Система контроля устойчивости транспортного средства (диагностика - введение): Прочее Toyota Land Cruiser 200 рестайлинг

Предосторожность

1. УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При возникновении неисправности в точке контакта клемм или проблем с установкой компонентов, снятие и установка подозреваемых проблемных компонентов может вернуть систему в нормальное состояние либо полностью, либо временно. Чтобы определить область неисправности, обязательно проверьте условия в момент возникновения неисправности, например, с помощью вывода расшифровка кода ошибки и вывода данных стоп-кадра, и запишите его перед отсоединением каждого разъема или удалением и установкой компонентов. Поскольку на систему контроля устойчивости транспортного средства может повлиять неисправность в других системах, обязательно проверьте наличие расшифровка кода ошибки в других системах. Обязательно снимите и установите гидроусилитель тормозов и каждый датчик при выключенном двигателе, если это не указано в процедуре осмотра. При снятии и установке гидравлического усилителя тормозов и каждого датчика обязательно проверьте, что обычный дисплей выводится при проверке в тестовом режиме и при проверке выхода расшифровка кода ошибки после установки всех деталей. После замены соленоида главного цилиндра и/или узла датчика угловой скорости рыскания, а также после выполнения регулировки высоты транспортного средства обязательно выполните калибровку нулевой точки датчика скорости рыскания и ускорения и сохраните информацию о системе. См. КАЛИБРОВКА. Коммуникационная система CAN используется для обмена данными между ECU управления салазками (входит в состав соленоида главного цилиндра), блок управления двигателем, ECU управления приводом на 4 колеса, ECU рулевого управления (VGRS ECU), комбинированным измерительным узлом, DLC3, датчиком рулевого управления и датчиком скорости рыскания (входит в состав датчика ускорения). Если имеется неисправность в линии связи CAN, расшифровка кода ошибки линии связи сохраняется. Если расшифровка кода ошибки линии связи CAN сохранен, сначала устраните неисправность в линии связи, а затем устраните неисправность системы контроля устойчивости автомобиля. Так как линия связи CAN имеет свою длину и маршрут, ее нельзя временно ремонтировать обходным проводом и т.д.

Схема №12

Войти

Схема №13

Войти

Схема №14

Войти

Схема №15

Войти

Схема №16

Войти

ТАБЛИЦА СВЯЗИ

1. *: с системой VGRS

Как проверить на наличие периодические проблемы

1. ОПИСАНИЕ ПОДСКАЗКА: Кратковременное прерывание (обрыв цепи) в разъемах и/или жгуте проводов между датчиками и ЭБУ может быть обнаружено с помощью функции мониторинга данных ЭБУ Techstream. Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/ABS/VSC/TRAC/Data List. Выберите области, в которых необходимо отслеживать кратковременные прерывания. ПОДСКАЗКА: Мгновенное прерывание (обрыв цепи) не может быть обнаружено в течение 3 секунд после включения выключателя двигателя (IG) (первоначальная проверка). Если отображается ошибка, проверьте целостность связи между ЭБУ и датчиками или между ЭБУ. Ошибка отображается в Techstream в течение 1 секунды после того, как сигнал кабеля изменяется с мгновенного прерывания (обрыв цепи) на нормальный. ABS/VSC/TRAC Тестер Дисплей Элемент измерения/Диапазон Нормальное состояние Диагностическое примечание FR Скорость Открыто Передний датчик скорости RH обнаружение разомкнутой цепи/Ошибка или Нормальный Нормальный - FL скорость обрыв передний датчик скорости LH обрыв цепи detection/Error or Normal Normal - RR скорость обрыв Задний датчик скорости RH обнаружение разомкнутой цепи/Ошибка или Нормальный Нормальный - RL скорость обрыв Задний датчик скорости Левый датчик обрыва цепи/Ошибка или Нормальный Нормальный - электронный впрыск топлива Communication обрыв блок управления двигателем communication обрыв цепи detection/Error or Normal Normal - Датчик скорости рыскания разомкнутый Датчик скорости рыскания разомкнутый цепь обнаружение/ошибка или нормальный нормальный нормальный - Замедление Открытие Датчик ускорения Обнаружение обрыва цепи/Ошибка или Нормальный Нормальный - Рулевое управление разомкнуто Датчик рулевого управления разомкнутой цепи/Ошибка или Нормальный Нормальный - Датчик давления в главном цилиндре разомкнутый Датчик давления в главном цилиндре разомкнутый цепь обнаружение/Ошибка или Нормальный Нормальный - Значение напряжения IG Уменьшенное значение напряжения IG уменьшенное обнаружение/ошибка или нормальный нормальный нормальный - Значение напряжения IG Увеличенное значение напряжения IG увеличенное обнаружение/ошибка или нормальный нормальный нормальный - FR Датчик скорости Напряжение разомкнуто Передний датчик скорости Правый датчик напряжения разомкнутая цепь обнаружение/ошибка или нормальный нормальный нормальный - FL датчик скорости напряжение обрыв передний датчик скорости LH напряжение обрыв цепи detection/Error or Normal Normal - RR датчик скорости напряжение обрыв Задний датчик скорости RH напряжение обрыв цепи detection/Error or Normal Normal - RL датчик скорости напряжение обрыв Задний датчик скорости LH напряжение обрыв цепи detection/Error or Normal Normal - M/C Датчик давления Шум Главный датчик давления цилиндра обнаружение шума/Ошибка или Нормальный Нормальный - Напряжение датчика угловой скорости рыскания разомкнутое Напряжение датчика угловой скорости рыскания разомкнутое цепь обнаружение/ошибка или нормальный нормальный нормальный - электронный впрыск топлива Communication Invalid блок управления двигателем communication invalid detection/Error or Normal Normal - Наблюдая за экраном, аккуратно передвиньте разъемы или жгуты проводов между ЭБУ и датчиками или между ЭБУ. OK Появится обычный экран. ПРИМЕЧАНИЕ: Разъем и/или жгут проводов имеет кратковременное прерывание (обрыв цепи) при изменении дисплея. Отремонтируйте или замените разъемы и/или электрожгуты, так как один из них неисправен.

