Главная ОтзывыВозврат
Главная/Haval/Xiaolong/Haval Xiaolong I (2023-2026)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Рулевое управление с переменным передаточным числом (диагно…
Содержание Раздел: Рулевое управление Все разделы

Рулевое управление с переменным передаточным числом (диагностические коды и тесты симптомов): Обзор Haval Xiaolong I

Рулевое управление 19 иллюстраций ~8 мин чтения

Описание рулевого управления с переменного передаточного числа (диагностического кода и теста симптомов): обзора

При замене ЭБУ рулевого управления или рулевого привода или при регулировке концов тяг требуется калибровка системы VGRS. Если ЭБУ управления поворотом обнаруживает, что регулировка угла поворота является неполной, он сохраняет C1591/51 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1591/51ECU управления поворотом обнаруживает, что регулировка угла поворота является неполной.Если после выполнения калибровки системы VGRS данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно, то никаких сбоев не происходит.

ЭБУ рулевого управления сначала проверяет флаг калибровки нейтрального положения угла привода после входа в тестовый режим. Если ЭБУ обнаруживает, что калибровка нейтрального положения угла рулевого привода дважды является неполной, он сохраняет C1592/52 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1592/52ЭБУ рулевого управления обнаруживает, что калибровка нейтрального положения угла рулевого привода дважды является неполной.Рулевое управление ECU

Если ЭБУ управления поворотом обнаруживает ошибку стандартного положения рулевого привода, он сохраняет C1593/53 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1593/53ЭБУ рулевого управления обнаруживает стандартную ошибку положения рулевого привода.Рулевой привод

Передача сигнала между ЭБУ рулевого управления и датчиком угла поворота осуществляется по последовательной связи.

Если между ними возникает ошибка при последовательной связи, ЭБУ сохраняет C1595/55 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1595/55ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку в последовательной связи между ЭБУ и датчиком угла поворота руля.Датчик угла поворота Рулевое управление ЭБУ Жгут или разъем
C15C4/68Сигнал рулевого управления, указывающий на угол наклона шины 36 ° или более (влево или вправо), подается после перехода в режим испытания *.Датчик угла поворота Рулевое управление ЭБУ Жгут или разъем

HINT

* Угол наклона шины 36 ° и угол поворота двигателя 36 ° соответствуют углу поворота рулевого колеса. Величина изменения угла шины и угла поворота мотора - от при смене режима до тестового.

Схема №100
Схема №101
Схема №102
  1. Проверить расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в системе связи CAN. См. раздел " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ". РЕЗУЛЬТАТ Не выводится результат Перейти к DTS A На выходе B B - > См. Шаг 7 А: Переход к следующему шагу
  2. Проверить рулевое управление ANGLE датчик Проверьте, установлен ли датчик угла поворота рулевого колеса, который соответствует спецификациям транспортного средства. OK Установлен датчик угла наклона рулевого управления, соответствующий спецификации автомобиля. Ng -- > См. шаг 6 ОК: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить жгут и разъём (рулевое управление управление ECU - LEARNING ANGLE датчик) Отсоединить xE110 от Eku. Разъединить разъем датчика угла поворота рулевого колеса xtx1. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное состояние: xtaxx2-10 (SS1-) -xxxx8-4-7 (xag 5) Всегда ниже 1 ом E84 E84 E11 SS1- E84 SS1 E11 SS1 E84 SS1 E84 SS1- E84 SS1 E84 SS1-
  4. Проверить рулевое управление ANGLE датчик Slowly disconnect the E84 рулевое управление управление ECU разъём. Move the Переключение lever to N. Jack up the vehicle. Проверьте форму сигнала датчика угла поворота рулевого колеса с помощью осциллографа. HINT: напряжение должно измеряться при подключенном разъеме датчика угла рулевого управления. Стандартное состояние переключателя подключения тестера напряжения Указанное условие: E84-19 (xtig2 +) - колебания 3-10 (Xtag5 Двигатель), см. SS1 E84 SS1-
  5. ЗАМЕНИТЬ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (/haval/xiaolong/i-2023-2026/remont/rulevoe-upravlenie/#rulevoe-upravlenie-s-peremennym-peredatochnym-chislom-sluzhebnaia-informatsiia)
  6. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (см. " ДЕМОНТАЖ ")
  7. GO TO CAN COMMUNICATION система (КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ). Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К УСТРАНЕНИЮ НЕПОЛАДОК

