диагностическое примечание Скорость транспортного средства (VSC ECU) Скорость транспортного средства (Skid управление ECU )/Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 255 км/ч (158 миль/ч) Фактическая скорость автомобиля (Скорость указана на спидометре) - Обороты двигателя (об/мин) Обороты двигателя (об/мин )/Und 300 или Ovr 300 Двигатель остановлен: Und 300 обороты в минуту Работа двигателя: Ovr 300 обороты в минуту - Mtr Источник питания Cur. Фактический ток источника питания двигателя/Мин.: 0,0 А, Макс.: 127,5 А Руль не повернут: Ниже 1 А Повернутое рулевое колесо: 1 А или выше - Источник питания скребка Напряжение источника питания скребка Вольт/Мин.: 0,0 В, Макс.: 25,5 В Включение двигателя (IG): От 11 до 14 В - IG-Источник питания Вольт Напряжение источника питания IG/Мин.: 0,0 В, Макс.: 25,5 В Включение двигателя (IG): от 11 до 14 В - Напряжение на клеммах U Напряжение на клеммах U/Мин.: 0,0 В, Макс.: Система VGRS 25,5 В работает: Система VGRS от 0 до 16 В не работает: 0 В Поворот рулевого колеса изменяет значение (при работающем двигателе и работающей системе VGRS). Напряжение на клеммах В Напряжение на клеммах В/Мин.: 0,0 В, Макс.: 25,5 В Система ВГРС работает: От 0 до 16 В Система ВГРС не работает: 0 В Поворот рулевого колеса изменяет значение (при работающем двигателе и работающей системе ВГРС). Напряжение на клеммах Вт Напряжение на клеммах Вт/Мин.: 0,0 В, Макс.: 25,5 В Система ВГРС работает: От 0 до 16 В Система ВГРС не работает: 0 В Поворот рулевого колеса изменяет значение (при работающем двигателе и работающей системе ВГРС). Напряжение на выходе двигателя блокировки Напряжение на выходе двигателя блокировки/Мин.: 0,0 В, Макс.: 25,5 В Включение двигателя (IG): От 11 до 14 В - Температура термистора Температура термистора/Мин.: -50°C, Макс.: 205°C - - Значение команды Значение нагрузки Нагрузка команды для управления PVM/Мин.: 0%, Макс.: 100% работает система VGRS: от 0 до 100% не работает система VGRS: 0% - Нагрузка блокировки привода Val Значение нагрузки по команде для управления блокировкой привода/Мин.: 0%, Макс.: 100% Включение двигателя (IG): Ниже 10% - Прямой угол Действительный флажок * 1 Прямой угол рулевого управления действительный флажок/Действительный или Inval Датчик угла рулевого управления откалиброван в нулевой точке: Действительна Нулевая точка датчика угла поворота руля не откалибрована: Inval - Оценка привода Температура Оценка привода Температура/мин: -50°C, Макс.: 205°C - - Запись перегрева двигателя * 2 Запись непрерывного профилактического контроля перегрева/Rec или Unrec Rec или Unrec - Motor Lo питание Record * 2 Запись низкого напряжения источника питания двигателя/Rec или Unrec Rec или Unrec - Запись перегрузки двигателя * 2 Запись высокого напряжения источника питания двигателя/Rec или Unrec Rec или Unrec - Количество расшифровка кода ошибки Количество расшифровка кода ошибки/Макс.: 0, мин.: от 255 0 до 255 - Тестовый режим Статус Тестовый режим Статус/Нормальный или Тестовый нормальный режим Статус: Состояние нормального режима испытания: Испытание - Режим рулевого управления Положение переключателя управления абсорбером (переключатель AVS )/Спортивное или нормальное положение переключателя управления абсорбером SPORT: Спорт Положение переключателя управления поглотителем NORM: Normal - Elec Angle положение Положение электроугла с глубоким пазом, записанное при нормальном завершении регулировки нейтральной точки угла привода/Мин.: 0,00 °, Макс.: 360,00 ° - - Смещение распознавателя (SIN) Смещение распознавателя (SIN )/Мин.: 0,0 В, Макс.: 25,5 В Руль повернут: от 0 до 16 В Руль не повернут: 0 В - Смещение распознавателя (COS) Смещение распознавателя (COS )/Мин.: 0,0 В, Макс.: 25,5 В Руль повернут: от 0 до 16 В Руль не повернут: 0 В - Ток двигателя U Ток двигателя U/Мин.: -63,0 A, Макс.: 64,5 A Повернутое рулевое колесо: от 0 до 64,5 A Не повернутое рулевое колесо: 0 A - Ток двигателя V Ток двигателя V/Мин.: -63,0 A, Макс.: 64,5 A Повернутое рулевое колесо: от 0 до 64,5 A Не повернутое рулевое колесо: 0 А - Ток двигателя Вт Ток двигателя Вт/Мин.: -63,0 А, Макс.: 64,5 A Повернутое рулевое колесо: 0-64,5 A Не повернутое рулевое колесо: 0 А - Напряжение двигателя Напряжение двигателя/Мин.: 0,0 В, Макс.: 51.