Схема №17

Войти

1. ОПИСАНИЕ После замены компонентов, связанных с VSC, необходимо очистить и считать калибровочные данные датчика и системную информацию. Следуйте графику для выполнения калибровки. Замена/регулировка Необходимая часть Работа Блок управления ECU (соленоид главного цилиндра) Очистка данных калибровки нулевой точки Скорость вращения и калибровка нулевой точки датчика ускорения Скорость вращения Сборка датчика скорости вращения Очистка данных калибровки нулевой точки Скорость вращения и калибровка нулевой точки датчика ускорения
2. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ РЫСКАНИЯ И ИНФОРМАЦИЮ О СИСТЕМЕ (ОСНАЩЕН ЛИ VGRS) (При использовании Techstream) ПРИМЕЧАНИЕ: Во время получения нулевых точек держите автомобиль неподвижным и не вибрируйте, не наклоняйте, не перемещайте и не встряхивайте его (не запускайте двигатель). Обязательно выполняйте эту процедуру на ровной поверхности (с наклоном менее 1%). Очистите данные калибровки нулевой точки и системной информации. Выключите выключатель двигателя и проверьте центровку рулевого колеса. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P. Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/ABS/VSC/TRAC/Utility/Reset Memory. Выберите блок управления блоком ECU (соленоид главного цилиндра) для сброса данных калибровки нулевой точки с помощью Techstream. Выключите двигатель, выполните калибровку нулевой точки датчика скорости рыскания и ускорения и сохраните информацию о системе. Выключите выключатель двигателя и проверьте центровку рулевого колеса. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) C1210 (Калибровка нулевой точки датчика угловой скорости рыскания) и C1336 (Zero Point Calibration of Acceleration датчик Undone) сохраняются, если рычаг переключения передач не находится в Р. Если на выходе расшифровка кода ошибки появляется сообщение о неполной калибровке нулевой точки, повторите процедуру, начиная с шага очистки данных калибровки нулевой точки и системной информации. Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/ABS/VSC/TRAC/Utility/проверка Mode. Держите автомобиль неподвижным на ровной поверхности в течение 5 секунд и более. Проверьте, что индикатор проскальзывания горит в течение нескольких секунд, а затем мигает в тестовом режиме (0 125 секунды включено и 0 125 секунды выключено). ПОДСКАЗКА: Если индикатор проскальзывания не мигает, повторите калибровку нулевой точки. Калибровка нулевой точки выполняется только один раз после перехода системы в тестовый режим. Повторная калибровка не может быть выполнена до тех пор, пока сохраненные данные не будут очищены. Выключите двигатель и отсоедините Techstream. Проверьте вывод C120A расшифровка кода ошибки (ECU Initial Setting Incomplete). ПОДСКАЗКА: Если C120A расшифровка кода ошибки не выводится, калибровка выполнена успешно.
3. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ РЫСКАНИЯ И ИНФОРМАЦИЮ О СИСТЕМЕ (ОСНАЩЕН ЛИ VGRS) (При использовании контрольного провода SST) ПРИМЕЧАНИЕ: При получении нулевых точек держите автомобиль неподвижным и не вибрируйте, не наклоняйте, не перемещайте и не встряхивайте его (не запускайте двигатель). Обязательно выполняйте эту процедуру на ровной поверхности (с наклоном менее 1%). Очистите данные калибровки нулевой точки и системной информации. Выключите выключатель двигателя и проверьте центровку рулевого колеса. Проверьте, что рычаг переключения передач находится в П. Включите выключатель двигателя (IG). С помощью SST подключите и отсоедините клеммы 12 (TS) и 4 (CG) DLC3 4 раза или более в течение 8 секунд. SST: 09843-18040 TEXT IN ILLUSTRATION * a Вид спереди DLC3 Убедитесь, что индикатор проскальзывания горит. Выполните калибровку нулевой точки датчика скорости рыскания и ускорения и сохраните информацию о системе. Выключите выключатель двигателя и проверьте центровку рулевого колеса. Проверьте, что рычаг переключения передач находится в П. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) 36 (Калибровка нулевой точки датчика угловой скорости рыскания) и 98 (Zero Point Calibration of Acceleration датчик Undone) сохраняются, если рычаг переключения передач не находится в Р. Если на выходе расшифровка кода ошибки появляется сообщение о неполной калибровке нулевой точки, повторите процедуру, начиная с шага очистки данных калибровки нулевой точки и системной информации. Соедините клеммы 12 (TS) и 4 (CG) DLC3 с помощью SST. SST: 09843-18040 TEXT IN ILLUSTRATION * a Вид спереди DLC3 Включить выключатель двигателя (IG). Держите автомобиль неподвижным на ровной поверхности в течение 5 секунд и более. Проверьте, что индикатор проскальзывания горит в течение нескольких секунд, а затем мигает в тестовом режиме (0 125 секунды включено и 0 125 секунды выключено). ПОДСКАЗКА: Если индикатор проскальзывания не мигает, повторите калибровку нулевой точки. Калибровка нулевой точки выполняется только один раз после перехода системы в тестовый режим. Повторная калибровка не может быть выполнена до тех пор, пока сохраненные данные не будут очищены. Выключите двигатель и отсоедините SST от DLC3. Проверьте вывод расшифровка кода ошибки 13 (ECU Initial Setting Incomplete). ПОДСКАЗКА: Если расшифровка кода ошибки 13 не выводится, калибровка была выполнена успешно.

