Антиблокировочная тормозная система - негибридная масса менее 3900 кг (8600 LB) GVW - описание и работа GMC Sierra 2500 HD

Описание и работа АБС

Это транспортное средство оснащено тормозной системой Bosch ABS/EBD/TCS/VSES. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и клапан модулятора тормозного давления (BPMV) обслуживаются отдельно. BPMV использует 4-контурную конфигурацию для независимого управления гидравлическим давлением на каждое колесо.

Предусмотрены следующие системы повышения производительности автомобиля.

1. Антиблокировочная система (ABS)
2. Электронное распределение тормозов (EBD)
3. Вакуумный источник питания соленоида усилителя силового тормоза
4. Система контроля тяги (TCS)
5. Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES)

В работе вышеуказанных систем участвуют следующие компоненты.

1. Двигатель насоса АБС - двигатель насоса АБС является частью клапана модулятора тормозного давления. Двигатель насоса ABS активен во время функций ABS, VSES и вспомогательного питания базового тормоза. Системные реле - имеются два системных реле внутри EBCM. Электромагнитное реле возбуждается, когда зажигание включено. Реле двигателя насоса ABS обеспечивает заземление двигателя насоса ABS, когда EBCM дает команду на включение двигателя насоса ABS. Реле системы не исправны. Соленоиды - соленоиды включаются и выключаются EBCM для управления соответствующими клапанами в клапане модулятора тормозного давления (BPMV).
2. Соленоид усилителя тормозов - Усилитель тормозов работает на соленоиде и прикладывает механическое усилие к толкателю главного тормозного цилиндра, чтобы помочь в усилии педали тормоза.
3. Вакуумный датчик усилителя тормозов - вакуумный датчик усилителя тормозов является входом в EBCM и управляет двигателем насоса ABS для предварительной зарядки тормозной системы.
4. Клапан модулятора тормозного давления (BPMV) - BPMV использует 4-контурную конфигурацию для независимого управления гидравлическим давлением на каждое колесо. BPMV содержит следующие компоненты: Двигатель насоса ABS и насос Четыре впускных клапана Четыре выпускных клапана Два запорных клапана TC Два клапана подачи TC Датчик давления главного цилиндра Передний аккумулятор низкого давления Задний аккумулятор низкого давления
5. Боковой акселерометр - EBCM использует боковой акселерометр для определения бокового ускорения транспортного средства. Боковой акселерометр комплектуется датчиком скорости рыскания в виде единого компонента.
6. Датчик давления главного цилиндра - датчик давления главного цилиндра расположен внутри BPMV. Датчик давления главного цилиндра использует 5-вольтовый эталон и генерирует выходной сигнал, пропорциональный давлению гидравлической жидкости, которое присутствует в контуре переднего тормоза в главном цилиндре.
7. Силовой соленоид усилителя тормозов - блок ассистент создает вакуум для усилителя тормозов в случае потери вакуума или низкого вакуума для усилителя тормозов. Силовой усилитель тормозов Соленоид активен во время увеличенного вспомогательного усилителя тормозов, и функции вспомогательного усилителя базового тормоза.
8. Датчик положения рулевого колеса - EBCM получает несколько входных сигналов от датчика положения рулевого колеса. Три цифровых входа сигнала прямоугольной формы и один вход аналогового сигнала подключены непосредственно к соединителю жгута EBCM. EBCM использует сигналы A и B для определения перемещения позиции и использует аналоговые и индексные сигналы для определения абсолютного центра. Все сигналы контролируются на правдоподобие друг другу. Датчик обеспечивается заземлением и 5-вольтовым питанием непосредственно от EBCM.
9. Выключатель управления тягой VSES и функция снижения крутящего момента двигателя TCS отключаются или включаются вручную нажатием выключателя управления тягой.
10. Датчики скорости вращения колес (WSS) -EBCM посылает 12-вольтовый сигнал опорного напряжения на каждый датчик скорости вращения колес. При вращении колеса датчик скорости колеса вырабатывает прямоугольное напряжение сигнала постоянного тока. Датчик скорости колеса увеличивает частоту сигнала при увеличении скорости колеса, но не увеличивает амплитуду сигнала.
11. Датчик скорости рыскания - EBCM использует датчик скорости рыскания для определения скорости вращения вдоль вертикальной оси транспортного средства. Датчик скорости рыскания комплектуется с боковым акселерометром в виде единого компонента.

Антиблокировочная система (ABS)

При обнаружении пробуксовки колес при торможении происходит событие АБС. Во время антиблокировочного торможения контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждое колесо. Однако АБС не увеличивает гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.

