Описание предаварийных (диагностических кодов и испытаний цепей) (за исключений гибридных): обзоров
Когда блок ECU поддержки вождения принимает сигнал неисправности системы контроля устойчивости транспортного средства от блока ECU1 управления скольжением (узла тормозного привода) через CAN-связь, расшифровка кода ошибки C1A50 сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A50 | Тормозная система | Когда работает динамическая радиолокационная система круиз-контроля, входной сигнал неисправности от ECU управления скольжением (узла тормозного привода) продолжается в течение 0,2 секунды или более. | Система контроля устойчивости транспортного средства Управление скольжением ECU (узел тормозного привода) Поддержка вождения Блок управления двигателем |
ECU управления скольжением (узел тормозного привода) посылает сигнал срабатывания стоп-сигнала на реле управления стоп-сигналами (STOP Lp реле). Когда ECU- блок контроля скольжения обнаруживает неисправность в цепи стоп-сигналов, блок управления опорой привода сохраняет расшифровка кода ошибки C1A4B.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A4B | Цепь реле стоп-сигнала | В то время как выключатель двигателя включен (IG), ECU управления скольжением обнаруживает неисправность в цепи реле стоп-сигнала, он посылает сигнал неисправности на блок ECU- поддержки вождения через связь CAN, и блок Eku поддержки вождения хранит этот расшифровка кода ошибки. | Система освещения Система контроля устойчивости транспортного средства Жгут или разъем Узел выключателя стоп-сигнала Реле управления стоп-сигналом (STOP Lp реле) Блок управления блоком ECU (тормозной привод в сборе) Опора привода Узел ECU- |
Схема №144
На основе контроля перед столкновением блок ECU поддержки вождения выдает предупреждения водителю. Блок ECU- поддержка вождения делает это, посылая сигнал запроса в узел радарного датчика миллиметрового диапазона для подачи звукового сигнала на зуммер управления скольжением.
Когда узел радиолокационного датчика миллиметрового диапазона обнаруживает неисправность в схеме узла зуммера управления скольжением, сигнал неисправности посылается на блок ECU поддержки вождения и этот расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A4A | Цепь зуммера блока управления | Когда переключатель двигателя включен (IG), сигнал неисправности схемы зуммера управления скольжением принимается от узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона в течение 3 секунд или более. | Блок зуммера управления салазками Цепь шуммера контроля салазок Узел радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Блок ECU |
Схема №145
ECU управления скольжением (узел тормозного привода) получает информацию об угле поворота рулевого колеса от спирального троса с подсборкой датчика (датчик угла поворота руля) и передает эту информацию в блок ECU1 поддержки вождения через CAN-связь.
Если ECU управления скольжением (узел тормозного привода) обнаруживает неисправность спирального кабеля с подузлом датчика (датчик угла поворота рулевого колеса), он отправляет сигнал неисправности в блок ECU- поддержки вождения и сохраняет этот расшифровка кода ошибки.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A47 | Датчик угла положения рулевого колеса | В то время как скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более, сигнал неисправности спирального кабеля с подузлом датчика (датчик угла поворота рулевого колеса) принимается от ECU управления скольжением (узел тормозного привода) в течение 2 секунд или более. | Система контроля устойчивости транспортного средства Управление скольжением ECU (узел тормозного привода) Поддержка вождения Блок управления двигателем |
ECU управления скольжением (узел тормозного привода) получает сигналы системы контроля устойчивости транспортного средства от датчика подушки безопасности в сборе (датчик скорости рыскания) и передает эти сигналы на блок ЭБУ поддержки вождения и электронный блок управления сетевым шлюзом.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A46 | Датчик угловой скорости рыскания | В то время как скорость транспортного средства составляет 5 км / ч (3 миль в час) или более, сигнал неисправности узла датчика подушки безопасности (датчик скорости рыскания) принимается от ECU управления скольжением (узел тормозного привода) в течение 1 секунды или более. | Система контроля устойчивости транспортного средства Управление скольжением ECU (узел тормозного привода) Датчик подушки безопасности в сборе (датчик угловой скорости рыскания) Поддержка вождения Блок управления двигателем |
Блок ECU поддержки вождения использует блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством.