ЭБУ рулевого управления приводит в действие исполнительный механизм, в то время как рулевое колесо поворачивается для установки передаточного числа. Он обнаруживает ток, протекающий в схему привода двигателя привода.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает чрезмерный ток, он запоминает C15A1/61 расшифровка кода ошибки, включает главный сигнальный огонь и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A1/61Чрезмерный ток (превышающий расчетную величину) протекает из-за неисправности в цепи электропривода.Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №103

ЭБУ управления поворотом приводит в действие исполнительный механизм на основе сигналов датчика угла поворота и сигналов скорости транспортного средства.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает чрезмерный ток, протекающий в рулевой привод, или внутреннюю неисправность, он включает главный сигнальный огонь, сохраняет C15A2/62 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в цепи электропривода, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет C15A6/62 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A2/62Система VGRS обнаруживает неисправность в цепи электропривода.Жгут или соединитель Цепь источника питания Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
C15A6/62Фактическое значение тока двигателя сильно отличается от расчетного.Цепь источника питания Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №104

Рулевой привод приводит в действие внутренний двигатель, используя ток, выводимый из ЭБУ рулевого управления, для изменения относительного угла между углом шины и углом рулевого колеса.

Датчик угла поворота в рулевом приводе определяет угол поворота электродвигателя и выводит эту информацию в ЭБУ управления поворотом.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает сбой в схеме датчика угла поворота, он будет сохранять C15A3/63 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A3/63ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в схеме датчика угла поворота.Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
C15C5/69Сигнал рулевого управления, указывающий на угол поворота двигателя 36 ° или более (влево или вправо), вводится после перехода в режим испытания *.Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ

HINT

* Угол наклона шины 36 ° и угол поворота двигателя 36 ° соответствуют углу поворота рулевого колеса. Величина изменения угла шины и угла поворота мотора - от при смене режима до тестового.

Схема №105
Схема №106
Схема №107
  1. Sxt15-КОРПУС С ЗАЗЕМЛЕНИЕМ - 14 (РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕХ4) -шт-КЛС15 + КОРПУС Xт6 + Корпус с Заземленнымиx16 + Кожух с разъемом для крепления к корпусу с разъемами для крепления на корпусе Xt x5-X2-4 (S1 +) Всегда под резьбой 1 E84 E85 E84 E85 E84 E85 E84 E85 E84 E85 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84
  2. ПРОВЕРКА РУЛЕВОГО ПРИВОДА Отсоедините E84 разъем рулевого управлениях15-14 Всегда измерьте сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. ПОДСКАЗКА: Сопротивление должно быть измерено с подключенным разъемом рулевого привода. Стандартный тестер сопротивления Условие подключения Указанное состояние xtax1-4 (S1) - xtigx2-6 (Rv) Всегда ниже 200 ohxxtag3-4-4 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84 E84
  3. ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВОЙ ПРИВОД В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/haval/xiaolong/i-2023-2026/remont/rulevoe-upravlenie/#rulevoe-upravlenie-s-peremennym-peredatochnym-chislom-sluzhebnaia-informatsiia__kak-sniat-rulevogo-upravleniia-s-peremennogo)
  4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (/haval/xiaolong/i-2023-2026/remont/rulevoe-upravlenie/#rulevoe-upravlenie-s-peremennym-peredatochnym-chislom-sluzhebnaia-informatsiia)

Когда система VGRS в норме, рулевой привод проводит ток от ЭБУ рулевого управления к соленоиду рулевого привода, чтобы освободить механизм блокировки, обеспечивая работу двигателя.