Во время антиблокировочного торможения в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызваны быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда электронный модуль управления тормозами (EBCM) реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время антиблокировочного торможения и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время антиблокировочного торможения на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы антиблокировки.

Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля. Типичная последовательность активации ABS является следующей.

Удержание давления

EBCM закрывает запорный клапан и удерживает сливной клапан закрытым, чтобы изолировать проскальзывающее колесо при возникновении проскальзывания колеса. Это удерживает давление на тормозе устойчивым, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось и не уменьшалось.

Снижение давления

Если удержание давления не исправляет состояние проскальзывания колеса, происходит снижение давления. EBCM уменьшает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Запорный клапан закрывается, а клапан слива открывается. Избыточная жидкость хранится в аккумуляторе до тех пор, пока насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр или резервуар для жидкости.

Увеличение давления

После коррекции пробуксовки колес происходит повышение давления. EBCM увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Открывается запорный клапан и закрывается сливной клапан. Повышенное давление подается из главного цилиндра.

Электронное распределение тормозов (EBD)

Электронное распределение тормозов (EBD) - это система управления, которая усиливает функцию гидравлического дозирования механического дозирующего клапана в базовой тормозной системе. Система управления EBD является частью операционного программного обеспечения в электронном модуле управления тормозами (EBCM). EBD использует активное управление с существующей АБС для регулирования давления задних тормозов транспортного средства.

Приложение тормозного давления

EBCM использует приложение тормозного давления для управления тягой путем передачи крутящего момента через трансмиссию на колеса, которые не проскальзывают. Электродвигатель насоса АБС и соответствующие соленоиды клапанов получают команды ВКЛ и ВЫКЛ для приложения тормозного давления к проскальзывающим колесам. Приложение тормозного давления используется в попытке поддерживать сигналы датчика равных скоростей колес (WSS) на ведомых колесах.

EBCM не допускает чрезмерного приложения тормозного давления из-за того, что катушки соленоидов или тормоза могут перегреться, повредив EBCM или уменьшив способность водителей остановить автомобиль. Расчетные температуры катушки и тормоза определяются расчетом в программном обеспечении EBCM. Перегретые соленоидные катушки приводят к отключению всех тормозных нажатий и отображению сообщения об отключении системы устойчивости. Перегретые тормоза приводят к отключению приложения тормозного давления во время событий TCS, однако VSES остается работоспособным, и до тех пор, пока разрешено снижение крутящего момента двигателя, водителю нет никаких указаний, когда это происходит, и не устанавливается расшифровка кода ошибки.

Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES)

Система повышения устойчивости автомобиля (ВСЭС) обеспечивает дополнительную устойчивость при агрессивных маневрах. Скорость рыскания - это скорость вращения вокруг вертикальной оси транспортного средства. VSES активируется, когда электронный модуль управления тормозами (EBCM) определяет, что требуемая скорость рыскания не соответствует фактической скорости рыскания, измеренной датчиком скорости рыскания.

Требуемая скорость рыскания вычисляется посредством EBCM с использованием, главным образом, следующих входных данных.

1. Положение рулевого колеса
2. Скорость транспортного средства
3. Боковое ускорение транспортного средства

Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая является мерой избыточной поворачиваемости или недостаточной поворачиваемости. Когда обнаруживается ошибка скорости рыскания, EBCM пытается скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем приложения тормозного давления к одному или нескольким колесам. Величина прилагаемого тормозного давления изменяется в зависимости от требуемой коррекции. Крутящий момент двигателя также может быть уменьшен, если необходимо замедлить транспортное средство при сохранении устойчивости.

Активации ВСЭС, как правило, происходят в поворотах во время агрессивной езды. При торможении во время включения ВСЭС педаль может пульсировать. Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время активации VSES, чем во время активации ABS.

