Система управления доменом силового шасси (PB406023A)

Контроллер домена силового шасси (PDCU) является центральной частью всего транспортного средств, который координирует другие блоки управления всего транспортного средств по сигналу CAN для выполнения нормальной работы всего транспортного средств вместе друг с другом для достижения мощности, экономии, комфорта всего транспортного средств.

Управление режимом вождения

Когда транспортное средство движется или находится в состоянии покоя, водителя может выбрать другой режима движения. Независимо от выбранного режима, системы управления проверяет, всегда ли оптимально сочетание выбранного режима вождения, опыта вождения, воздействия на окружающую среду и экономии топлива. Подключаемый гибрид поддерживает различные режимы вождения, а силовая система обеспечивает следующие режимы вождения, доступные водителю:

Архитектура P2 предлагает 5 вариантов режимов вождения: HEV, EV, Sport, Charge, Snow

ГЭВ - оптимальный режим КПД, системы будет комплексно учитывать динамические характеристики всего автомобиля, расхода топлива и комфортность движения, рассчитывая оптимальную схему выработки мощности. При высоком заряде аккумулятора системы отдает предпочтение использования электродвигателя для индивидуального вывода мощности для чисто электрического вождения, что приводит к нулевым выбросам при нулевом расходе топлива. Когда заряд батарей низок, двигатель запускается, и система использует оптимальную эффективность для управления двигателем, чтобы обеспечить привод отдельно или совместно с электродвигателем для достижения оптимального движения.

Режим EV является чисто электрическим режимом движения и, как правило, использует только электродвигатель для индивидуальной подачи движущей силы, что приводит к нулевым выбросам при нулевом расходе топлива. Рекомендуется выбрать режим EV, когда это возможно, при движении по перегруженным дорогам в городских районах или при частом включении парковки. Чистый запас хода тесно связан с привычками вождения и использованием электрических функций всего автомобиля. Такие как: резкое ускорение или увеличение потребления электроэнергии при включении кондиционера, что приведет к снижению чистого электрического пробега. Когда значение SOC батареи меньше 20%, гибридная система ограничивает полный переход автомобиля в режим EV. Внутри PDCU для входа и выхода из режима EV устанавливается порог верхнего и нижнего пределов в зависимости от заряда батарей (Эта цели состоит в том, чтобы предотвратить частое переключение режимов движения EV, вызванное колебаниями мощности высоковольтных батарей вверх и вниз) , когда заряд батарей выше установленного верхнего предела (SOC_H) В режиме EV допускается вход до тех пор, пока мощность не упадет до установленного нижнего предела (SOC_L) Выход из режима EV.

SAVE - режим запаса энергии. Этот режим обеспечивает зарядку аккумулятора и активное поддержание заряда аккумулятора на определенном уровне, Пользователя может установить целевой SOC в режиме Save через HUT, Хранение электроэнергии для последующих плановых дорожных условий в режиме EV, Если потребляемая мощность аккумулятора ниже заданного пользователем целевого SOC, Гибридная система будет принудительно заряжаться до тех пор, пока не будет достигнута целевая SOC. При этом на момент включения и останова двигателя влияет заряд высоковольтной батарей в режиме SAVE, Оценка времени запуска или простоя двигателя в режиме SAVE внутри HCU основана на диапазоне SOC батареи высокого напряжения, Внутри HCU установлено пороговое значение верхнего и нижнего пределов (Такая цель заключается в предотвращении частых остановок двигателя из-за колебаний мощности высоковольтных батарей вверх и вниз) , когда заряд батарей выше установленного верхнего предела (SOC_H) Режим SAVE не запускает команду запуска до тех пор, пока мощность не упадет до установленного нижнего предела (SOC_L) Команда запуска активируется для зарядки батарей, и команда запуска сбрасывается только после того, как заряд батарей превышает установленный верхний предел.

Если режим движения не может быть переключен из-за отказа гибридной системы, гибридная система принудительно ограничивает режим движения режимом «Авто» и запрашивает отказ гибридной системы, когда водитель переключает другие режимы, при этом водителю предлагается вовремя зайти в магазин 4S для ремонта.

