Принципы работы
Следующие гидравлические схемы показывают работу усилителя рулевого управления и поток жидкости для рулевого управления в прямом, нейтральном положении и при повороте направо. Принципиальная схема поворота налево аналогична схеме поворота направо.
Схема №20
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Канавка управления возвратной жидкостью |
| 2 | Радиальный паз |
| 3 | Канавка управления подачей жидкости |
| 4 | Радиальный паз |
| 5 | Осевой паз |
| 6 | Кромка управления подачей жидкости |
| 7 | Радиальная канавка для подачи жидкости |
| 8 | Контрольная кромка возвратной жидкости |
| 9 | Возвратная жидкостная камера |
| 10 | Отсечной клапан |
| 11 | Радиальный паз |
| 12 | Клапан сервотронного преобразователя |
| 13 | Радиальная канавка для подачи жидкости |
| 14 | Радиальный паз |
| 15 | Отверстие |
| 16 | Мячи |
| 17 | Пружина сжатия |
| 18 | Торсион |
| 19 | Резервуар жидкости гидроусилителя руля |
| 20 | Ротор клапана |
| 21 | Поршень реакции |
| 22 | Реакционная камера |
| 23 | Центрирующая деталь |
| 24 | Клапан сброса давления/ограничения расхода |
| 25 | Насос гидроусилителя руля |
| 26 | Внутренняя тяга |
| 27 | Шестерня |
| 28 | Втулка клапана |
| 29 | Зубчатая рейка рулевого механизма |
| 30 | Корпус рулевого механизма |
| 31 | Силовой цилиндр - правый |
| 32 | Поршень |
| 33 | Силовой цилиндр - левый |
ПримечаниеСхема показывает поворотный клапан рулевого управления в нейтральном положении при неподвижном автомобиле.
Когда двигатель запускается, насос усилителя рулевого управления всасывает жидкость из резервуара вниз по всасывающей линии низкого давления. Жидкость проходит через насос и под давлением подается по шлангу в клапанный блок рулевой рейки.
Текучая среда под давлением протекает через соединительное отверстие в клапане и через радиальную канавку для текучей среды и поперечные отверстия во втулке клапана проходит в канавку для управления текучей средой в роторе клапана.
В нейтральном положении (прямо вперед) жидкость проходит через открытые управляющие кромки подаваемой жидкости ко всем осевым канавкам втулки клапана. Затем текучая среда проходит через контрольные кромки возвратной текучей среды и канавки возвратной текучей среды ротора клапана, обратно в резервуар проходит через охладитель текучей среды.
Схема №21
| Номер позиции | Описание |
|---|---|
| 1 | Канавка управления возвратной жидкостью |
| 2 | Радиальный паз |
| 3 | Канавка управления подачей жидкости |
| 4 | Радиальный паз |
| 5 | Осевой паз |
| 6 | Кромка управления подачей жидкости |
| 7 | Радиальная канавка для подачи жидкости |
| 8 | Контрольная кромка возвратной жидкости |
| 9 | Возвратная жидкостная камера |
| 10 | Отсечной клапан |
| 11 | Радиальный паз |
| 12 | Клапан сервотронного преобразователя |
| 13 | Радиальная канавка для подачи жидкости |
| 14 | Радиальный паз |
| 15 | Отверстие |
| 16 | Мячи |
| 17 | Пружина сжатия |
| 18 | Резервуар жидкости гидроусилителя руля |
| 19 | Торсион |
| 20 | Ротор клапана |
| 21 | Поршень реакции |
| 22 | Реакционная камера |
| 23 | Центрирующая деталь |
| 24 | Клапан сброса давления/ограничения расхода |
| 25 | Насос гидроусилителя руля |
| 26 | Внутренняя путевая тяга |
| 27 | Шестерня |
| 28 | Втулка клапана |
| 29 | Рулевой механизм |
| 30 | Корпус рулевого механизма |
| 31 | Силовой цилиндр - правый |
| 32 | Поршень |
| 33 | Силовой цилиндр - левый |
ПримечаниеСхема показывает поворотный клапан рулевого управления в положении правого поворота, на высокой скорости автомобиля и с быстрыми коррекциями рулевого управления. Клапан преобразователя Servotronic полностью открыт, а максимальная гидравлическая реакция ограничена отсечным клапаном.