Самотестирование при включении питания

Электронный модуль управления тормозами (EBCM) способен обнаруживать многие неисправности всякий раз, когда зажигание включено. Однако некоторые неисправности не могут быть обнаружены, если на компонентах не выполнены активные диагностические тесты. Короткозамкнутая катушка соленоида или обмотки двигателя, например, не могут быть обнаружены до тех пор, пока компоненты не будут включены по команде EBCM. Поэтому в начале каждого цикла зажигания требуется самотестирование при включении питания для проверки правильности работы компонентов перед включением различных систем управления. Контроллер EBCM выполняет первый этап самотестирования при первом включении зажигания. Системное реле, соленоиды и двигатель насоса ABS получают команды ON и OFF для проверки правильной работы, а контроллер EBCM проверяет способность вернуть систему к базовому торможению в случае сбоя. Датчик давления главного цилиндра выполняет самотестирование, посылая ряд специфических сигналов напряжения в EBCM, каждый в течение заданного количества времени. Эта фаза самотестирования при включении питания может быть услышана водителем в зависимости от того, как скоро двигатель проворачивается и запускается после включения зажигания. Второй этап самотестирования с включением питания начинается, когда транспортное средство движется со скоростью более 12 км/ч (7,5 миль в час) и до сих пор EBCM не обнаружил каких-либо неисправностей, связанных с модулем контроля тяги (TCS )/системой повышения устойчивости транспортного средства (VSES). Когда тормозной переключатель показывает, что тормоз не включен, и давление в главном цилиндре обнаруживается как низкое, EBCM продолжает испытание. EBCM изолирует все колеса, закрывая 4 запорных клапана. В связи с тем, что на втором этапе испытания все колеса изолированы, испытание должно быть прервано, если тормоз включен во время проведения испытания. Иногда водитель может обнаружить это, испытывая кратковременную жесткую педаль.

Инициализация датчиков VSES

Значения датчиков системы повышения устойчивости транспортного средства (VSES) могут незначительно отличаться из-за различий в температуре, монтаже датчиков, сопротивлениях разъемов, производстве и т. Д. Поскольку VSES является очень чувствительной и точной системой управления, крайне важно, чтобы электронный модуль управления тормозами (EBCM) был способен точно приравнять заданное напряжение датчика к фактической единице измерения. Например, сигнал скорости рыскания одного транспортного средства может составлять 2,64 вольта при скорости рыскания + 18,0 град/сек, в то время как сигнал скорости рыскания другого транспортного средства может составлять 2,64 вольта при скорости рыскания + 17,5 град/сек. Поэтому в начале каждого цикла зажигания EBCM должен выполнить процедуру инициализации, чтобы наблюдать, как датчики VSES коррелируют друг с другом, а также чтобы определить, каково значение каждого датчика, когда применимая единица измерения равна 0. Это напряжение называют напряжением смещения датчика. Хотя некоторая активация системы VSES может происходить, если это требуется до полной инициализации, система не обеспечивает оптимальную производительность до тех пор, пока датчики не будут полностью инициализированы.

Следующие датчики VSES требуют инициализации:

1. Датчик скорости рыскания
2. Боковой акселерометр
3. Датчик давления главного цилиндра
4. Датчик положения рулевого колеса

Когда скорость транспортного средства превышает 25 км/ч (15 миль в час), полная инициализация датчика должна происходить в течение 3 км (1,8 мили) езды или 1 км (0,6 мили) прямой и стабильной езды, в зависимости от того, что произойдет раньше. Хотя попытка инициализации может быть неудачной из-за условий движения, таких как движение по очень извилистой дороге, неудачная инициализация обычно вызывается напряжением смещения датчика, которое не находится в допустимом диапазоне. Часто расшифровка кода ошибки устанавливается вскоре после неудачной попытки инициализации. При сбое инициализации датчика в центре сообщений отображается сообщение об отключении системы обеспечения стабильности.

Ответ ЕЭК 13

Электронный модуль управления тормозами (EBCM) освещает индикатор ABS при обнаружении неисправности, которая отключает ABS. Обычно индикатор АБС выключается во время следующего цикла зажигания, если неисправность не обнаружена во время этого цикла зажигания. Однако установка датчика скорости колеса, связанного с расшифровка кода ошибки, заставляет индикатор ABS оставаться освещенным во время следующего цикла зажигания до тех пор, пока транспортное средство не будет эксплуатироваться на скорости более 13 км/ч (8 миль/ч). Это позволяет EBCM проверить отсутствие неисправностей перед выключением индикатора ABS. Эта реакция возникает, даже если индикатор ABS выключается, когда сканирующее устройство используется для очистки расшифровка кода ошибки. При ремонте этих транспортных средств важно убедиться, что срабатывание ЕСЕ 13 произошло и что индикатор АБС не загорается после возвращения транспортного средства клиенту. Также важно проверить, что ЕСЕ 13 не является причиной включения индикатора АБС, который загорается, когда не установлены ДКН, прежде чем пытаться диагностировать другие возможные причины.

Активный вакуумный бустер

Вспомогательный блок силового усилителя тормозов создает механическое усилие для усилителя тормозов в случае потери вакуума или низкого вакуума в усилителе тормозов. Система усилителя силового тормоза состоит из:

1. Цепи датчика и датчик давления
2. Впускной коллектор обратного клапана
3. Вакуумный электромагнитный клапан

Силовой усилитель тормоза работает на соленоиде и прикладывает механическое усилие к толкателю главного тормозного цилиндра, чтобы помочь в усилии педали тормоза.