Совет: В спортивном режиме также предусмотрены функции запуска катапультирования для улучшения удовольствия от вождения и удовлетворения потребностей в быстром старте. Операции запуска катапультирования выполняются следующим образом:

1. Пристегните ремни безопасности и подтвердите, что применено стояночное торможение.
2. Запуск транспортного средств.
3. Включите режим движения и подтвердите, что функция, связанная с ESC, отключена.
4. Глубоко протоптать педаль тормоза и подвесить D-стопор (рекомендуется подвешивать М-стопор, когда требуется большой выходной крутящий момент для начала съезда и т.д.).
5. Глубокое нажатие на педаль акселератора в ожидании подсказки прибора “ старт катапультирования запущен ”, ослабление педалей торможения, и транспортное средство начинает катапультирование до завершения старта транспортного средств.

Примечание: Если при катапультировании времени торможения слишком велико (около 5 секунд) не начинается, транспортное средство выходит из функции катапультирования и переходит в состояние тайм-аута для защиты сцепления и тормозной системы. После перехода в состояние тайм-аута необходимо ослабить педаль акселератора, чтобы выйти из состояния тайм-аута для следующего старта катапультирования.

Частое использование катапультного старта увеличивает нагрузку на связанные с трансмиссией части по сравнению с обычным стартом. Особенно это может усугубить износ и ухудшение сцепления, и водителям не рекомендуется часто пользоваться этой функцией. Кроме того, системы трансмиссии из-за защиты от аппаратных средств будет запрещать многократную активацию стартов катапультирования и ограничивать общее количество стартов катапультирования транспортного средств в течение определенного периода времени.

Режимы привода: EV (чисто электрический), HEV (гибридный), SAVE (режим хранения энергии).

режим All-Terrain: ECO, Sport, Standard, 4L, Rock, 4H, Snow, Muddy, Sand, Sport+.

Стандарт: с учетом экономичности и мотивации, гарантирует комфорт вождения.

Спорт: Значительно улучшенная динамика для более интенсивного стиля вождения.

Sport +: значительно улучшенные стартовые и ускоренные характеристики, с очень выраженным чувством тяги, для очень интенсивного стиля вождения.

ECO: Снижение показателей энергопотребления в городском цикле движения при определенном снижении энергопотребления по сравнению со стандартной моделью.

Снег: плавный выход мощности на начальном этапе, снижения скорости скольжения и скользкости на начальном этапе, повышения плавности движения в снежном режиме; Силовая отдача агрессивна при более глубоком движении педалей ускорения или при большей скорости изменений хода.

Mud: Значительно улучшите проходимость и мощность транспортного средств для ситуаций, требующих большого крутящего момента для удаления грязи, а также для интенсивного стиля вождения.

Песок: крутящий момент и выход во время малого хода педалей, крутящий момент во время большого хода педалей должен быть быстро выведен, чтобы улучшить песчаное представление автомобиля.

4L: Выход мощности является плавным, чтобы избежать неравномерного выхода мощности при большом понижающем передаточном числе, что вызывает большое ощущение пробоя автомобиля.

Rock: Мощность выдаётся плавно и подходит для работы с большим крутящим моментом при низкой скорости и большой степени замедления.

4H: значительно увеличить мощность автомобиля, быстрый выход крутящего момента во время большого хода педалей, улучшить проходимость автомобиля по бездорожью.

Управление процессом включения/выключений

Контроллер домена силового шасси определяет намерения водителя по режиму электропитания и запросам на запуск, посылаемым KBCM, осуществляет управление процессом высоковольтного электропитания транспортного средств при низком напряжении.

Высоко- и низковольтный верхнемагистральный рабочий процесса: KBCM посылает режим питания ON→ низкое напряжение на системе → Самодиагностика контроллера домена силового шасси и диагностика неисправностей →KBCM посылает запрос на запуск → система обнаружения контроллера домена силового шасси в настоящее время не выходит из строя и удовлетворяет условиям верхнего и высокого напряжения → высокое напряжение.

Электрический рабочий процесса при высоком и низком напряжении, в отличие от электрического процесса при высоком и низком напряжении, требует сначала пониженного напряжения, а затем пониженного напряжения.