Не работает система 0 В ВГРС: Не работает система 9. 36 В ВГРС: 0 В - рулевое управление Pos1 положение рулевого управления/мин.: -2047,0000 град., макс.: 2048.9375 град Рулевое колесо повернуто вправо: Отображение изменения значения в отрицательном направлении Рулевое колесо повернуто влево: Изменение отображаемого значения в положительном направлении - рулевое управление Pos2 положение рулевого управления/мин.: -49150.5 град., Макс.: 49152.0 град. Руль повернут вправо: Изменение отображаемого значения в отрицательном направлении Поворот рулевого колеса влево: Изменение отображаемого значения в положительном направлении - Положение привода Положение привода/Мин.: -2047.0000 град., Макс.: 2048.9375 град. Поворот рулевого колеса: от -2047 до 2048.9375 град. - Угловая скорость рулевого управления Угловая скорость рулевого управления/Мин.: -2047.0000 град/с, Макс.: 2048.9375 град/с Руль повернут вправо: Изменение отображаемого значения в отрицательном направлении Поворот рулевого колеса влево: Изменение отображаемого значения в положительном направлении - Цель привода Angle1 Целевой угол привода 1/Мин.: -2047.0000 град., Макс.: 2048.9375 град. Поворот рулевого колеса: от -2047 до 2048.9375 град. - Цель привода Angle2 Целевой угол привода 2/Мин.: -2047.0000 град., Макс.: 2048.9375 град. Поворот рулевого колеса: от -2047 до 2048.9375 град. - Вращение привода Spd Скорость вращения привода/Мин.: -2047.0000 град/с, Макс.: 2048.9375 град/с Руль повернут вправо: Изменение отображаемого значения в отрицательном направлении Поворот рулевого колеса влево: Изменение отображаемого значения в положительном направлении - Отклонение привода Ang Угол отклонения привода/Мин.: -32.0000 рад, Макс.: 32.0000 рад Система VGRS работает: от -32 до 32 рад - Состояние режима Состояние режима/00, 01, 02, 03, 04, 06, 07, 08, 09, 0A, 0B, 0C, 0D, 0E, 0F или 10 - - ПРИМЕЧАНИЕ: * 1: Эти данные должны быть «действительными», прежде чем приступать к какой-либо регулировке рулевого управления. Если отображается «Invalid», выполните процедуру инициализации датчика угла поворота. В случае замены рулевого привода или ЭБУ рулевого управления производится калибровка системы VGRS (регулировка угла поворота рулевого колеса). ПОДСКАЗКА: * 2: Если отображается «Rec», войдите в меню VGRS в Techstream, выберите запись зазора и следуйте подсказкам, чтобы установить «Unrec».
2. ПОДСКАЗКА ПО АКТИВНЫМ ИСПЫТАНИЯМ: Использование Techstream для выполнения активных испытаний позволяет эксплуатировать реле, VSV, приводы и другие элементы без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, потому что прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены детали или проводка. Выполнение активных тестов на ранних этапах устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. Информация списка данных может отображаться при выполнении активных тестов. Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Combination Meter/активно проверка.В соответствии с отображением на Techstream выполните активно проверка.COMBINATION METER: Tester дисплей проверка Part управление диапазон Diagnostic примечание Master предупреждение Master предупреждение фонарь OFF/ON Подтвердите, что транспортное средство остановлено и двигатель работает.

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки выводится код неисправности, проверьте области неисправностей, перечисленные для этого кода. Подробную информацию о коде см. ниже в разделе «См».

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ.