Предосторожность
- ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от клеммы отрицательной (-) вспомогательной аккумуляторной батареи инициализируйте следующую систему после того, как кабель будет повторно подключен. Имя системы См. Процедура Система мониторинга помощи при парковке Обратитесь к ИНИЦИАЛИЗАЦИИ
- Обратить внимание на то, что при обслуживании необходимо очистить задний объектив от грязи. При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи может появиться надпись " система initializing " на навигационном блоке ECU. В этом случае восстановить нейтральную точку угла поворота. Обратитесь к разделу " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ". B зависимости от заменяемых деталей или выполняемых операций во время осмотра или технического обслуживания автомобиля может потребоваться калибровка других систем, а также системы парковочного монитора. См. (ref-508106-S17136969692012100900000)(ref-508106-S02948687582012100900000)
- ПРИМЕЧАНИЯ ДЛЯ ЗАДНЕЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ В СБОРЕ. Примечание: может возникнуть шум от высокого давления в задней телевизионной камере. Система помощи при парковке может не функционировать должным образом, если подвергается сильному удару со стороны какого-либо твердого предмета. Не очищайте крышку камеры (сделанная смола). Очистка может поцарапать крышку и повлиять на изображение. Предотвратите прилипание органических растворителей, восков, связующих растворителей или стеклянного покрытия. Если такой материал прилипает к крышке, немедленно удалить изображение и промыть его водой. Работает внешний зеркальный переключатель в сборе (на изображении может появиться шум). Объектив камеры освещается натрием (изображение сразу после включения выключателя питания (IG) может быть размытым или темнее обычного). Линза камеры загрязнена снегом, грязью и т. д. Сильный луч света, такой как солнечный луч или фара, попадает на камеру. Вокруг камеры слишком темно (ночью и т. Д.). Температура окружающей среды вокруг камеры либо слишком высока, либо слишком низка.
Схема №379
Схема №380
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Датчик рулевого управления | Навигационный блок ECU | Угол поворота руля | CAN |
| Главный корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU) | Навигационный блок ECU | Информация о транспортном средстве Выключатель освещения двери багажного отделения | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №381
- ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ Эта система имеет заднюю навигационную камеру в сборе, установленную на двери багажного отделения для отображения изображения области позади автомобиля на дисплее. Панель дисплея также показывает композитный вид, состоящий из области позади транспортного средства и парковочных направляющих линий, чтобы помочь водителю припарковать транспортное средство путем мониторинга области за транспортным средством. Данная система состоит из следующих компонентов: Задняя телевизионная камера в сборе навигационный блок ECU Узел соединения с машинным отделением комбинированный измерительный прибор Датчик рулевого управления основного корпуса ECU- это система управления мощностью.
- ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ Навигационный ECU-субблок отображает информацию на экране багажного отсека, когда на дисплее отображается информация от следующих компонентов. Функция " Задняя телевизионная камера в сборе " Устанавливается на двери багажного отделения для передачи изображения области позади транспортного средства на навигационный блок управления. Имеет цветную видеокамеру, которая использует дополнительный оксид металла полупроводник (CMOS) и широкоугольный объектив. Осуществляет управление системой, получая сигнал реверса от узла блока сочленения машинного отделения Датчик рулевого управления Определяет угол поворота рулевого колеса и передает результирующие сигналы на навигационный подузел ЭБУ через связь CAN Узел соединительного блока в машинном отделении Передает сигнал заднего хода на блок ECU навигации Управление электропитанием ЭСУ Передает обратный сигнал на соединительный блок моторного отделения.
- ОПИСАНИЕ РАБОТЫ Навигационный подузел ЭБУ получает сигнал заднего хода по прямой линии, когда выключатель питания (IG) и рычаг переключения передач перемещаются к R. После получения сигнала заднего хода навигационный подблок ЭСУ переключается на систему мониторинга помощи при парковке.
- РЕЖИМ ОТОБРАЖЕНИЯ НАСТРОЙКА ТЕКСТА НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * а Кнопка режима линии * b Предполагаемый режим направляющей линии * с Режим направляющей линии для парковки * d Режим удаления направляющей линии * е Кнопка режима линии Нажата - - Пока отображается монитор помощи при парковке, нажатие кнопки режима линии переключает режим отображения монитора помощи при парковке. РЕЖИМ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ НА МОНИТОРЕ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Режим отображения информации на мониторе помощи при парковке Режим отображения информации о расстоянии Направляющая линия (красная) Ширина транспортного средства Удлинительная линия (синяя) Прогнозируемая траекторная линия (желтая) Направляющая линия при парковке (синяя) Расчетная направляющая линия Режим отображения Отображаемой информации Не отображаемой информации Режим отображаемой информации Направляющаемой информации Не аемой информации Режим удаления направляющей линии Отображается Не отображается Не отображается Не отображается.
- ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ Эта система мониторинга помощи при парковке имеет функцию диагностики, отображаемую на навигационном узле ECU. Эта функция включает калибровку (настройку и проверку) системы мониторинга помощи в парковке. См. раздел " Система диагностики ". С помощью Techstream можно проверить следующие пункты для системы монитора помощи в парковки. (ref-508106-S30161091842012100900000)(ref-508106-S05000135542012100900000)
Инициализация
- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Когда на навигационном узле ECU отображается надпись " система initializing ", исправьте нейтральную точку угла поворота рулевого колеса следующим образом. Полностью повернуть руль вправо и влево на ровной земле. ПРИМЕЧАНИЕ: Запоминание нейтральной точки угла поворота руля должно осуществляться с включенной гибридной системой. Включить стояночный тормоз, нажать педаль тормоза, проверить, что рычаг переключения передач находится в положении P, и убедиться, что транспортное средство не движется Выбранный СОВЕТ: кнопка "? " Отображается? ".
Схема №382
Схема №383
Схема №384
Схема №385
Схема №386
Схема №387
Схема №388
Схема №389
Схема №390
- Деталь Наименование Операция Регулировка Позиция Переход к спиральному датчику в сборе Снятие и установка спирального датчика с подстроечным блоком рулевого управления Настройка угла поворота рулевого колеса Процедура 3 Замена Угол поворота руля нейтральная точка (инициализация системы помощи при парковке) См. раздел " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Процедура установки угла поворота 3 спиральный кабель в сборе Удаление и монтаж спирального кабеля в сборе Установка угла наклона рулевого механизма Процедура 3застановка нейтральной точки в рулевом управлении (активация системы помощи во время парковки) См. S17136969692 (ref-508106-S17136969692012100900000)(ref-508106-S17136969692012100900000)(ref-508106-S17136969692012100900000) РЕГУЛИРОВКА СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Эта система монитора помощи при парковке может быть отрегулирована с помощью диагностического экрана дисплея. Если выполняются следующие операции, необходимо выполнить регулировки и проверки с использованием диагностического экрана.012100900000) Установка угла поворота рулевого колеса Процедура 3 Подвеска, шины и т. д. Высота транспортного средства изменяется из-за подвески или замены шин Оптическая ось узла задней телевизионной камеры (настройка положения задней камеры) Процедура 2 Задняя телевизионная камера в сборе Замена оси установки вследствие демонтажа и монтажа задней телекамеры
- Для передней части транспортного средства должна быть установлена контрольная полоса шириной 5 мм. Перед выполнением этой процедуры необходимо убедиться в том, что передняя полоса шириной 6 мм находится на переднем сиденье. Для контрольной полосы шириной 8 мм (см. " расшифровка кода ошибки проверить / сброс 1995 ") Подготовка к регулировке Установить контрольную полосу для регулировки оптической оси задней телевизионной камеры в сборе. (ref-508106-S05000135542012100900000) См. раздел " Экран расшифровка кода ошибки по центру / ОЧИСТИТЬ ". ПРИМЕЧАНИЕ: Следующее должно быть выполнено при запущенной гибридной системе. Включить стояночный тормоз, нажать на педаль тормоза и убедиться в том, что рычаг переключения передач находится в положении P. Выбрать " Function проверить / Setting " на экране " обслуживание Menu " (служебное меню). (ref-508299-S01489789162012100900000)(ref-508106-S30161091842012100900000) Выполнить операцию " MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE ". После выполнения операции " LEARING CENTER REMAINED " (максимальный угол рулевого управления) на экране может появиться сообщение: " Не сохранено значение параметра ", а при выборе значения параметра " MAXIM.ЗАПОМИНАНИЕ УГЛА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ " рулевое колесо поворачивается влево и вправо. Кроме того, можно включить кнопку " Next " (далее) до тех пор, пока система не запомнит положение руля и максимальный угол поворота рулевого колеса. Если выбрать " MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE ", то при полностью закрытой двери багажного отделения не будет сохранено значение регулировки после выполнения процедуры " Настройка угла поворота руля " заменить датчик рулевого управления. Обратитесь к разделу " Установка положения задней камеры ПОДСКАЗКА: При регулировке оптической оси камеры открыта задняя дверь. Не использовать монитор заднего вида, когда задняя дверь закрыта не полностью. " Отображается даже после того, как дверь багажного отсека была открыта. (ref-508282-S25428917172012100900000) См. " Регулировка направляющих линий и кнопок не отображается для всех режимов отображения ". Выполнить регулировку угла крена. Использовать переключатели A и B, чтобы повернуть C таким образом, чтобы он был параллелен планке регулировки цели. Выполняйте вертикальную и горизонтальную регулировку положения. С помощью направленных переключателей D, E, F и G переместить C так, чтобы планка регулировки цели была центрирована в C. Выбрать кнопку " Далее " на экране " Настройка положения задней камеры ". (ref-508310-S42529119862012100900000)(ref-508299-S01489789162012100900000) Подтвердите регулировку угла поворота рулевого колеса. ПОДСКАЗКА: Если угол поворота руля был отрегулирован, проверить настройку угла поворота на экране монитора помощи в парковке после завершения режима диагностики. Проверить на экране помощи при парковке, что линия прогнозируемой траектории движется до тех пор, пока руль не будет полностью повернут влево или вправо. Подсказка: если линия прогнозируемого пути перестает двигаться до того, как рулевое колесо полностью повернется влево или направо, значения регулировки угла поворота руля были сохранены неправильно. В этом случае выполнить " запоминание центра рулевого управления " и снова запомните " и " МАКС.