На основе этой информации блок ECU поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.
Когда определяется, что транспортное средство движется по прямой линии или по постепенной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания и т.д., блок радарных датчиков миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику для проверки того, не отклонилась ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. C1A11
После установки нового узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не производится, C1A14 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A11 | Неправильный осевой зазор переднего радарного датчика | Когда переключатель двигателя включен (IG), рассогласование узла радарного датчика миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 2 секунд. | Сборка радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Сборка ЭБУ |
| C1A14 | Ось луча переднего радарного датчика не отрегулирована | Когда транспортное средство движется со скоростью 5 км / ч (3 миль в час) или более, рассогласование узла радиолокационного датчика миллиметровых волн обнаруживается приблизительно в течение 1 секунды. | Сборка радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Сборка ЭБУ |
Блок ECU поддержки вождения использует блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством.
На основе этой информации блок ECU поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.
Когда блок ECU поддержки вождения получает информацию о том, что имеется сбой в блоке радарного датчика миллиметрового диапазона, расшифровка кода ошибки C1A10 сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A10 | Передний радарный датчик | Когда выключатель двигателя включен (IG), блок ECU поддержки вождения получает информацию о том, что в блоке радиолокационного датчика миллиметрового диапазона имеется неисправность в течение приблизительно 2 секунд. | Сборка радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Сборка ЭБУ |
Блок ECU поддержки вождения использует блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством.
На основе этой информации блок ECU поддержки вождения посылает рабочие сигналы управления до столкновения.
При замене узла радарного датчика миллиметрового диапазона на новый, он получает информацию о спецификации страны от блока ECU поддержки вождения. Кроме того, когда узел ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию о спецификациях страны от основного корпуса ЭСУ (тело мультиплексной сети). C1A0A
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A0A | Несоответствие кода области датчика переднего радара | Когда переключатель двигателя включен (IG), информация спецификации страны из блока ECU поддержки вождения и узла радарного датчика миллиметрового диапазона не совпадают в течение приблизительно 2 секунд. | Блок радарных датчиков миллиметрового диапазона Основной корпус ЭБУ (multiplex сеть кузов ECU) |
Расшифровка кода ошибки C1A52 сохраняется, когда ЕСМ не может распознать блок ЭБУ поддержки возбуждения.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A52 | Поддержка вождения Связь ECU ненормальная | Когда выключатель двигателя включен (IG), блок управления двигателем не может распознать блок ECU поддержки вождения | Блок управления двигателем Driving support блок ECU |
Блок ECU поддержки вождения использует узел радарного датчика миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством. На основе этой информации блок Ecu опоры вождения отправляет сигналы операции контроля до столкновения. Эти коды неисправностей сохраняются, когда происходит сбой связи между датчиками и ecus, которые обнаруживают аварии, или между ecus.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| U0125 | Потеря связи с модулем датчика угловой скорости рыскания | Когда выключатель двигателя включен (IG), ошибка связи между узлом датчика подушки безопасности (датчиком скорости рыскания) и блоком ECU опоры привода обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. | Коммуникационная система CAN Сборка датчика подушки безопасности |
| U0126 | Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса | Когда переключатель двигателя включен (IG), ошибка связи между спиральным кабелем с подузлом датчика (датчиком угла поворота рулевого колеса) и блоком ECU опоры для вождения обнаруживается в течение приблизительно 4 секунд. | Система связи CAN Спиральный кабель с подсборкой датчика Приводная опора Узел ЭБУ |
| U0129 | Потеря связи с модулем управления тормозной системой | Когда переключатель двигателя включен (IG), ошибка связи между ECU управления скольжением (узел тормозного привода) и узлом ECU1 опоры привода обнаруживается в течение приблизительно 3 секунд. | Коммуникационная система CAN Управление салазками ECU (тормозной привод в сборе) Поддержка вождения Блок управления двигателем |
| U0142 | Потеря связи с модулем управления кузовом «B» | Когда переключатель двигателя включен (IG), в течение приблизительно 14,2 секунд обнаруживается ошибка связи между ЭБУ основного корпуса (ЭКУ мультиплексного сетевого корпуса) и блоком ЭМУ поддержки вождения. | Коммуникационная система CAN Основной корпус ECU (multiplex сеть кузов Ecu) Поддержка привода в сборе ECU- |
| U1002 | Потеря связи со шлюзовым модулем | Когда выключатель двигателя включен (IG), ошибка связи между узлом радиолокационного датчика миллиметрового диапазона и блоком ECU поддержки вождения обнаруживается в течение приблизительно 0,5 секунды. | Система связи CAN Узел радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Блок ЭБУ |
| U1104 | Потеря связи с ЭБУ поддержки вождения | Когда переключатель двигателя включен (IG), в течение приблизительно 1 секунды обнаруживается ошибка связи между блоком управления двигателем или узлом тормозного привода (ECU управления скольжением) и сборкой блока управления приводом. | Коммуникационная система CAN блок управления двигателем Тормозной привод в сборе (skid управление ECU) Приводная поддержка Блок управления двигателем |
Блок ECU поддержки вождения отправляет информацию о скорости транспортного средства и состоянии транспортного средства в узел радарного датчика миллиметровой волны. Затем узел радарных датчиков миллиметровых волн передает информацию о присутствии, расстоянии и относительной скорости объектов, находящихся впереди, в узел ECU.С борт Ecu поддерживает вождение отправляет эту информацию в блок управления двигателем и выполняет работу системы до столкновения.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| U0235 | Потеря связи с датчиком переднего диапазона дальности круиз-контроля | Когда выключатель двигателя включен (IG), ошибка связи между узлом радиолокационного датчика миллиметрового диапазона и блоком ECU опоры привода обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. | Система связи CAN Узел радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Блок ЭБУ |
| U1104 | Потеря связи с ЭБУ поддержки вождения | Когда переключатель двигателя включен (IG), ошибка связи между блоком ECU приводной опоры и узлом радиолокационного датчика миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. | Система связи CAN Узел радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Блок ЭБУ |
Схема №146
Когда установлен новый блок ECU поддержки вождения, он принимает информацию о спецификации транспортного средства (пункт назначения, положение рулевого колеса, информацию 2WD или хтагx1 и т.д.) от ECU1 основного корпуса (ECY3 мультиплексного сетевого корпуса) и запоминает эту информацию. 4WD
Расшифровка кода ошибки C1A02 сохраняется, когда блок ECU поддержки вождения принимает информацию спецификации транспортного средства от ECV основного корпуса (ECY мультиплексного сетевого корпуса), но не может записывать ее.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A02 | Информация о транспортном средстве не получена | Несогласованная информация о спецификации транспортного средства между ЭБУ основного корпуса (ЭМУ мультиплексного сетевого корпуса) и блоком поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более, когда транспортное средство движется со скоростью 10 км / ч (6 миль в час) или более. | Привод опоры ECU в сборе |
Блок ECU поддержки вождения использует блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством.
На основе этой информации блок ECU поддержки вождения рассчитывает риск аварии и управляет системой предварительного столкновения, когда он определяет, что риск является высоким.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A01 | Поддержка вождения ECU | Когда выключатель двигателя включен (IG), блок ECU опоры привода обнаруживает внутреннюю неисправность в течение приблизительно 1 секунды. | Привод опоры ECU в сборе |
Блок ECU поддержки вождения принимает сигнал включения / выключения системы предупреждения столкновения от блока переключателя отмены системы предупреждения столкновений.
