Система мониторинга помощи при парковке (диагностика - введение) (за исключением гибридной системы): Прочее Toyota Camry XV50

Предосторожность

1. ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от клеммы отрицательной (-) батареи инициализируйте следующую систему после того, как кабель будет снова подключен. Название системы См. Процедура Система мониторинга помощи при парковке Обратитесь к ИНИЦИАЛИЗАЦИИ
2. При обслуживании следует обратить внимание на следующие моменты, когда необходимо удалить загрязнение с задней части объектива. При отсоединении кабеля от клеммы отрицательного (-) аккумулятора на навигационном блоке ECU может появиться надпись " система initializing ". В этом случае восстановить нейтральный угол поворота рулевого колеса. Обратитесь к разделу " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ". (ref-507771-S33056909412012100900000)(ref-507771-S26518414662012100900000)
3. ПРИМЕЧАНИЯ ДЛЯ ЗАДНЕЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ В СБОРЕ. Примечание для заднего узла телекамеры может быть грязным. Система помощи при парковке может не функционировать должным образом, если подвергается сильному удару каким-либо твердым предметом. Не стирайте крышку части камеры (смола). Очистка может поцарапать крышку и повлиять на изображение. Предотвратите прилипание органических растворителей, восков, связующих растворителей или стеклянного покрытия к крышке. Если такой материал прилипает к покрытию, немедленно очистить его и промыть водой. Объектив камеры загрязнен снегом, грязью и т. д. Сильный луч света, такой как солнечный луч или фара, попадает на камеру. Вокруг камеры слишком темно (ночью и т. Д.). Температура окружающей среды вокруг камеры либо слишком высока, либо слишком низка. Транспортное средство наклонено под крутым углом. Задняя телевизионная камера в сборе линза поцарапана. Задний телевизионный объектив имеет капли воды на нем или влажность может быть высокой. Когда камера используется под флуоресцентными лампами, натриевыми фонарями или ртутными фарами и т. д.

Схема №9

Войти

Схема №10

Войти

ТАБЛИЦА СВЯЗИ

Схема №11

Войти

1. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ Эта система имеет задний узел телевизионной камеры, установленный на двери багажного отделения для отображения изображения области позади автомобиля на дисплее. Панель дисплея также показывает композитный вид, состоящий из области позади транспортного средства и направляющих линий парковки, чтобы помочь водителю в парковке транспортного средства путем мониторинга области за транспортным средством. Данная система состоит из следующих компонентов: Задняя телевизионная камера в сборе навигационный ECU подузел парка / переключатель нейтрального положения в сборе комбинированный измерительный датчик рулевого управления в сборе Основной корпус ЭБУ (система диагностики кузова с мультиплексной сети) является системой самодиагностики.
2. ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ Навигационный ECU-субблок отображает информацию на экране багажного отсека, когда на дисплее отображается информация от следующих компонентов. Функция " Задняя телевизионная камера в сборе " Устанавливается на двери багажного отделения для передачи изображения области позади транспортного средства на навигационный блок управления. Имеет цветную видеокамеру, которая использует дополнительный оксид металла полупроводник (CMOS) и широкоугольный объектив. Осуществляет управление системой, получая сигнал заднего хода от узла переключателя стояночного / нейтрального положения Датчик рулевого управления Определяет угол поворота рулевого колеса и передает результирующие сигналы на навигационный подузел ЭБУ через связь CAN. Узел выключателя стояночных / нейтральных положений Посылает сигнал обратного хода в навигационный субблок ЭСУ Комбинированный измерительный блок Передает сигнал скорости движения транспортного средства на навигационную субсборочную часть ЭМУ. Основной переключатель навигации ECU (Multiplex сеть Eecu кузов) передает свет ECЧЕРЕЗ основную дверь связи ECA.
3. ОБЪЯСНЕНИЕ РАБОТЫ Навигационный подузел ЭБУ принимает сигнал заднего хода по прямой линии, когда переключатель двигателя включен (IG) и рычаг переключения передач переведен в положение R. После получения сигнала заднего хода навигационный подагрегат ЭКУ переключается на систему мониторинга помощи при парковке.
4. РЕЖИМ ОТОБРАЖЕНИЯ НАСТРОЙКА ТЕКСТА НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * а Кнопка режима линии * b Предполагаемый режим направляющей линии * с Режим направляющей линии для парковки * d Режим удаления направляющей линии * е Кнопка режима линии Нажата - - Пока отображается монитор помощи при парковке, нажатие кнопки режима линии переключает режим отображения монитора помощи при парковке. РЕЖИМ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ НА МОНИТОРЕ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Режим отображения информации на мониторе помощи при парковке Режим отображения информации о расстоянии Направляющая линия (красная) Ширина транспортного средства Удлинительная линия (синяя) Прогнозируемая траекторная линия (желтая) Направляющая линия при парковке (синяя) Расчетная направляющая линия Режим отображения Отображаемой информации Не отображаемой информации Режим отображаемой информации Направляющаемой информации Не аемой информации Режим удаления направляющей линии Отображается Не отображается Не отображается Не отображается.
5. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ Данная система мониторинга помощи при парковке имеет функцию диагностики, отображаемую на навигационном узле ECU. Эта функция включает калибровку (настройку и проверку) системы мониторинга помощи в парковке. См. раздел " ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ". С помощью Techstream можно проверить следующие пункты для системы монитора помощи в парковки. (ref-507771-S32025220782012100900000)(ref-507771-S26057298532012100900000)