Лампа Ready - это индикатор пригодного для движения транспортного средств, который после запуска загорается, указывая на готовность, транспортное средство может нормально двигаться, и во время движения эта лампа останется включенной.

При запуске нажать на педаль тормоза и нажать кнопку stop, чтобы подтвердить, что на приборе часто горит лампа Ready; При сбое пуска проверьте счетчик на наличие неисправных ламп или звукового сигнала тревоги, а при наличии неисправных ламп на счетчике - на своевременный ремонт; В случае включения безаварийной лампы КИПиА откройте крышку моторного отсека и отсоедините небольшой минусовая клемма аккумулятора не менее чем за 3 с, затем повторно состыковайте ее, нажмите кнопку «Пуск» и нажмите кнопку «Пуск», чтобы выполнить попытку запуска, и в случае отказа выполните своевременный ремонт.

Примечание:

1. В аварийной ситуации при длительном нажатии кнопки «старт-стоп» вся машина не имеет выхода мощности, но не понижается высокого давления, после того, как скорость машины меньше 2 км/ч, транспортное средство выполняет действие низкого высокого давления
2. Не парковайте транспортные средства без присмотра и часто с лампой Ready
3. Если часто горит лампа Ready, подключенная к зарядному пистолету, лампы Ready гаснет
4. Перед подачей электроэнергии необходимо убедиться, что зарядное орудие не подключено, а положение упора - N/P-упор
5. Вся электрическая нагрузка на автомобиль разделена на высоковольтную электрическую энергию, заряженную электрическую энергию, V2L электрическую энергию, зарядки по предварительной заявки, кондиционера по предварительной заявки, низкое энергопотребление для управления потребностью в электроэнергии

Дисплей счетчика

Модуль отображения измерительного прибора принимает сигналы от других модулей и посылает измерительному прибору текстовую информацию подсказки, информации о потоке энергии и сигнальное письмо с помощью арбитража или логического решения. В основном подразделяется на крупные категории:

1. Класс подсказок о неисправности: Гибридная система Failure Lights Failure Hybrid System Text Concept Charge System Failure Lights 12V Power System Failure Mode Drive Mode Не удается переключить подсказку о неисправности аккумуляторной батареи Аварийный сигнал о неисправности Системы защиты от кражи Предупреждения о серьезной неисправности Гибридная система О ной системе Сообщения о незначительной неисправности информации о неисправности системы О О ительной неисправности системы О ительная батарея аккумулятора системы информации О О О О о неисправности информации О О о неисправности системы О О О О О О О О О системе системы О О О О системе системы системы системы
2. Класс функциональных подсказок: Функции заправки Сигнала о состоянии системы зарядки Индикатора состояния Весь автомобиль с помощью указателя мощности Мотора Доступный указатель О режиме вождения Дисплея Индикатора мощности Аккумулятора Сигнала о малом заряде Сигнала о позиции стопора P Сигнал о разъединении Сигнала о зарядном устройстве Индикатора готовности к работе Режима EV Индикатор чистой мощности Запаса хода силовой батареи Индикатора скорости Сигнала выключения Индикатора эффективности управления Power Flow Show катапультированный стартовый текст Подсказки для подвешивания Не наступать на ускорение одновременно с педалью тормоза Подсказки для аккумулятора Электричества Дисплея зарядное устройство выключено Подсказка.

Управление энергией

Функция рекуперации энергии главным образом заключается в том, чтобы вернуть кинетическую энергию во время торможения или скольжения транспортного средств в силовую батарею посредством режима выработки электрической энергии, тем самым увеличивая пробег транспортного средств.

Рекуперация энергии содержит функцию обратной передачи энергии торможения и обратной передачи энергии скольжения. Условий у обоих разные, но способы реализации тоже разные.

Для рекуперации энергии скольжения контроллера домена силового шасси получает крутящий момент рекуперации энергии скольжения на конце колеса цели в зависимости от скорости транспортного средств и режима движения, и MCU реагирует на соответствующий крутящий момент, тем самым получая снижение скорости цели и восстанавливая энергию. Интенсивности рекуперации энергии скольжения делится на сильные, средние, слабые три класса, интенсивности рекуперации энергии можно регулировать с помощью HUT.