Данные Стоп-Кадра.

1. Данные стоп-кадра Всякий раз, когда хранится расшифровка кода ошибки, ECU управления скольжением (соленоид главного цилиндра) сохраняет текущее состояние транспортного средства (датчика) в качестве данных стоп-кадра. ECU управления скольжением (соленоид главного цилиндра) хранит количество раз (максимум: 31), когда переключатель двигателя был выключен и включен (IG) с момента последней активации ABS/VSC. ПОДСКАЗКА: Если транспортное средство остановлено или движется на низкой скорости (7 км/ч (4 миль/ч) или менее), или если хранится расшифровка кода ошибки, ECU управления скольжением (соленоид главного цилиндра) прекратит подсчет количества раз, когда переключатель двигателя был выключен для включения (IG). Данные стоп-кадра во время работы ABS/VSC: ECU управления салазками (соленоид главного цилиндра) сохраняет и обновляет данные всякий раз, когда работает ABS/VSC. Когда ЭБУ сохраняет данные во время сохранения расшифровка кода ошибки, данные, сохраненные во время работы ABS/VSC, очищаются. Фиксация данных кадра во время сохранения расшифровка кода ошибки: Когда ECU управления салазками (соленоид главного цилиндра) сохраняет данные во время сохранения расшифровка кода ошибки, обновления не будут выполняться, пока данные не будут очищены.
2. Проверить FREEZE FRAME DATA Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/ABS/VSC/TRAC/коды неисправностей. В соответствии с отображением в Techstream выберите отображение данных кода неисправности с данными стоп-кадра. ABS/VSC/TRAC тестер Отображение элемента измерения/диапазона Нормальное состояние Диагностическое примечание Время, прошедшее после замораживания Триггер Время, прошедшее после замораживания триггера/Мин.: 0 мсек, Макс.: 500 мсек - - Количество включений IG Количество включений двигателя (IG) после сохранения данных стоп-кадра/от 0 до 31 - - Зуммер Зуммер/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Зуммер выключен: Зуммер выключен Комбинированный счетчик имеет встроенный зуммер. Stop фонарь SW Stop фонарь выключатель/ON или OFF ON: Нажатая педаль тормоза ВЫКЛ: Педаль тормоза отпущена - Стояночный тормоз SW Выключатель стояночного тормоза/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Стояночный тормоз выключен: Стояночный тормоз отпущен - предупреждение о резервуаре SW Переключатель предупреждения об уровне тормозной жидкости/ON или OFF OFF - Положение зубчатого колеса Информация о положении зубчатого колеса/P, N, R, 1st-8th, Fail or Not R Фактическое положение зубчатого колеса - Положение рычага переключения передач Информация о положении рычага переключения передач/P, N, R, D/M, 1st-6th/B или Fail Фактическое положение рычага переключения передач - Задействовано состояние/ABS, VSC, TRAC, BA, HAB, PBA, PB, HA-CTRL, Fail, TSC, Sys или Non-ABS: ABS. VSC: VSC активирован. TRAC: TRAC активирован. BA: BA активирован. PBA: PBA активирован. ПБ: ПБ активирован. HA-CTRL: Активировано вспомогательное управление при трогании с места. TSC: Активирован контроль раскачивания прицепа. Fail: Включен режим Fail safe. Нет: Операция не активирована. Датчик главного цилиндра Показание датчика давления главного цилиндра/Мин.: 0,00 В, Макс.: 5,00 В При отпущенной педали тормоза: От 0,3 до 0,9 В Значение увеличивается при нажатии на педаль тормоза. Марка датчика М/С Изменение датчика давления в главном цилиндре/Мин.: -30 МПа/с, Макс.: 225 МПа/с При отпущенной педали тормоза или удержанной в постоянном положении педали: 0 МПа/с Изменяется пропорционально скорости движения