Рулевой привод не работает ни при одном из следующих условий

  1. Выключатель двигателя отключен.
  2. Двигатель в приводе блокируется механизмом блокировки для предотвращения вращения (безотказная функция).
  3. Система защищена от перегрева (отказоустойчивая функция).

Если ECU управления поворотом обнаруживает неисправность в механизме блокировки рулевого привода или ошибку угла поворота двигателя, он будет сохранять эти расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A4/64ЭБУ управления поворотом определяет, что разность между целевым углом исполнительного механизма и положением исполнительного механизма составляет приблизительно 30 ° или более в течение 1 секунды.Рулевой привод
C15A9/66Блок ECU управления поворотом определяет, что стопорный штифт неправильно совмещен с держателем замка.Рулевой привод
C15AA/66ЭБУ рулевого управления не может работать, так как блокировка привода не может быть разблокирована.Рулевой привод
C15AB/66Электронный блок управления поворотом определяет, что стопорный штифт не может быть вставлен в держатель замка.Рулевой привод

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в механизме блокировки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет C15A5/65 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A5/65ЭБУ рулевого управления обнаруживает, что напряжение на клеммах шасси ненормальное.Жгут или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №108
Схема №109
Схема №110
  1. LG Tg и разъем (рулевое управление ECU - LEARING ACTUATOR) Заземляющий переключатель с контактом для подключения к шине Xx7. Отсоедините разъем рулевого управления Xt1. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Состояние Указанное условие: E84-3-3 (Lv +) Всегда под шиной OHT4 E84 E85 E85 E84 E85 E84 E84 E84 E84
  2. Проверить рулевое управление ACTUATOR (РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ECU - РУЛЕВОЙ ПРИВОД) Отсоединить разъем рулевого управления KOHU E84. Повторно подсоединить соединитель рулевого привода E85 масса. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условия подключения Указанное условие xtigx2-3 (Lv) - xtangx3-12 (LG) Всегда от 10 до 100 ом хтаг4-3-3: шаг массы Всегда - см. выше: 10-3 -шт E84 E84 E84 E84
  3. ЗАМЕНИТЕ РУЛЕВОЙ ПРИВОД В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (/haval/xiaolong/i-2023-2026/remont/rulevoe-upravlenie/#rulevoe-upravlenie-s-peremennym-peredatochnym-chislom-sluzhebnaia-informatsiia__kak-sniat-rulevogo-upravleniia-s-peremennogo)
  4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (/haval/xiaolong/i-2023-2026/remont/rulevoe-upravlenie/#rulevoe-upravlenie-s-peremennym-peredatochnym-chislom-sluzhebnaia-informatsiia)

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15B1/71ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность.Рулевое управление ECU
C15B2/72ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность.Рулевое управление ECU
C15B3/73ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю температурную погрешность.Рулевое управление ECU

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет C15B4/71 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15B4/71ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность.Рулевое управление ECU

