Описание и работа АБС (без JL4)
Это транспортное средство оснащено модулем EBC 345 ABS/EBD.
В этом модуле предусмотрены следующие системы повышения производительности автомобиля.
- Антиблокировочная система (ABS)
- Электронное распределение тормозов (EBD)
В работе вышеуказанных систем участвуют следующие компоненты.
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) - EBCM контролирует функции системы и обнаруживает сбои. EBCM содержит следующие компоненты. Системное реле - системное реле является внутренним по отношению к EBCM. Питание на системное реле подается при включенном зажигании. Системное реле подает положительное напряжение батареи на соленоиды клапанов и на двигатель насоса АБС. Это напряжение называют напряжением системы. Соленоиды - соленоиды включаются и выключаются EBCM для управления соответствующими клапанами в клапане модулятора тормозного давления (BPMV).
- Клапан модулятора тормозного давления (BPMV) - BPMV использует 3-контурную конфигурацию для управления гидравлическим давлением на каждое переднее колесо независимо и на задние колеса в паре. BPMV содержит следующие компоненты. Двигатель и насос насоса АБС Три запорных клапана Три сливных клапана Передний аккумулятор низкого давления Задний аккумулятор низкого давления
- Датчики скорости вращения колес (WSS) -EBCM посылает 12-вольтовый сигнал опорного напряжения на каждый датчик скорости вращения передних колес. При вращении колеса датчик скорости колеса вырабатывает прямоугольное напряжение сигнала постоянного тока. Датчик скорости колеса увеличивает частоту сигнала при увеличении скорости колеса, но не увеличивает амплитуду сигнала.
Работа антиблокировочной тормозной системы (ABS)
Когда проскальзывание колес обнаруживается во время применения тормоза, происходит событие антиблокировочной тормозной системы (ABS). Во время антиблокировочного торможения контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждое колесо. Однако АБС не увеличивает гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.
Во время антиблокировочного торможения в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызваны быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда электронный модуль управления тормозами (EBCM) реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время антиблокировочного торможения и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время антиблокировочного торможения на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы антиблокировки.
Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля. Типичная последовательность активации ABS является следующей.
Удержание давления
EBCM закрывает запорный клапан и удерживает сливной клапан закрытым, чтобы изолировать проскальзывающее колесо при возникновении проскальзывания колеса. Это удерживает давление на тормозе устойчивым, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось и не уменьшалось.
Снижение давления
Если удержание давления не исправляет состояние проскальзывания колеса, происходит снижение давления. EBCM уменьшает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Запорный клапан закрывается, а клапан слива открывается. Избыточная жидкость хранится в аккумуляторе до тех пор, пока насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр или резервуар для жидкости.
Увеличение давления
После коррекции пробуксовки колес происходит повышение давления. EBCM увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Открывается запорный клапан и закрывается сливной клапан. Повышенное давление подается из главного цилиндра.
Электронная система распределения тормозов (EBD)
Электронное распределение тормозов (EBD) - это система управления, которая заменяет функцию гидравлического дозирования механического дозирующего клапана в базовой тормозной системе. Система управления EBD является частью операционного программного обеспечения в электронном модуле управления тормозами (EBCM). EBD использует активное управление с существующей антиблокировочной тормозной системой (ABS) для регулирования давления в заднем тормозе транспортного средства.
Самотестирование при включении питания
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) способен обнаруживать многие неисправности всякий раз, когда зажигание включено. Однако некоторые неисправности не могут быть обнаружены, если на компонентах не выполнены активные диагностические тесты. Короткозамкнутая катушка соленоида или обмотки двигателя, например, не могут быть обнаружены до тех пор, пока компоненты не будут включены по команде EBCM. Поэтому в начале каждого цикла зажигания требуется самотестирование при включении питания для проверки правильности работы компонентов перед включением различных систем управления. EBCM выполняет самотестирование при включении питания при первом включении зажигания. Системное реле, соленоиды и двигатель антиблокировочной системы (ABS) включаются и выключаются для проверки правильной работы, а EBCM проверяет способность вернуть систему к базовому торможению в случае сбоя. Самопроверка включения питания может быть услышана водителем, в зависимости от того, как скоро двигатель проворачивается и запускается после включения зажигания.
Ответ ЕЭК 13
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) освещает индикатор антиблокировочной системы (ABS) при обнаружении неисправности, которая отключает ABS. Обычно индикатор АБС выключается во время следующего цикла зажигания, если неисправность не обнаружена во время этого цикла зажигания. Однако установка датчика скорости колеса, связанного с расшифровка кода ошибки, может привести к тому, что индикатор ABS будет оставаться освещенным во время следующего цикла зажигания до тех пор, пока транспортное средство не будет эксплуатироваться на скорости более 13 км/ч (8 миль/ч) или, иногда, 64 км/ч (40 миль/ч), в зависимости от того, какой расшифровка кода ошибки устанавливает. Это позволяет EBCM проверить отсутствие неисправностей перед выключением индикатора ABS. Прежде чем пытаться диагностировать другие возможные причины, важно убедиться в том, что ЕЭК 13 не является причиной включения индикатора АБС, который загорается, когда не установлены ДКН.
Информационные индикаторы и сообщения водителя
Для информирования водителя о нескольких различных факторах используются следующие показатели.
Индикатор предупреждения о торможении
Панель приборов (IPC) освещает индикатор предупреждения о торможении, когда происходит следующее.
- Модуль управления кузовом (BCM) обнаруживает, что стояночный тормоз включен. IPC принимает последовательное сообщение данных от BCM, запрашивающего освещение. Индикатор предупреждения о торможении мигает со скоростью примерно два раза в секунду при включенном стояночном тормозе.
- Модуль управления кузовом (BCM) обнаруживает низкое состояние тормозной жидкости или перепад базового тормозного давления и отправляет последовательное сообщение данных в IPC с запросом освещения.
- IPC выполняет проверку лампочки.
- EBCM обнаруживает неисправность антиблокировочной тормозной системы (ABS), которая также отключает электронное распределение тормозов (EBD), и отправляет последовательное сообщение данных в IPC с запросом освещения.
Индикатор АБС
IPC освещает индикатор ABS, когда происходит следующее.
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность, связанную с отключением АБС, и посылает в IPC сообщение с последовательными данными, запрашивающее освещение.
- IPC выполняет проверку лампочки.
- IPC обнаруживает потерю последовательной передачи данных с EBCM.
- ДКН устанавливается во время предыдущего цикла зажигания, что требует срабатывания ЕСЕ 13 в начале текущего цикла зажигания. EBCM посылает последовательное сообщение данных в IPC, запрашивая освещение.
Описание и работа АБС (с JL4)
Данное транспортное средство оснащено EBC445 тормозной системой TRW. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и узел клапана модулятора тормозного давления обслуживаются отдельно. Узел клапана модулятора тормозного давления использует 4-контурную конфигурацию для управления гидравлическим давлением на каждое колесо независимо.
Транспортное средство оснащено следующими тормозными системами:
- Антиблокировочная система (ABS)
- Динамическое заднее дозирование (DRP)
- Управление торможением двигателя (EDC)
- Хилл Старт Ассист
- Интеллектуальная система помощи при торможении
- Система контроля тяги (TCS)
- Контроль раскачивания прицепа
- Электронная устойчивость транспортного средства (VES)
В работе вышеуказанных систем участвуют следующие компоненты:
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) - EBCM контролирует функции системы и обнаруживает сбои. EBCM содержит следующие компоненты: Системное реле-Системное реле возбуждается при включенном зажигании и отсутствии ДТЦ АБС. Он подает положительное напряжение батареи на электромагнитные клапаны и двигатель насоса. Вентиляционная трубка - вентиляционная трубка, расположенная в соединителе EBCM, является отверстием во внутреннюю полость EBCM. Обеспечивает вентиляцию внутрикорпусных устройств EBCM.
- Клапан модулятора тормозного давления (BPMV) - BPMV содержит гидравлические клапаны и двигатель насоса, которые управляются электрически EBCM. BPMV использует 4-канальную конфигурацию с диагональным разделением. BPMV направляет жидкость из резервуара главного цилиндра на левые передние и правые задние колеса, а жидкость из другого резервуара - на правые передние и левые задние колеса. Диагональные цепи гидравлически изолированы так, что течь или неисправность в одной цепи позволят продолжить тормозную способность на другой. ВАЖНО: Имеется резиновый изолятор, расположенный под БПМВ и на монтажных шпильках. Резиновые изоляторы защищают BPMV и EBCM от вибраций автомобиля. Клапан модулятора тормозного давления содержит следующие компоненты: Двигатель насоса Впускные клапаны (по одному на колесо) Выпускные клапаны (по одному на колесо) Запорные клапаны главного цилиндра (по одному на ведущее колесо) Первичные клапаны (по одному на ведущее колесо)
- Датчики скорости вращения колес (WSS) -EBCM посылает 12-вольтовый сигнал опорного напряжения на каждый датчик скорости вращения колес. При вращении колеса датчик скорости колеса вырабатывает прямоугольное напряжение сигнала постоянного тока. Датчик скорости колеса увеличивает частоту сигнала при увеличении скорости колеса, но не увеличивает амплитуду сигнала.