педали при приведении в действие педали тормоза. Датчик скорости рыскания Датчик скорости рыскания/Мин.: -128 °/с, Макс.: 127 °/с Остановка автомобиля: 0 °/с Поворот направо: от -128 до 0 °/с Поворот налево: от 0 до 127 °/с - Боковой G Боковой G/Мин.: -25,10 м/с 2, Макс.: 24,90 м/с 2 - Изменяется пропорционально скорости движения педали при работе педали тормоза. Вперед и назад G Вперед и назад G/Мин.: - 25,10 м/с 2, Макс.: 24,90 м/с 2 - Изменения пропорционально ускорению при ускорении/замедлении. FR Wheel скорость Датчик скорости переднего колеса RH reading/Min.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326 км/ч (202 миль/ч) Автомобиль остановлен: 0 км/ч (0 миль/ч) Нет больших колебаний при движении с постоянной скоростью. FL Wheel скорость Датчик скорости переднего колеса Чтение левого/Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326 км/ч (202 миль/ч) Автомобиль остановлен: 0 км/ч (0 миль/ч) Нет больших колебаний при движении с постоянной скоростью. RR Wheel скорость Датчик скорости заднего колеса RH reading/Min.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326 км/ч (202 миль/ч) Автомобиль остановлен: 0 км/ч (0 миль/ч) Нет больших колебаний при движении с постоянной скоростью. RL Wheel скорость Датчик скорости заднего колеса LH reading/Min.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326 км/ч (202 миль/ч) Автомобиль остановлен: 0 км/ч (0 миль/ч) Нет больших колебаний при движении с постоянной скоростью. Скорость транспортного средства Показания датчика максимальной скорости колеса/Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326 км/ч (202 миль/ч) Остановка транспортного средства: 0 км/ч (0 миль/ч) При движении с постоянной скоростью: Без больших колебаний Класс скорости транспортного средства Ускорение транспортного средства/Мин.: -25,10 м/с 2, Макс.: 24,90 м/с 2 Остановка транспортного средства: 2 Изменения пропорционально ускорению/замедлению транспортного средства во время движения.FR Wheel Direction передний wheel RH direction сигнал/Forward or Back Forward: Вперед Назад: Назад - FL Направление колеса Переднее колесо Сигнал левого направления/Вперед или назад Вперед: Вперед Назад: Назад - RR Направление колеса Сигнал правого направления заднего колеса/Вперед или назад Вперед: Вперед Назад: Назад - RL Направление колеса Заднее колесо Сигнал левого направления/Вперед или назад Вперед: Вперед Назад: Назад - Реальный крутящий момент двигателя Фактический крутящий момент двигателя/Мин.: -1024,0 Нм, Макс.: 1023,0 Нм - - Угол открытия акселератора% Величина открытия дроссельной заслонки/Мин.: 0,0%, Макс.: 128,0% При отпущенной педали акселератора: 0% Изменения пропорционально движению педали во время работы педали акселератора. Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик поворота рулевого колеса/Мин.: - 3276,8 °, Макс.: 3276,7 ° Левый поворот: Увеличение Правый поворот: Уменьшение - Выключение тормоза до столкновения * Выключение/включение или выключение системы до столкновения - - Режим выключения TRAC/VSC Режим выключения TRAC/VSC Режим выключения TRAC/VSC/Normal, TRC OFF или VSC OFF Normal: Нормальный режим TRC OFF: Режим выключения TRAC VSC OFF: Режим выключения VSC - *: с системой динамического радиолокационного круиз-контроля
3. Сброс FREEZE FRAME DATA ПРИМЕЧАНИЕ: Очистка расшифровка кода ошибки также очистит данные стоп-кадра. Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Очистите расшифровка кода ошибки и заморозьте данные кадра. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки.