Для рекуперации энергии торможения контроллера домена силового шасси получает крутящий момент рекуперации энергии торможения на конце колеса от цели, посланной ESC, и MCU реагирует на соответствующий крутящий момент, тем самым способствуя торможению, и восстанавливает энергию.

В состоянии холостого хода двигателя, когда заряда мотора недостаточно для подачи всей мощности автомобиля, контроллера домена силового шасси запрашивает увеличение целевой скорости двигателя для увеличения мощности заряда и обеспечения баланса электрической мощности всего автомобиля.

когда целевая скорость, передаваемая контроллером домена силового шасси, превышает целевую скорость ECM, двигатель плавно увеличивает фактическую скорость до целевой скорости, передаваемой контроллером домена силового шасси; В противном случае двигателя поддерживает собственную целевую скорость.

Функция холостого хода заряда - преобразование части мощности двигателя в электрическую мощность за счет выработки электрической энергии в состоянии холостого хода двигателя, что позволяет как регулировать точку нагрузки двигателя для достижения экономии топлива на холостом ходу, так и гарантировать баланс электрической мощности всего автомобиля.

Контроллер домена силового шасси оценивает режим зарядки по разности между текущей высоковольтной батареей SOC и целевой SOC, получает момент зарядки цели на основании таблицы режимов зарядки, исходя из оптимальных характеристик топлива двигателя, в основном связанных с текущей частотой вращения двигателя.

Функция видеорегистраторической зарядки заключается в преобразовании части мощности двигателя в электрическую мощность за счет выработки электрической энергии в состоянии движения, которое позволяет как регулировать точку нагрузки двигателя для достижения экономии топлива в условиях низкой нагрузки, так и гарантировать баланс электрической мощности всего автомобиля.

Контроллер домена силового шасси определяет режим зарядки на основании разницы между текущей СОС высоковольтной батарей и целевой СОС, получение момента зарядки цели в соответствии с меткой режима зарядки, Исходя из оптимальных топливных характеристик двигателя, в основном связанных с текущим запросом крутящего момента на весь автомобиль и частотой вращения двигателя, Крутящий момент при зарядке проезжей части также будет ограничен скоростью автомобиля.

Функция управления теплом для всего транспортного средств

Общее управление теплом включает в себя в основном четыре функции: функции управления теплом батарей, функции управления теплом в кабине водителя, функции координации батарей с кабиной водителя, функции охлаждения высоковольтных деталей (двигатель, DCDC, OBC).

Расход электрорегулировочных насосов, управляемых PDCU, должен удовлетворять требованиям к расходу компонентов высокого давления.

Водяной насоса контура охлаждения батарей, управляемый PDCU, должен отвечать требованиям к расходу контура охлаждения батарей.

Управление водяным насосом контура охлаждения батарей, управляемым PDCU, должно основываться на запросе охлаждения батарей.

PDCU должен выбирать, следует ли использовать контур теплоотвода батарей в зависимости от температуры батарей.

PDCU определяет состояние всего транспортного средств и, когда состояние всего транспортного средств удовлетворяет охлаждению, контроллера PDCU и AC выполняет следующие операции:

Когда температура батарей превышает 35 ° C и меньше 42 ° C, PDCU запрашивает класс охлаждения батарей 1. Пуск насосов управления PDCU, PDCU передает в AC-FCP температуру охлаждающей жидкости 20 ° C, необходимую для батареи в это время, PDCU немедленно управляет включением водяного насоса контура теплоотвода батарей в целевом рабочем состоянии. AC-FCP открывает отсекающий клапан охладителя для обеспечения потока хладагента через охладитель. При этом AC-FCP передает команду на пуск компрессора кондиционера. Когда батарея использует контур отвода тепла батарей, температуры батарей меньше, чем 30 ° C, и тепловыделение прекращается, и PDCU отключает насос контура батарей. AC-FCP передает запрос на отключение отсечного клапана отсекателя, закрывает отсекатель и закрывает компрессор.

