Описание системы
- Система рулевого управления с переменным передаточным числом (VGRS) управляет углом поворота рулевого колеса в соответствии со скоростью транспортного средства. Система управляется ECU рулевого управления, который управляет рулевым приводом, установленным на промежуточном валу рулевого управления. Рабочий угол рулевого привода добавляется к углу поворота ведущей шестерни для изменения угла поворота передних колес в соответствии со скоростью транспортного средства. Когда система VGRS работает нормально, рулевое колесо может поворачиваться примерно на 2,7 оборота от замка к замку при работающем двигателе и остановленном автомобиле. Если в системе VGRS произойдет сбой, работа рулевого привода немедленно прекратится, а входной и выходной валы будут непосредственно соединены, чтобы обычный рулевой механизм мог работать, сохраняя функцию рулевого управления (отказоустойчивость). Одновременно загорится главный предупреждающий огонь, сообщающий водителю о неисправности.
- ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Функции компонентов системы VGRS Компонент Функция Рулевое управление ЭБУ Вычисляет передаточное число рулевого механизма на основе сигналов скорости автомобиля, угла поворота рулевого колеса и угловой скорости рулевого колеса. Управляет рулевым приводом на основе результатов расчета совместного управления рулевым управлением, полученных от ЭБУ управления скольжением, и управления передаточным числом рулевого механизма. Рулевой привод Приводит в действие двигатель, используя выходной ток от ЭБУ рулевого управления для изменения угла выходного вала. Датчик угла поворота (встроенный в рулевой привод) Выводит угол поворота мотора на ЭБУ рулевого управления. Датчик угла поворота рулевого колеса Выводит угол поворота рулевого колеса в ЭБУ рулевого управления. Главный предупреждающий огонь Расположен в комбинационном счетчике. Включается в соответствии с условиями системы для информирования водителя о неисправностях системы. Многоинформационный Дисплей Расположен в комбинационном счетчике. Отображает предупреждающее сообщение для информирования водителя о неисправностях системы.