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

1. БЕЗОТКАЗНАЯ РАБОТА Если есть проблема с сигналами датчиков или системами гидравлического усилителя тормозов, ECU управления скольжением запрещает подачу питания на гидравлический усилитель тормозов и информирует блок управления двигателем о неисправности системы VSC. Гидравлический усилитель тормозов выключает каждый соленоид, и блок управления двигателем отключает управление VSC (сигнал управления тягой) от ECU управления скольжением соответственно, что приводит к тому, что автомобиль управляется так, как если бы системы ABS, A-TRAC и VSC не были установлены. Управление ABS с несколькими местностями запрещено, но управление EBD продолжается в той степени, в которой это возможно. Если управление EBD невозможно, включается сигнальная лампа тормоз для предупреждения водителя. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. Если какой-либо компонент системы имеет какую-либо неисправность до начала управления, эксплуатация запрещается. Если какой-либо компонент системы имеет какую-либо неисправность во время управления, система будет постепенно прекращать работу, чтобы не вызвать внезапного изменения условий транспортного средства. При невозможности управления системами включается предупредительная лампа, информирующая водителя о прекращении работы систем. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. Управление VSC продолжается настолько, насколько это возможно, пока индикатор TRAC OFF горит, даже когда двигатель вышел из строя. ПОДСКАЗКА: Если гидроусилитель тормозов сталкивается с неисправностью, эффективность тормозов постепенно теряется, и ABS, BA, A-TRAC, VSC, вспомогательное управление при трогании с высоты, Crawl управление и многопостовое управление выбором запрещены. ABS, EBD и система BA: Область неисправности Метод управления ABS ABS, BA, A-TRAC, VSC, hill-start ассистент, CRAWL и многоцелевой выбор управления запрещены. Запрещены системы BA ABS, BA, TRAC, VSC, hill-start ассистент, CRAWL и multi-terrain select управление. Система EBD ABS, BA, EBD, A-TRAC, VSC, система помощи при трогании с места, CRAWL и многопозиционное управление выбором запрещены. Система управления A-TRAC, VSC, CRAWL и hill-start ассистент: HINT: Каждая из систем A-TRAC, VSC, CRAWL и hill-start ассистент запрещает различные средства управления в зависимости от неисправной части. Во время управления: Управление отключено (включен VSC). Система управления тормозами (система VSC) Перед началом управления: Управление отключено. Во время контроля: Контроль отключен. Система управления тормозами (A-TRAC, CRAWL и системы помощи при трогании с места) Перед началом управления: Управление отключено. Во время контроля: Контроль постепенно отключается.
2. РАБОТА СИСТЕМЫ ТЕМПЕРАТУРНОЙ ЗАЩИТЫ Если система вспомогательного управления A-TRAC, CRAWL или hill-start использовалась постоянно в течение длительного времени, температура гидравлического усилителя тормозов может чрезмерно возрасти. Если температура чрезмерно повышается, зуммер управления скольжением будет звучать прерывисто. Если температура повышается еще больше, зуммер управления скольжением звучит в течение 3 секунд, а индикатор либо загорается, либо мигает. Состояние индикатора системы A-TRAC и вспомогательные системы управления на подъеме загорается индикатор TRAC OFF. Загорается индикаторная лампа TRAC OFF системы CRAWL. Индикатор CRAWL мигает, а затем выключается. ПОДСКАЗКА: Когда индикатор CRAWL выключается после мигания, CRAWL временно становится неработоспособным, но после снижения температуры повторное нажатие переключателя CRAWL активирует CRAWL (даже при снижении температуры CRAWL не будет активироваться автоматически). Если системы автоматически возвращаются к нормальным условиям работы, индикатор проскальзывания гаснет (в случае системы CRAWL также загорается индикатор CRAWL). Поскольку это не является сбоем, расшифровка кода ошибки не будет храниться.