Главная ОтзывыВозврат
Главная/Hyundai/Sonata/Hyundai Sonata VI (2009-2014)/Руководство по ремонту/Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)/Электронная система контроля устойчивости (ESC) - кроме HEV…
Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Электронная система контроля устойчивости (ESC) - кроме HEV: Обзор Hyundai Sonata VI

Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) 13 иллюстраций ~5 мин чтения
Схема №295

Описание ЭКУ

Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.

ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.

ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.

Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.

ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.

Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.

В случае отказа функции контроля устойчивости, основной функции безопасности, АБС по-прежнему сохраняется.

Схема №296

Описание системы управления ESC

Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC (активно yaw управление).

Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную форму сигнала. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.

Функция TCS предотвращает проскальзывание колеса в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS. Функция Ayc предотвращает нестабильный маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция Ayc использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла рулевого колеса).

Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.

После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)

Схема №297

Режим работы ESC

  1. ШАГ 1 ESC анализирует намерение водителя. Положение рулевого колеса + скорость транспортного средства + педаль ускорения -- > ECU решает намерение водителя.
  2. ШАГ 2 Он анализирует движение транспортного средства ESC. Скорость вращения транспортного средства + управляемая мощность в сторону -- > ECU решает движение транспортного средства ESP.
  3. ШАГ 3 HECU рассчитывает необходимую стратегию, затем приводит в действие соответствующие клапаны и отправляет запросы на управление крутящим моментом через CAN для поддержания устойчивости автомобиля.
Схема №298
Схема №299
Схема №300
Схема №301
Схема №302
  1. ESC Non-operation-Normal braking. ESC OPERATION MODE REFERENCE CHART Впускной клапан (IV) Выпускной клапан (Ov) Клапан управления тягой (Tcv) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Обратный насос Нормальное торможение Открыто Закрыто Закрыто Закрыто ПРИМЕЧАНИЕ: IV: Впускной клапан Ov: Выпускной клапан Rl: Заднее левое колесо Fr: Rr: Rp: Rp: R: Rp: Rp: Rv: R: Rr: Rp: R: Rp: R: R: Rp: R: Rp: Rv: R: R: R: Rp: R: R: R: Rv: R: R: Rv: R: Rv: R: r
  2. ESC Увеличение Режим Клапан ESC УВЕЛИЧЕНИЕ РЕЖИМ СПРАВОЧНАЯ ДИАГРАММА Впускной клапан (IV) Выпускной клапан (Ov) Тяговый регулирующий клапан (Tcv) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Возвратный насос Нормальное торможение Открыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ. (Управление частотой вращения электродвигателя) ПРИМЕЧАНИЕ: IV: Впускной клапан Ov: Выпускной Клапан Rrl: Заднее левое колесо Fr: Перед
  3. ESC Удержание Mode (Fr is only controllled.) ESC Удержание MODE REFERENCE CHART Впускной клапан (IV) Выпускной клапан (Ov) Клапан управления тягой (Tcv) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Обратный насос Нормальное торможение Закрыть ение Закрыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВЫКЛ. ПРИМЕЧАНИЕ: IV: Впускной клапан Ov: Выпускной Trrl: Задзаднее левое колесо Frr Rl: Rv Rrv.
  4. ESC Reduction Mode (Fr только управляемый) ESC REDUCTION MODE REFERENCE CHART Впускной клапан (IV) Выпускной клапан (Ov) Клапан управления тягой (Tcv) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Возвратный насос Нормальное торможение Закрыть Открыть Закрыть Закрыть (частично) Вкл. (Регулятор низкой скорости двигателя) ПРИМЕЧАНИЕ: IV: Впускной Клапан Rov: Выпускной Rrl: переднее левое колесо

Операция

Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля максимальной эффективности торможения задними колесами.

Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.

Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.

Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для выполнения гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства.

А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.

Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.

В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).

Описание электронной системы контроля устойчивости (ESC) - кроме HEV: обзора

Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.

Если скорость рыскания достигает заданной скорости после того, как она обнаруживает рыскание транспортного средства, управление ESC повторно активируется.

Более поздний датчик G распознает боковое G автомобиля. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому рычагу позже G.

Схема №303

Технические характеристики

ОписаниеХарактеристикаЗамечания
Рабочее напряжение7 ~ 18V
Выходной сигналИнтерфейс CAN
Рабочая температура40 ~ 85 ° C (-40 ~ 85°C)
Диапазон измерения датчика угловой скорости рыскания100 ~ 100 ° / сек
Диапазон измерения датчика бокового G1,8 ~ + 1,8 г

ГРАФИК ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И БОКОВОГО ОТКЛОНЕНИЯ ОТ G

Схема №304
Схема №305
  1. Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
  2. Снимите напольную консоль.
  3. Отсоедините разъем датчика угловой скорости рыскания и поперечной перегрузки (B).
  4. Снимите крепежные болты (A). Момент затяжки: 3,9 ~ 5,9 Н.м (0,4 ~ 0,6 кгс.м, 2,9 ~ 4,3 фунт-фут)
  5. Монтаж является обратным снятию.
  1. Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
  2. Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №306
Схема №307
  1. Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
  2. Снимите боковой выключатель аварийной колодки в сборе.
  3. Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) установлен в EPS (электроусилитель рулевого управления) и отправляет сообщения в HECU по линии связи CAN.

САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса.

HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESP.

Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, отказоустойчивое реле и т.д.) системы EPS расположены внутри рулевой колонки и блока EPS в сборе, и рулевая колонка и блок EPS в сборе не должны разбираться для их осмотра или замены. (См. " ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ (EPS) - КРОМЕ HEV ")

Примечание

Другие статьи — Электронная система контроля устойчивости (ESC) - кроме HEV