Когда температура батарей больше, чем 42 ° C, и меньше, чем 48 ° C, PDCU запрашивает уровень охлаждения батарей II, в то же время значения доступной мощности батарей начнет падать. PDCU посылает в AC охлаждающую жидкость, требуемую для батареи в это время при температуре 15 ° C. PDCU немедленно управляет запуском водяного насоса контура теплоотвода батарей в целевом рабочем состоянии. ACP передает запрос на открытие отсечного клапана отсекателя, чтобы открыть отсекающий клапан отсекателя, чтобы гарантировать поток хладагента через отсекатель. В то же время ACP посылает команду на запуск компрессора кондиционера, который входит в класс I охлаждения батарей, если температура батарей меньше, чем 37 ° C, когда батарея использует контур охлаждения батарей.

Когда температура батарей превышает 48 ° C, PDCU запрашивает третий уровень охлаждения батарей. PDCU посылает в AC-FCP охлаждающую жидкость, требуемую для батареи в это время при температуре 10 ° C. PDCU немедленно управляет запуском водяного насоса контура теплоотвода батарей в целевом рабочем состоянии. AC посылает запрос на открытие отсечного клапана охладителя, открывает отсечный клапан охладителя и обеспечивает поток хладагента через охладитель. При этом АЦ посылает команду на пуск компрессора кондиционера, который переходит в класс охлаждения II, когда температура батарей меньше 43 ° C.

При наличии потребности в охлаждении контура охлаждения компонента высокого давления (высокий/низкий) активация только контура охлаждения компонента высокого давления имеет функцию «потребность в охлаждении»;

Исходя из текущей температуры охлаждающей жидкости и мощности компонента высокого давления, рассчитайте потребность в расходе охлаждающей жидкости для контура охлаждения компонента высокого давления, а также потребность в расходе охлаждающей жидкости для текущего контура охлаждения компонента высокого давления, рассчитайте целевую скорость вращения насоса только для контура охлаждения компонента высокого давления, имеющего потребность в охлаждении.

Рассчитайте заданную частоту вращения вентилятора с требованиями к охлаждению только для контура охлаждения компонентов высокого давления на основе текущей температуры охлаждающей жидкости и типа потребности в охлаждении компонентов высокого давления. Учитывая NVH, скорость транспортного средств корректируется с учетом коэффициента заполнения вентилятора, чтобы получить конечную целевую скорость вращения вентилятора для управления электронным вентилятором.

Система управления тепловыми режимами кабины, включающая в себя тепловое и охлаждение кабины, PDCU определяет, разрешено ли охлаждение кабины или охлаждение в зависимости от состояния всего транспортного средств.

Cabin Heating Heating Cab

При наличии требований к теплопроизводству в отсеке регулятора кондиционирования выдает требования к состоянию клапана 2/3 контура теплопроизводства кондиционера, а АЦ управляет состоянием этого клапана 2/3 в соответствии с требованиями к состоянию клапана 2/3 контура теплопроизводства кондиционера.

Охлаждение моторного отсека

Когда существует потребность в охлаждении в отсеке, Кондиционера посылает запрос на открытие холодильного электромагнитного клапана, гарантированный поток хладагента через холодильный электромагнитный клапан, Работает воздуходувка кондиционера, одновременно с этим AC посылает команду на запуск компрессора кондиционера, Компрессора работает на скорости, рассчитанной на основе функций системы кондиционирования воздуха.

Функция производства тепла: В процессе производства тепла, когда температура упаковки батарей слишком высока, возникает явление термической потерь управления, BMS необходимо закрыть трехходовой клапан нагревательного контура, закрыть насос и в это время просто поддерживать функцию обогрева кабины.

Функция охлаждения: Во время охлаждения необходимо согласовать оба в соответствии с температурой упаковки батарей, а также с температурой кабины экипажа.

Включение двигателя

Включение двигателя является стандартной функцией для гибридных моделей и, как правило, только после того, как высоковольтное электропитание завершено.

Тип включения двигателя - пуск P2, а также запуск 12 В.