При повороте рулевого колеса вправо рулевая рейка и поршень перемещаются влево в расточке поршня. Ротор клапана вращается вправо (по часовой стрелке), и текучая среда под давлением направляется над дополнительно открытыми управляющими кромками для подачи текучей среды и к соответствующим осевым канавкам, радиальной канавке и через внешнюю трубу к камере левого силового вспомогательного цилиндра. Давление, приложенное к поршню из камеры левого силового вспомогательного цилиндра, обеспечивает гидравлическую помощь.
Приспосабливаемое повышение давления достигается частично или полностью закрытыми управляющими кромками подачи текучей среды, ограничивающими или предотвращающими соединение между впускным отверстием для текучей среды и другими осевыми канавками, соединенными с радиальной канавкой.
Одновременно выход давления текучей среды в аксиальные канавки, находящиеся под давлением, ограничен или частично ограничен закрывающимися управляющими кромками для возвратной текучей среды. Жидкость, вытесняемая поршнем из правой камеры силового цилиндра, течет по внешней трубе в радиальные канавки. Оттуда текучая среда проходит к соответствующим осевым канавкам и далее к управляющим канавкам для возвратной текучей среды через дополнительно открытые управляющие кромки для возвратной текучей среды.
Обратный поток текучей среды в резервуар проходит через соединительные отверстия, которые ведут в камеру обратной текучей среды. Когда рулевое колесо повернуто влево, последовательность операций такая же, как указано выше, но давление прикладывается к противоположной стороне поршня.
Сервотронный привод
Программное обеспечение Servotronic содержит ряд карт рулевого управления, которые выбираются через файл конфигурации автомобиля в зависимости от режима автомобиля и комплектации шины.
Если произойдет отказ клапана или программного обеспечения Servotronic, система приостановит помощь Servotronic, и будет доступен только обычный руль с усилителем. Коды неисправностей, связанные с неисправностью, сохраняются, но предупреждающие огни не горят, и водитель может знать, что рулевое управление «тяжелее», чем обычно.
Когда автомобиль маневрирует в и из парковочного пространства (или другого аналогичного маневра), программное обеспечение Servotronic использует данные о скорости дороги из модуля антиблокировочной системы рулевого управления (ABS) для определения скорости автомобиля, которая в этом случае будет медленной или неподвижной. Программное обеспечение Servotronic анализирует сигналы и выводит соответствующий ток управления на клапан преобразователя Servotronic. Клапан Servotronic закрывается и предотвращает поток жидкости из радиальной канавки подачи жидкости в реакционную камеру.
По мере того, как автомобиль движется и скорость движения увеличивается, программное обеспечение Servotronic анализирует сигналы скорости движения от модуля антиблокировочной системы (ABS) и уменьшает величину управляющего тока, подаваемого на клапан Servotronic, который увеличивает давление реакции. Это изменяет входной крутящий момент, прилагаемый через рулевое колесо, и обеспечивает водителю улучшенное «ощущение дороги», обеспечивающее точное рулевое управление и курсовую устойчивость.
За дополнительной информацией обратитесь к статье " Система рулевого управления - Общая информация ". (ref-312538)
Схема №22
Схема №23
Схема №24
- Снимите крышку и отсоедините кабель массы батареи согласно статье " Технические характеристики ". (ref-312541)
- Поднимите и поддержите транспортное средство.
- Снимите крышку переднего бампера согласно статье " Крышка переднего бампера ". (ref-312576-S18976605572009041400000)
- Снимите звуковой сигнал в сборе, отсоедините электрический соединитель, отпустите зажим электрожгута, выньте шпильку.
- Отпустите охладитель жидкости гидроусилителя руля. Отверните 2 гайки.
- Снимите охладитель жидкости гидроусилителя руля. Снимите и утилизируйте зажимы для шлангов. Расположите контейнер для сбора разлива жидкости.