- Выключатель контроля тяги - система контроля тяги отключается или включается вручную с помощью выключателя контроля тяги.
- EBCM использует датчики применения тормоза в качестве индикации того, что педаль тормоза нажата.
- Датчик бокового акселерометра - EBCM использует датчик бокового акселерометра в качестве индикатора бокового ускорения транспортного средства.
- Датчик скорости рыскания - EBCM использует датчик скорости рыскания в качестве индикатора скорости рыскания транспортного средства.
- Датчик положения рулевого колеса (SWPS) - EBCM использует SWPS в качестве индикатора положения и вращения рулевого колеса.
Последовательность инициализации
EBCM выполняет 1 тест инициализации каждый цикл зажигания. Инициализация EBCM происходит, когда 1 набор следующих условий:
Имеют место оба следующих условия:
- EBCM обнаруживает, что имеется минимум 500 об/мин от ЕСМ посредством последовательного сообщения данных.
- Сенсорный переключатель включения тормоза не включен.
OR
Имеют место оба следующих условия:
- Скорость транспортного средства превышает 16 км/ч (10 миль/ч).
- Включается сенсорный переключатель включения тормоза.
Последовательность инициализации может также управляться сканирующим устройством.
Последовательность инициализации включает каждый электромагнитный клапан и двигатель насоса, а также необходимые реле в течение приблизительно 1,5 секунд для проверки работы компонентов. EBCM устанавливает расшифровка кода ошибки, если обнаружена какая-либо ошибка. Последовательность инициализации может прослушиваться и ощущаться во время ее выполнения и считается частью нормальной работы системы.
EBCM определяет ездовой цикл как завершение последовательности инициализации.
При обнаружении пробуксовки колес во время применения тормоза АБС переходит в антиблокировочный режим. Во время антиблокировочного торможения контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждый колесный тормоз. Однако АБС не может увеличивать гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.
Во время антиблокировочного торможения в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызваны быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда EBCM реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время антиблокировочного торможения и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время антиблокировочного торможения на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы антиблокировки.
Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля.
EBCM закрывает впускной клапан и удерживает выпускной клапан закрытым, чтобы изолировать систему при возникновении пробуксовки колес. Это удерживает давление на тормозе устойчивым, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось и не уменьшалось.
EBCM уменьшает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Впускной клапан закрыт, а выпускной - открыт. Избыток жидкости хранится в аккумуляторе до тех пор, пока возвратный насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр.
EBCM увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Впускной клапан открывается, а выпускной - закрывается. Повышенное давление подается из главного цилиндра.
Динамическое заднее дозирование (DRP)
Динамическое заднее дозирование (DRP) - это система управления, которая заменяет функцию гидравлического дозирования механического дозирующего клапана в базовой тормозной системе. Система управления DRP является частью операционного программного обеспечения в EBCM. DRP использует активное управление с существующей ABS для регулирования давления задних тормозов автомобиля.
Красный индикатор предупреждения о торможении загорается при отключении функции динамического заднего дозирования.
Управление торможением двигателя (EDC)
Когда водитель отпускает дроссель, и сопротивление двигателя преодолевает силу трения между шиной и дорогой, EDC становится активным.
EBCM посылает сигнал запроса крутящего момента в блок управления двигателем, который увеличивает крутящий момент на колесах. Это стабилизирует колеса, уменьшая пробуксовку у ведомых колес.
Когда EDC активен, ведомые колеса управляются до цели ниже неприводных колес.
Хилл Старта Ассист
Система помощи при старте на подъеме позволяет водителю запускать автомобиль без крена назад, в то время как водитель передвигается туда ногой от педали тормоза к педали акселератора. EBCM рассчитывает тормозное давление, которое необходимо для удержания автомобиля на уклоне, и блокирует это давление на определенное время, подавая команду на включение и выключение соответствующих электромагнитных клапанов при отпущенной педали тормоза. Средство трогания с места активируется, когда EBCM определяет, что водитель желает переместить транспортное средство в гору, либо назад, либо вперед.