Инициализация

1. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ МОНИТОРНОЙ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Когда на навигационном ECU подузле отображается " система initializing ", исправьте нейтральную точку угла поворота рулевого колеса следующим способом. Полностью повернуть руль вправо и влево на ровном грунте. ПРИМЕЧАНИЕ: Запоминание нейтральной точки угла поворота руля должно производиться с запущенным двигателем. Включить стояночный тормоз, нажать педаль тормоза, проверить, что рычаг переключения передач находится в положении P, и убедиться, что транспортное средство не движется ПОДСКАЗКА выбрана "? " во Время показано ".

Схема №12

Войти

Схема №13

Войти

Схема №14

Войти

Схема №15

Войти

Схема №16

Войти

Схема №17

Войти

Схема №18

Войти

Схема №19

Войти

Схема №20

Войти

1. Деталь Наименование Операция Настройка Позиция Переход к спиральному датчику в сборе Снятие и установка спирального датчика с подстроечным блоком рулевого управления Установка угла поворота руля Процедура 3 Замена Угол поворота рулевого колеса нейтральная точка (Инициализация системы помощи при парковке) См. раздел " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Процедура установки угла поворота 3 спиральный кабель в сборе Удаление и монтаж спирального кабеля в сборе Установка углового положения рулевого механизма 3 Установка руля в нейтральной точке (Активация системы помощи во время парковки) См. S33056909412 (ref-507771-S33056909412012100900000)(ref-507771-S33056909412012100900000)(ref-507771-S33056909412012100900000) РЕГУЛИРОВКА СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Эта система монитора помощи при парковке может быть отрегулирована с помощью диагностического экрана дисплея. Если выполняются следующие операции, необходимо выполнить регулировки и проверки с использованием диагностического экрана.012100900000) Установка угла поворота рулевого колеса Процедура 3 Подвеска, шины и т. д. Высота транспортного средства изменяется из-за подвески или замены шин Оптическая ось узла задней телевизионной камеры (настройка положения задней камеры) Процедура 2 Задняя телевизионная камера в сборе Замена оси установки вследствие демонтажа и монтажа задней телекамеры
2. Передняя панель пульта управления 1995 года (процедура 1): перед выполнением этой процедуры необходимо проверить наличие дтс. См. " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". Подготовка к регулировке Транспортное средство должно быть установлено с поворотом рулевого колеса по центру. Установить контрольную панель для регулировки оптической оси задней телевизионной камеры в сборе. ПОДСКАЗКА: только при регулировке оптической оси камеры создайте контрольную полосу для регулировки. (ref-507771-S26057298532012100900000) См. " Экран расшифровка кода ошибки по центру / ОЧИСТИТЬ ". ПРИМЕЧАНИЕ: Следующее должно быть выполнено при запущенном двигателе. Примените стояночный тормоз, нажать педаль тормоза, проверить, что рычаг переключения находится в положении P и убедиться, что транспортное средство не движется. Выбрать " Функциональная проверка / Настройка " на экране " Сервисное меню ". (ref-508012-S14707170462012100900000)(ref-507771-S32025220782012100900000) Выполнить операцию " MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE ". После выполнения операции запоминания максимального угла рулевого колеса, повернуть рулевое колесо в левое и правое положения блокировки и выбрать опцию " МАКС. УГОЛ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОМНИТЬ ".максимальный угол рулевого управления будет сохранен, а экран изменится на экран " Back Camera положение Setting ". HINT: кнопка " Next " не реагирует до тех пор, пока система не запомнит центр руля и максимальный угол руля. Если выбран параметр " MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE ", то после выполнения процедуры установки угла поворота задняя дверь не будет полностью закрыта. Использовать окно настройки задней двери. Если камера находится в положении " Закрыто ", нажать кнопку " Закрыть заднюю дверцу ". При выборе этого параметра на экране отображается сообщение о том, что задняя дверца полностью открыта. Даже когда дверь багажного отсека закрыта, заменить датчик рулевого управления. Обратитесь к разделу " УДАЛЕНИЕ ". (ref-507992-S40980013722012100900000) См. " Регулировка направляющих линий и кнопок не отображается для всех режимов отображения ". Выполнить регулировку угла крена. Использовать переключатели A и B, чтобы повернуть C таким образом, чтобы он был параллелен планке регулировки цели. Выполняйте вертикальную и горизонтальную регулировку положения. С помощью направленных переключателей D, E, F и G переместить C так, чтобы планка регулировки цели была центрирована в C. Выбрать кнопку " Далее " на экране " Настройка положения задней камеры ". (ref-508023-S32044951532012100900000)(ref-508012-S14707170462012100900000) Подтвердите регулировку угла поворота рулевого колеса. ПОДСКАЗКА: Если угол поворота руля был отрегулирован, проверить настройку угла поворота на экране монитора помощи в парковке после завершения режима диагностики. Проверить на экране помощи при парковке, что линия прогнозируемой траектории движется до тех пор, пока руль не будет полностью повернут влево или вправо. Подсказка: если линия прогнозируемого пути перестает двигаться до того, как рулевое колесо полностью повернется влево или направо, значения регулировки угла поворота руля были сохранены неправильно. В этом случае выполнить " запоминание центра рулевого управления " и снова запомните " и " МАКС.