- ЗАДНЯЯ КАМЕРА УСТАНОВКА ПОЛОЖЕНИЯ (ПРОЦЕДУРА 2) ПОДСКАЗКА: Перед выполнением этой процедуры необходимо проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. " расшифровка кода ошибки установка 6.55 / сброс ". Подготовка к регулировке Установить автомобиль с центрированным рулевым колесом. Установить целевую панель позади автомобиля для регулировки оптической оси задней телевизионной камеры в сборе (настройка заднего положения камеры). РЕКОМЕНДАЦИЯ: создайте целевую панель для регулировки только при настройке оптической оси камеры. (ref-508106-S05000135542012100900000) Проверить, что дверь багажного отсека полностью закрыта. Включить режим диагностики. Обратитесь к " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". ПРИМЕЧАНИЕ: Следующее должно быть выполнено при запущенной гибридной системе. Примените стояночный тормоз, нажать на педаль тормоза и убедиться, что рычаг переключения передач находится в положении P. Выбрать " Function проверить / Setting " на экране " обслуживание Menu ". (ref-508299-S01489789162012100900000)(ref-508106-S30161091842012100900000) Не использовать кнопку регулировки заднего вида, когда задняя дверь закрыта не полностью. На экране появится сообщение: " Target положение to overflow " (Настройка положения задней двери по центру). Если кнопка " Back дверь is opened. Do not use the read view контроль when a background ' s was not complete замкнут " (Установка угла наклона задней дверцы не выполняется). Даже после того как дверь багажного отделения будет закрыта, выполнить осмотр в соответствии с таблицей симптомов (при регулировке оптической оси камеры). (ref-508310-S42529119862012100900000) Если линии не выровнены, выполнить операции " ЗАПОМИНАНИЕ ЦЕНТРА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ " и " ЗАПОМНИТЬ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЯ ". Если А и планка регулировки цели не совмещены, даже если шины выровнены прямо впереди, выполнить операцию установки положения задней камеры. При нажатии кнопки " ОК " произойдет возврат в " Сервисное меню " и завершить регулировку. ПОДСКАЗКА: Обновление не будет завершено до тех пор, пока не будет выбрано значение " OK "; после сохранения значения " будут проверены звуковым сигналом для подтверждения настройки. (ref-508299-S01489789162012100900000)
- Регулировка угла поворота рулевого колеса (ПРОЦЕДУРА 3) ПОДСКАЗКА: Если на экране индикатора ширины транспортного средства и линии прогнозируемого пути движения не совмещены, то при нахождении руля по центру или если линия прогнозируемого маршрута не перемещается до того момента, когда руль полностью повернут влево или вправо, выполнить регулировку угла поворота. Отцентрируйте рулевое колесо и остановить транспортное средство. Включить диагностический режим. См. раздел " Проверка / очистка расшифровка кода ошибки ". Примечание: необходимо выполнить следующие действия для автомобиля с включенной гибридной системой торможения. (ref-508299-S01489789162012100900000) Кнопка " CHK " (красный цвет) предназначена для установки максимального угла поворота рулевого колеса. Нажать кнопку " Next ", чтобы установить максимальный угол поворота руля в положение " рулевое управление angle setting ". Если на экране " Car сигнал проверить " отображается значение " Chk ", выполнить проверку с помощью кнопки " CAR Sign проверить (контроль сигнала автомобиля) ". Обратитесь к разделу " Диагностика система ". (ref-508106-S30161091842012100900000) При выборе опции " BACK " (назад) на экране отображается кнопка FINISH diagnostic проверить без сохранения установленных значений. Если параметр " рулевое управление Angle Setting " (угол поворота рулевого колеса) не был изменен, то нажать кнопку " MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE " для подтверждения того, что значение регулировки не было сохранено. (ref-508282-S25428917172012100900000)(ref-508299-S01489789162012100900000) ПОДСКАЗКА: Если прогнозируемая линия траектории перестает двигаться до того, как рулевое колесо будет полностью повернуто влево или вправо, то значения регулировки угла поворота не были сохранены правильно. В этом случае снова выполнить " ЗАПОМИНАНИЕ ЦЕНТРА УПРАВЛЕНИЯ " и " ЗАПОМНИТЬ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ПОВОРОТА ".