Для функции помощи при старте на подъеме используются следующие входные данные:
- Тормозной переключатель
- Тормозное давление
- Продольное ускорение
- Крутящий момент двигателя
- Информация о передаче заднего хода
- Положение педали акселератора
- Скорость транспортного средства
Интеллектуальная система помощи при торможении
Интеллектуальная функция помощи при торможении предназначена для поддержки водителя в ситуациях экстренного торможения.
EBCM получает входные сигналы от датчика тормозного давления. Когда EBCM обнаруживает ситуацию экстренного торможения, EBCM будет активно увеличивать тормозное давление до определенного максимума.
Система контроля тяги (TCS)
Когда отмечается пробуксовка ведущего колеса, когда тормоз не задействован, электронный модуль управления тормозами (EBCM) переходит в режим управления тягой.
Во-первых, EBCM запрашивает модуль управления двигателем (блок управления двигателем) уменьшить величину крутящего момента к ведущим колесам посредством последовательных данных. блок управления двигателем уменьшает крутящий момент на ведущие колеса, замедляя момент зажигания и выключая топливные инжекторы. Блок управления двигателем сообщает величину крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса через схему последовательных данных.
Если снижение крутящего момента двигателя не устраняет пробуксовку ведущего колеса, EBCM будет активно применять тормоза ведущего колеса. Во время торможения с регулированием тяги гидравлическое давление в каждой цепи ведущих колес регулируется для предотвращения проскальзывания ведущих колес. Изолирующий клапан главного цилиндра закрывается, чтобы изолировать главный цилиндр от остальной гидравлической системы. Затем основной клапан открывается, чтобы позволить насосу накапливать тормозную жидкость для создания гидравлического давления для торможения. Затем впускной и выпускной электромагнитные клапаны ведущего колеса открываются и закрываются для выполнения следующих функций:
- Удержание давления
- Повышение давления
- Снижение давления
Контроль раскачивания прицепа
Управление поворотом прицепа может обнаруживать нестабильность рыскания транспортного средства, вызванную прикрепленным прицепом. Когда обнаруживается нестабильность, EBCM пытается скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем приложения тормозного давления к одному или нескольким колесам. Крутящий момент двигателя также может быть уменьшен, если необходимо замедлить транспортное средство.
Панель приборов (IPC) освещает индикатор антиблокировочной системы (ABS) в следующих случаях:
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность антиблокировочной тормозной системы. IPC принимает последовательное сообщение данных от EBCM, запрашивающее освещение.
- Панель приборов выполняет тестирование дисплеев в начале каждого цикла зажигания. Индикатор горит примерно 5 секунд.
- Панель приборов обнаруживает потерю последовательной передачи данных с EBCM.
TRAC ВЫКЛ.
Панель приборов (IPC) освещает индикатор ВЫКЛ. TRAC в следующих случаях:
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) блокирует систему контроля тяги из-за неисправности в системе контроля тяги. IPC принимает последовательное сообщение данных от EBCM, запрашивающее освещение.
- Модуль управления кузовом (БКМ) обнаруживает, что нажат выключатель управления тягой (сигнальная цепь разряжена). BCM отправляет последовательное сообщение данных в EBCM, чтобы отключить управление тягой. IPC принимает последовательное сообщение данных от EBCM, запрашивающее освещение. BCM посылает последовательное сообщение данных в радиостанцию, чтобы активировать звуковое предупреждение.
Электронная устойчивость транспортного средства (VES)
Электронная система повышения устойчивости транспортного средства (VES) добавляет дополнительный уровень управления транспортным средством в EBCM.
Скорость рыскания - это скорость вращения вокруг вертикальной оси транспортного средства. VES активируется, когда EBCM определяет, что требуемая скорость рыскания не соответствует фактической скорости рыскания, измеренной датчиком скорости рыскания.
Требуемая скорость рыскания рассчитывается по следующим параметрам:
- Положение рулевого колеса
- Скорость транспортного средства
- Боковое ускорение транспортного средства
Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая является мерой избыточной поворачиваемости или недостаточной поворачиваемости. Если ошибка скорости рыскания становится слишком большой, EBCM пытается скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем дифференциального торможения соответствующего колеса. Величина дифференциального торможения, применяемого к левому или правому переднему колесу, основана как на погрешности скорости рыскания, так и на погрешности скорости бокового проскальзывания.
Активации VES обычно происходят во время агрессивной езды, в поворотах или на ухабистых дорогах без особого использования педали акселератора. При торможении во время активации VES пульсации педали ощущаются иначе, чем пульсации педали ABS. Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время включения VES.