ECU управления поворотом обнаруживает неисправность датчика угла поворота, получая сигнал ошибки от датчика угла поворота через связь CAN. Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает этот сигнал ошибки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C1/74ЭБУ рулевого управления получает сигнал о неисправности датчика угла поворота рулевого колеса по CAN-связи.Датчик угла поворота руля Жгут или разъем Коммуникационная система CAN Рулевое управление ECU
C15C2/74ECU управления поворотом принимает сигнал B + разомкнутой цепи от датчика угла поворота рулевого колеса через связь CAN.Датчик угла поворота руля Жгут или разъем Коммуникационная система CAN Рулевое управление ECU
Схема №111
Схема №112
Схема №113
Схема №114
Схема №115
  1. Проверить расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) С помощью Techstream проверьте, нормально ли функционирует коммуникационная система CAN. См. раздел " ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Переход к выходному сигналу не выводится. B B - > См. шаг 6 A: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭБУ + НАПРЯЖЕНИЕ НА КЛЕММАХ B1) Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие E82-10 (+ B2) - Масса корпуса Всегда от 11 до 14 В Ng -- > РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА жгута или РАЗЪЕМА OK: Перейдите к следующему шагу
  3. Проверить рулевое управление управление ECU (+ Bo клемма напряжение) Измерьте напряжение в соответствии со значением (ями), приведенным в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие E84-1 (+ Во) - масса кузова Всегда от 11 до 14 В Ng -- > См. шаг 7 OK: Перейти к следующему шагу
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА) Отсоедините разъем датчика угла поворота рулевого колеса Е11. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие E11-1 (IG) - Масса корпуса Переключатель двигателя включен (IG) от 11 до 14 В Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие E11-2 (ESS) - Масса всегда ниже 1 Ом NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  5. Проверить рулевое управление ANGLE датчик Отсоедините разъем датчика угла поворота рулевого колеса E11. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное состояние переключателя подключения тестера напряжения - E11-3 (BAT) -E11-2 (ESS) Включение двигателя (IG) от 11 до 14 В Ng -- > РЕМОНТ или ЗАМЕНА жгута или разъема OK -- > См. шаг 8
  6. GO TO CAN COMMUNICATION система (код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART) согласно КАРТЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
  7. ЗАМЕНИТЬ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (/haval/xiaolong/i-2023-2026/remont/rulevoe-upravlenie/#rulevoe-upravlenie-s-peremennym-peredatochnym-chislom-sluzhebnaia-informatsiia)
  8. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (см. " ДЕМОНТАЖ ")

ЭБУ управления поворотом обнаруживает ошибку скорости транспортного средства посредством приема сигнала ошибки от ЭБУ управления скольжением через связь CAN.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает этот сигнал ошибки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет этот расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C3/75ЭБУ управления поворотом принимает сигнал ошибки скорости транспортного средства через связь CAN.Система контроля устойчивости автомобиля Система связи CAN Рулевое управление ECU

ЭБУ рулевого управления контролирует напряжение питания ИГ.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность, он включает главный сигнальный огонь, сохраняет C15C6/77 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C6/77ECU рулевого управления определяет, что напряжение батареи в норме, а напряжение на клеммах IG ниже 4 В в течение 6 секунд.Система рулевого управления ECU
Схема №116

ЭБУ рулевого управления контролирует PIG (напряжение источника питания двигателя) и обнаруживает неисправность в реле питания (расположенном внутри ЭБУ рулевого управления).

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C7/78ECU управления поворотом определяет, что напряжение на клеммах IG составляет от 9 до 16 В, а напряжение на клеммах PIG ниже 7 В или выше 18,5 В в течение 2,4 секунд.Система рулевого управления ECU
C15C8/79ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в реле источника питания или обрыв цепи.Система рулевого управления ECU
Схема №117

ECU управления поворотом получает сигналы от ECU управления скольжением, блок управления двигателем и датчика угла поворота рулевого колеса через связь CAN. При выводе расшифровка кода ошибки, указывающих на неисправность системы связи CAN, сначала восстановите систему связи CAN.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0100/56ECU управления поворотом обнаруживает ошибку в приеме (от блок управления двигателем) через связь CAN.Система связи CAN блок управления двигателем
U0122/56ECU управления поворотом обнаруживает ошибку в приеме (от ECU управления скольжением) через связь CAN.Система связи CAN, блок управления, установка пиролиза
U0126/56ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от датчика угла поворота руля) по CAN-связи.Коммуникационная система CAN Датчик угла поворота руля

Если ECU рулевого управления обнаруживает, что система VGRS имеет неисправность, предупредительная информация передается на комбинированный измеритель через связь CAN.

На основании этой информации комбинационный измеритель включит главный предупреждающий световой индикатор.

Предупредительная информация передается по следующему маршруту

  1. Рулевое управление ECU --> (CAN) --> Сетевой шлюз ECU --> (CAN) --> Комбинированный счетчик

Соединительные клеммы TC и CG DLC3 мигают и выводят сигналы расшифровка кода ошибки.

Схема №118

Примечание

Другие статьи — Рулевое управление с переменным передаточным числом (диагностические коды и тесты симптомов)