Пуск P2 разделен на комфортный и динамический (быстрый пуск), в состав которого входят блок управления Рдки, контроллера двигателя ECM, блок управления двигателем P2 и двигатель P2, блок управления коробкой передач TCU. При выполнении условий пуска P2 блок PDCU управляет работой двигателя на выходе двигателя P2 и сцепления K0 на основе заданной скорости пуска или целевого значения оборотов холостого хода ECM, рассчитанного TCU, одновременно посылают тип запуска P2, запрос запуска в ECM; При достижении определенной частоты вращения двигателя PDCU запрашивает ECM для воспламенения впрыска масла.

При включенном останове PDCU отвечает за сбор данных о состоянии сигналов отдельных частей и компонентов, проведения оценки пуска и останова, запроса на запуск двигателя при выполнении следующих условий:

1. при ускорении педалей — положение упора при P/N, при наступлении педалей на глубину> 50%, PDCU немедленно запускает двигатель и запрещает простой; При полном ослаблении педалей разгона двигателя отключается после выполнения минимального времени работы. Когда стопор находится в положении, отличном от P/N, когда глубина педалей достигает порога для различных режимов, PDCU немедленно запускает двигатель и запрещает простой; Когда педаль акселератора ослаблена ниже порогового значения, PDCU допускает простои, которые зависят от наличия других запросов на запуск.
2. максимальный крутящий момент, доступный для чистого электричества — когда потребность водителя превышает максимальный крутящий момент, доступный для чистого электричества заднего моста, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой; Когда чистый электрический ток заднего моста обеспечивает максимальный крутящий момент, удовлетворяющий требованиям водителя, PDCU допускает простои в зависимости от наличия других запросов на запуск.
3. состояние зарядной пушки — при подключении зарядной пушки PDCU запрашивает остановку двигателя и запрещает запуск.
4. температура двигателя — когда температура двигателя или инвертора слишком высока, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой.
5. Батарея — батарея Отказа батарей рассматривается отдельно, PDCU запускает двигатель.
6. Время работы — После запуска двигателя существует минимальное время работы. Это время определяется температурой воды в двигателе и электричеством батарей. В это время, даже если PDCU выдаст запрос на отключение, он будет работать достаточно долго, чтобы остановить.
7. Температура воды в двигателе — когда температура воды в двигателе ниже или выше, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой.
8. Температура батарей — Когда температура батарей низкая или выше, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой.
9. Заряд батарей — Когда заряд батарей низок, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой.

Атмосферное давление окружающей среды — когда атмосферное давление ниже определенного значения, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой, чтобы предотвратить невозможность запуска двигателя при слишком низком атмосферном давлении.

10) Уклон дороги — Когда уклон большой, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой, чтобы предотвратить недостаточную мощность автомобиля.

11) Режим вождения — Когда режим вождения SPORT и рекуперация торможения происходит в течение меньшего времени, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой.

12) Скорость транспортного средств — когда скорость автомобиля выше, PDCU запрашивает запуск двигателя и запрещает простой, чтобы гарантировать ходовые качества.

Пуск 12 В осуществляется с помощью буксировочного двигателя 12 В с целью завершения подъема частоты вращения двигателя, воспламенения струи масла и осуществления запуска.

PDCU запрашивает запуск 12V, когда выполняются следующие условия:

1. Ротационная калибровка двигателя не завершена.
2. Слишком низкая мощность силовой батареи.
3. Максимальная мощность двигателя P2 слишком низкая.
4. При одном и том же цикле вождения ,P2 число отказов при запуске превышает определенное значение.
5. Другие работы, которые приводят к недоступности запуска P2.

Войти

Войти

Войти

1. Контроллер домена силового шасси
2. Кронштейн контроллера домена силового шасси

снятие

1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
2. Снятие подстройки приборной панелей
3. Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс

Войти

4. Снимите 4 болта и снимите контроллер домена силового шасси

Войти

установка

1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: сервисная станция с полной коррекцией пополнения мощности. Выполняет чтение и запись VIN, параметры конфигурации. SecOC ключ для записи.)

• На станции техобслуживания производится полная коррекция пополнения мощности.
• Выполняет чтение и запись VIN, параметры конфигурации.
• Запись ключа SecOC.