# Система стабилизации транспортного средства
# Описание системы системы стабилизации транспортного средств
ESC - система активной безопасности. Его главная роль - максимальное использование сцепления с землей, сохранения маневренности автомобиля и устойчивости движения.
ESC в базовой функций (ABS, TCS, VDC) Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение также интегрировано снизу (ВАБ), функция помощи при подъеме (HHC), функция крутого спуска (HDC), функция защиты от опрокидывания (RMI), функция автостоянки (AVH), управление снижением скорости Такие функции, как (CDP), повышают комфорт транспортного средств при условии обеспечения его безопасности.
Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВА)
В аварийных ситуациях силы педалей водителя при выполнении торможения часто недостаточны. Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВАА) распознает это быстрое, но недостаточное усилие педалей и автоматически устанавливает соответствующее тормозное давление, ВАА может значительно уменьшить тормозное расстояние.
Функция помощи при подъеме (HHC)
После ослабления педалей тормоза и до начала движения транспортного средств давления торможения может поддерживаться на максимальном уровне 2 с для предотвращения задних толчков транспортного средств.
Функция крутого спуска (HDC)
Управление функцией круиз-контроля при спуске с пониженной скорости обеспечивает водителю возможности безопасного спуска с крутого склона на низкой скорости. Управления водителем не требуется, также скорость может контролироваться педалью газа и педалью тормоза.
Функция защиты от опрокидывания (RMI)
Контроль состояния транспортного средств с помощью внутреннего датчика ЭКУ, активное применение тормозного давления для предотвращения того, что транспортное средство будет иметь больший крен при резком повороте, гарантии того, что транспортное средство не перевернуто, и повышение безопасности вождения транспортного средств.
Функция автостоянки (AVH)
Когда транспортное средство находится на склоне, встречает красный свет или едет и останавливается, автоматический стоянок может заставить водителя не давить на педаль тормоза в течение длительного времени или часто применять электрическое стояночное торможение. Сделать вождение автомобиля более комфортным для водителя, а также снизить риск скольжения транспортного средств.
Контроль снижения скорости (CDP)
При условии, что ABS/ESC остается в рабочем состоянии, в случае аварийного торможения происходит динамическое снижение скорости управления до покоя транспортного средств. Во время движения вместо традиционных ручных тормозов.
# Схема
Тормозная система транспортного средств имеет X-образное расположение, показанное на следующем рисунке, а гидрорегулятор ESC содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, датчика давления с двенадцатью электромагнитными клапанами.
Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:
| MC1 | Первый контур главного тормозного цилиндра | FLEV | Впускной масляный клапан левого переднего колеса |
|---|---|---|---|
| MC2 | Второй контур главного тормозного цилиндра | FLAV | Клапан слива масла из левого переднего колеса |
| M | да | FREV | Впускной масляный клапан правого переднего колеса |
| RP1 | Насос орошения 1 | FRAV | Клапан слива масла из правого переднего колеса |
| RP2 | Обратный насос 2 | RLEV | Впускной клапан левого заднего колеса |
| A1 | Аккумулятор 1 | RLAV | Клапан слива масла из левого заднего колеса |
| A2 | Аккумулятор 2 | RREV | Впускной клапан правого заднего колеса |
| FL | Левое переднее колесо | RRAV | Клапан слива масла из правого заднего колеса |
| FR | Правое переднее колесо | HSV1 | Клапан переключения высокого давления 1 |
| RL | Заднее левое колесо | HSV2 | Переключающий клапан высокого давления 2 |
| RR | Правое заднее колесо | USV1 | Клапан управления контуром 1 |
| UP | Датчик давления | USV2 | Клапан управления контуром 2 |
# Схема расположения системы стабилизации транспортного средств
- Блок управления системой стабилизации транспортного средств
- Датчик скорости переднего колеса
- Датчик скорости заднего колеса
# Схема системы системы стабилизации транспортного средств
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н.м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Кронштейн ESC × корпус | 9±2 | 2 | — |
| Самораспаковывающаяся гайка | Кронштейн ESC × корпус | 9±2 | 1 | — |
| гайка | ESC × ESC кронштейн | 9±2 | 2 | — |
| болт | Датчик скорости переднего колеса × узел рулевого управления. | 9±2 | 2 | — |
| болт | Датчик скорости заднего колеса × концевая крышка подшипника ступицы | 9±2 | 2 | — |
# Меры предосторожности
Система ESC может быть заменена только указанными компонентами.
Перед диагностикой системы ESC необходимо устранить неисправность базовой тормозной системы, например:
- Шум тормозной системы
- Педаль тормоза слишком жесткая
- При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
- Тормозное движение транспортного средства
- Отказ стояночной тормозной системы
Блок управления ESC может быть заменен только в целом и не может быть проверен или частично заменен/заменен.
Включение выключателя зажигания, проверки системы завершена, сигнальная лампа остается включенной; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два случая указывают на то, что система ESC обнаружила неисправность.
Перед отсоединением жгута ESC, жгута датчика необходимо выключить выключатель зажигания.
Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.