Вакуумный датчик усилителя тормоза является входом в EBCM и управляет двигателем насоса ABS для предварительной зарядки тормозной системы.

Информационные индикаторы и сообщения водителя

Для информирования водителя о нескольких различных факторах используются следующие показатели.

Индикатор предупреждения о торможении

Панель приборов (IPC) освещает индикатор предупреждения о торможении, когда происходит следующее.

1. Модуль управления кузовом (BCM) обнаруживает, что стояночный тормоз включен. IPC принимает последовательное сообщение данных от BCM, запрашивающего освещение. Индикатор предупреждения о торможении мигает со скоростью примерно два раза в секунду при включенном стояночном тормозе.
2. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает низкое состояние тормозной жидкости или перепад давления в базовом тормозе и отправляет последовательное сообщение данных в IPC с запросом освещения.
3. IPC выполняет проверку лампочки.
4. EBCM обнаруживает неисправность, блокирующую ABS, которая также блокирует электронное распределение тормозов (EBD), и отправляет последовательное сообщение данных в IPC с запросом освещения.

Индикатор АБС

IPC освещает индикатор ABS, когда происходит следующее.

1. EBCM обнаруживает неисправность, связанную с отключением ABS, и отправляет последовательное сообщение данных в IPC с запросом освещения.
2. IPC выполняет проверку лампочки.
3. IPC обнаруживает потерю последовательной передачи данных с EBCM.
4. ДКН устанавливается во время предыдущего цикла зажигания, что требует срабатывания ЕСЕ 13 в начале текущего цикла зажигания. EBCM посылает последовательное сообщение данных в IPC, запрашивая освещение.

Индикатор отключения управления тягой

IPC освещает индикатор выключения тяги, когда происходит следующее.

1. EBCM отключает снижение крутящего момента двигателя из-за неисправности и отправляет последовательное сообщение данных в IPC с запросом освещения.
2. Водитель вручную отключает ВСЭС и снижение крутящего момента двигателя нажатием переключателя управления тягой. EBCM посылает последовательное сообщение данных в IPC, запрашивая освещение.

Сообщение усилителя рабочего тормоза

Сообщение системы рабочего тормоза отображается всякий раз, когда загорается красный предупреждающий индикатор торможения.

Сообщение об отключении Stabilitrak

Центр сообщений отображает сообщение stabilitrak off при наличии одного или нескольких из следующих условий.

1. Раздаточная коробка сдвинута в 4 ЛО. EBCM посылает последовательное сообщение данных в IPC, запрашивая освещение.
2. Водитель вручную отключает ВСЭС и снижение крутящего момента двигателя нажатием переключателя управления тягой. EBCM посылает последовательное сообщение данных в IPC, запрашивая освещение.
3. Расчетная температура любой катушки соленоида превышает допустимый предел. EBCM отправляет последовательное сообщение данных в IPC, запрашивающее этот дисплей.
4. EBCM обнаруживает неисправный тормозной переключатель. EBCM отправляет последовательное сообщение данных в IPC, запрашивающее этот дисплей. При наличии этого условия устанавливается расшифровка кода ошибки.
5. Слишком большое время инициализации датчика VSES. EBCM отправляет последовательное сообщение данных в IPC, запрашивающее этот дисплей.
6. Последовательная передача данных между EBCM и любым из нескольких других модулей управления прерывается. EBCM отправляет последовательное сообщение данных в IPC, запрашивающее это отображение, или IPC отображает сообщение, когда связь с EBCM прервана.
7. МУП не способен выполнить снижение крутящего момента двигателя. EBCM отправляет сообщение GMLAN в IPC, запрашивающий этот дисплей. расшифровка кода ошибки устанавливаются при наличии этого условия.
8. EBCM обнаруживает чрезмерно низкое или чрезмерно высокое напряжение зажигания. EBCM отправляет сообщение GMLAN в IPC, запрашивающий этот дисплей.

Сообщение службы Stabilitrak

Центр сообщений отображает системное сообщение о стабильности обслуживания, если установлено любое из многих отключений VSES расшифровка кода ошибки. EBCM отправляет последовательное сообщение данных в IPC, запрашивающее этот дисплей.

Служебное сообщение управления тягой

Центр сообщений отображает сообщение системы управления служебной тягой, когда установлено любое из многих устройств управления тягой - отключение расшифровка кода ошибки. EBCM отправляет последовательное сообщение данных в IPC, запрашивающее этот дисплей.