3. ЗАДНЯЯ КАМЕРА УСТАНОВКА ПОЛОЖЕНИЯ (ПРОЦЕДУРА 2) ПОДСКАЗКА: Перед выполнением этой процедуры необходимо проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. " расшифровка кода ошибки установка 6.55 / сброс ". Подготовка к регулировке Установить автомобиль с центрированным рулевым колесом. Установить целевую панель позади автомобиля для регулировки оптической оси задней телевизионной камеры в сборе (настройка заднего положения камеры). РЕКОМЕНДАЦИЯ: создайте целевую панель для регулировки только при настройке оптической оси камеры. (ref-507771-S26057298532012100900000) Проверить, что дверь багажного отделения полностью закрыта. Включить диагностический режим. Обратитесь к " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". ПРИМЕЧАНИЕ: Следующее должно быть выполнено при запущенном двигателе. Примените стояночный тормоз, убедиться в том, что рычаг переключения передач находится в положении P, и убедиться, что транспортное средство не движется. Выбрать " Function проверить / Setting " на экране " обслуживание Menu ". (ref-508012-S14707170462012100900000)(ref-507771-S32025220782012100900000) Не использовать кнопку регулировки заднего вида, когда задняя дверь закрыта не полностью. На экране появится сообщение: " Target положение to overflow " (Настройка положения задней двери по центру). Если кнопка " Back дверь is opened. Do not use the read view контроль when a background ' s was not complete замкнут " (Установка угла наклона задней дверцы не выполняется). Даже после того как дверь багажного отделения будет закрыта, выполнить осмотр в соответствии с таблицей симптомов (при регулировке оптической оси камеры). (ref-508023-S32044951532012100900000) Если линии не выровнены, выполнить операции " ЗАПОМНИТЬ ЦЕНТР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ " и " СОХРАНИТЬ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЯ ". Если A и планка регулировки цели не совмещены, даже если шины выровнены прямо вперед, выполнить операцию установки положения задней камеры. Выбор " OK " вернет к экрану " Сервисное меню " и завершит регулировку. ПОДСКАЗКА: Обновление не будет завершено до тех пор, пока " ОК " не будет сохранен, звуковой сигнал не подтвердится, пока значения настройки не будут сохранены. (ref-508012-S14707170462012100900000)
4. Установить угол поворота рулевого колеса (ПРОЦЕДУРА 3) ПОДСКАЗКА: Если на экране дисплея не совмещены линии расширения ширины транспортного средства и линии прогнозируемого направления движения, то при нахождении руля в положении " по центру " или если линия прогнозируемого траектории движения не смещается до того момента, когда руль полностью повернут влево или вправо, выполнить установку угла поворота. Отцентрируйте рулевое колесо и остановить транспортное средство. Запустить диагностический режим. Обратитесь к разделу " Проверка расшифровка кода ошибки / ОЧИСТКА ". Примечание: необходимо выполнить следующие действия для автомобиля с включенным двигателем; включить тормоз. (ref-508012-S14707170462012100900000) Кнопка " CHK " (красный цвет) предназначена для установки максимального угла поворота рулевого колеса. Нажать кнопку " Next ", чтобы установить максимальный угол поворота руля в положение " рулевое управление angle setting ". Если на экране " Car сигнал проверить " отображается значение " Chk ", выполнить проверку с помощью кнопки " CAR Sign проверить (контроль сигнала автомобиля) ". Обратитесь к разделу " Диагностика система ". (ref-507771-S32025220782012100900000) При выборе опции " BACK " (назад), на экране отображается сообщение о завершении регулировки угла поворота рулевого колеса. Если настройки угла поворота руля не были отрегулированы, то кнопка " MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE " не позволяет сохранить значения регулировки. Даже в случае отсутствия сигнала коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), нажатие кнопки " МАКС. УГОЛ ПОВОРОТА ЗАПОМНЕН " может привести к тому, что значение регулировки не будет сохранено при неисправности датчика рулевого управления. (ref-507992-S40980013722012100900000)(ref-508012-S14707170462012100900000) ПОДСКАЗКА: Если прогнозируемая линия траектории перестает двигаться до того, как рулевое колесо будет полностью повернуто влево или вправо, то значения регулировки угла поворота не были сохранены правильно. В этом случае снова выполнить " ЗАПОМИНАНИЕ ЦЕНТРА УПРАВЛЕНИЯ " и " ЗАПОМНИТЬ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ПОВОРОТА ".