Вставку жгута ESC необходимо установить в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы не повредить вставку.
При подсоединении тормозной линии ЭСК необходимо правильно подсоединить по маркировке на узле ЭСК.
- MC1: тормозная магистраль 1, соединяющая главный тормозной цилиндр
- MC2: тормозная магистраль 2, соединяющая главный тормозной цилиндр
- FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
- FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
- RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
- RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса
При подъеме транспортного средств к электричеству или при запуске двигателя, когда транспортное средство движется примерно до 40 км/ч, возникает кратковременный звук в “ следования ”, который является звуком ESC для самотестирования и является нормальным явлением.
звук работы электродвигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в блоке управления ЭСК; звук, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения. Нормально работает звук для ESC.
# Предварительная проверка
Проверьте предохранитель системы ESC, чтобы убедиться в том, что предохранитель не сгорел и что модель правильная.
- Предохранитель двигателя насоса (40A)
- Предохранитель электромагнитного клапана (40A)
- Предохранитель электронного блока управления (5 А) (определяется по фактической цепи всего транспортного средства)
Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.
- Нормальный диапазон рабочего напряжения системы ESC составляет 10 В ~ 16 В
Заземляющий провод ESC должен иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение блока управления ESC через отверстия в жгуте под действием эффекта тонкости волос (сифона), что вызывает функциональный сбой.
- Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой
Если шум ЭСК слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:
- Фиксация ESC с кронштейном
- Фиксация кронштейна ESC с кузовом
- Отсутствие или повреждение пластиковых прокладок на кронштейнах ESC
- Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
- Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы
# Диагностический процесс
- Машины вошли в ремонтную мастерскую
- Анализ проблем клиентов
- Считывание кодов отказов
- Код отказа, перейдите к шагу 4
- Безаварийный код, перейдите к шагу 6
- Запишите код неисправности, а затем очистите его
- Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности
- Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
- Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8
- Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
- Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
- Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
- Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
- Предотвращение повторения отказов
- Конец
# Ремонт безаварийного кода
Если система торможения неисправна, но ESC не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:
- Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
- Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозных трубопроводов и внутренних элементов модуля гидрорегулировки ЭКУ, а также может привести к отказу тормозов)
- Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
- Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
- Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
- Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
- Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности ESC, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
- Подсказка: Правильный способ монтажа указан в соответствии с идентификацией рядом с масляным отверстием на модуле гидрорегулировки ЭСК :MC1 обозначает трубу 1 главного цилиндра; MC2 - масляная трубка главного цилиндра No2; FL - передний левый· цилиндрический топливный трубопровод; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра
ВниманиеОтсутствие питания ESC или ненормальное отключение питания может привести к длинному свету предупреждающих огней тормозов, предупреждающих огней ABS и многофункциональных предупреждающих огней ESC, но без наличия кода неисправности.
ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.
# Случайный отказ ремонта
В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.
| Порядковый номер | Возможная причина неисправности | Имитация неисправности | Примечания |
|---|---|---|---|
| 1 | Когда вибрация может быть основной причиной | Осторожно встряхните подключаемый модуль ESC вверх и вправо | Если электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута датчика необходимо провести испытание на вождение. |
| Осторожно встряхните электрический жгут ESC вверх и вправо | |||
| Осторожно встряхните датчик вверх и вправо | |||
| Слегка встряхните другие движущиеся части, например подшипник колеса) | |||
| 2 | Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причиной | Включите все электрические выключатели, включая фары и дождевики и т.д., чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание транспортного средства | — |
Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.
# Блок управления системой стабилизации транспортного средства
# Как снять и установить блок управления системой стабилизации транспортного средства
снятие
- Открой спину двери
- Снять крышку багажника
- Отсоедините высоковольтный и низковольтный жгуты проводов тяговой батарей
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Сброс тормозной жидкости (Внимание: Если тормозная жидкость соприкасается с любой лакокрасочной поверхностью, ее немедленно очищают.)
- Если тормозная жидкость соприкасается с какой-либо лакокрасочной поверхностью, ее немедленно очищают.
- Узел жгута обесточенного двигателя
- Снятие кронштейна электрожгута
- Снятие блока управления двигателем с кронштейном
- Снять 1 болт и переместить линию кондиционирования воздуха в нужное место
- Отсоедините блок управления системой стабилизации транспортного средств от штуцера (Примечание: вытащите защелку штуцера, прижмите штуцер, поднимите ручку вверх и снимите штуцер).
- Вытяните защелку вкладыша, прижмите вкладыш, поднимите ручку вверх и снимите вкладыш.
- Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Ослабьте 2 гайки и снимите блок управления системой стабилизации транспортного средств
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо написать параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
- После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо произвести чистку в режиме реального времени, чтобы записать параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.
# Датчик скорости переднего колеса
# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 4 платы крепления жгута проводов
- Снять 1 болт, снять датчик скорости переднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.
# Датчик скорости заднего колеса
# Как снять и установить датчик скорости заднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоедините вставку датчика скорости заднего колеса
- Снять 1 болт и снять датчик скорости заднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.