Описание и работа АБС
Данное транспортное средство оснащено модулем EBC 440 ABS/EBD/VSES/SCB.
В этом модуле предусмотрены следующие системы повышения эффективности транспортных средств:
- Антиблокировочная система (ABS)
- Электронное распределение тормозов
- Повышение контроля проскальзывания
- Главный цилиндр в сборе
В работе вышеуказанных систем участвуют следующие компоненты:
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) - EBCM контролирует функции системы и обнаруживает сбои. EBCM содержит следующие компоненты: Системное реле - системное реле является внутренним по отношению к EBCM. Питание на системное реле подается при включенном зажигании. Системное реле подает положительное напряжение батареи на соленоиды клапанов и на двигатель насоса АБС. Это напряжение называют напряжением системы. Соленоиды - соленоиды получают команды ВКЛ и ВЫКЛ от EBCM для управления соответствующими клапанами в клапане модулятора тормозного давления.
- Клапан модулятора тормозного давления-Клапан модулятора тормозного давления использует 4-контурную конфигурацию для управления гидравлическим давлением к каждому переднему колесу независимо, и к задней тормозной системе Клапан модулятора тормозного давления содержит следующие компоненты: Двигатель насоса ABS и насос Изолирующие клапаны Сливные клапаны Аккумулятор высокого давления Электронный гидравлический блок управления
- Датчики скорости вращения колес-EBCM посылает 12-вольтовый сигнал опорного напряжения на каждый датчик скорости вращения передних колес. При вращении колеса датчик скорости колеса вырабатывает прямоугольное напряжение сигнала постоянного тока. Датчик скорости колеса увеличивает частоту сигнала при увеличении скорости колеса, но не увеличивает амплитуду сигнала.
Обзор функций Slip управление Boost
Система усиления управления проскальзыванием представляет собой гидравлическую тормозную систему, которая способна обеспечивать усиленное торможение, функции управления проскальзыванием и рекуперативное смешивание тормозов.
Система состоит из двух основных узлов, главного цилиндра в сборе (не используется вакуумный усилитель) и электрогидравлического блока управления. Также включены различные внутренние и внешние датчики, используемые для управления системой и локализации неисправностей.
Узел главного цилиндра состоит из резервуара и главного цилиндра с первичным и вторичным поршнями. Датчик перемещения педали прикреплен к узлу главного цилиндра.
Электрогидравлический блок управления используется для электронного регулирования давления на колесах. Насос и аккумулятор подают гидравлическое давление тормозной жидкости для выполнения торможений. Пропорциональный питательный клапан управляет потоком и давлением жидкости из аккумулятора в тормоза. Стандартные цифровые клапаны контроля проскальзывания и, в некоторых случаях, пропорциональные их варианты, используются для контроля давления у тормозов независимо для контроля проскальзывания. Клапаны отключения рекуперативной оси вместе с пропорциональным предохранительным клапаном используются в ситуациях смешивания рекуперативных тормозов. Имитатор, состоящий из плунжера, пружины, жиклера и обратного клапана, обеспечивает обратную связь по усилию и перемещению водителю через главный цилиндр. Есть четыре внутренних датчика давления, давление главного цилиндра, аккумулятор высокого давления, давление наддува и регенеративные датчики давления в контуре моста.
Общая эксплуатация
Водитель нажимает на педаль и тем самым создает давление в первичной камере главного цилиндра с первичным поршнем. Жидкость из первичной камеры передается из главного цилиндра по тормозной трубке в электрогидравлический блок управления через жиклер и обратный клапан и в камеру тренажера. При активной и нормально работающей бустерной системе управления проскальзыванием жидкость из камеры основного главного цилиндра подается не на тормоза колес, а на имитатор. Пружина имитатора педали, жиклер и обратный клапан совместно влияют на характеристику силы/хода, которая кажется плавной, нормальной и управляемой для водителя. Датчик давления в основной камере главного цилиндра/имитатор педали (давление в главном цилиндре), датчик перемещения педали на узле входного поршня и тормозной переключатель являются входами в электронный блок управления. Эти входные данные используются для определения тормозного намерения водителя, которое используется для контроля крутящего момента, прилагаемого к колесам.
Основные тормоза (фрикционное торможение)
Тормозной момент, прилагаемый к колесам пропорционально тормозному намерению водителя, достигается с помощью комбинации рекуперативного торможения от силового агрегата и гидравлического фрикционного торможения, управляемого электрогидравлическим блоком управления. Фрикционное торможение достигается с помощью электрогидравлического блока управления, управляющего комбинацией клапанов таким образом, который позволяет использовать давление аккумулятора для приведения в действие колесных тормозов. Аккумулятор поддерживается под давлением во время нормальной работы насосом и двигателем, независимо от применяемого тормоза. Давление, встроенное в тормозные контуры электрогидравлическим блоком управления с помощью клапана наддува, подается непосредственно на задние тормоза. Давление переднего контура, однако, прикладывается к вспомогательным поршням главного цилиндра, и они, в свою очередь, прикладывают давление к переднему при торможении. Бустерная система управления проскальзыванием спроектирована и используется с ее электрогидравлическим блоком управления и основным и вспомогательным поршнями главного цилиндра, сконфигурированными так, как они предназначены для обеспечения отказоустойчивости.
Безотказная работа системы (проталкивание четырех или двух колес)
При активной системе и нормальной работе нормально открытые и нормально закрытые клапаны становятся активными, когда водитель нажимает на педаль, и желательно фрикционное торможение. Это открывает имитатор для жидкости, поступающей из главного цилиндра, и позволяет повышающему клапану создавать давление в контуре повышения, который будет приводить в действие тормоза колес. Если тормоз приводится в действие без питания или если система обнаруживает критический отказ, эти клапаны не включаются, что приводит к безотказной работе системы (проталкивание), что позволяет водителю проталкивать жидкость из первичной камеры непосредственно в цепи торможения/наддува всех четырех колес (проталкивание четырех колес). Если в контуре наддува произойдет сбой гидравлической системы, то дальнейшее нажатие на педаль приведет к тому, что первичный поршень главного цилиндра будет непосредственно сжимать вторичные поршни и прикладывать давление к передним гидравлическим контурам (проталкивание двух колес). Функции управления проскальзыванием выполняются путем управления четырьмя запорными клапанами и четырьмя сбросными клапанами способом, общим для того, как функции управления проскальзыванием выполняются в стандартных системах, и здесь не описывается.
Регенеративное смешивание тормозов
Смешивание рекуперативных тормозов осуществляется путем использования информации о тормозных намерениях водителя для запроса тормозного момента силового агрегата, путем получения обратной связи о том, какой крутящий момент силового агрегата приложен, и управления тормозными давлениями колес для выполнения желаемого торможения наряду с приложенным регенеративным давлением силового агрегата. Для обеспечения максимальной рекуперации энергии рекуперативного силового агрегата во время торможения (при сохранении надлежащего тормозного баланса) давление в задних тормозах может быть уменьшено по сравнению с передними тормозами. Такое снижение давления достигается за счет управления задними запорными клапанами совместно с редукционным клапаном, которые оба управляются пропорционально. Для этого контроля используется обратная связь от датчика давления (регенеративное давление на оси). Клапан наддува сам контролирует давление, прилагаемое к тормозам передних колес во время смешивания рекуперативных тормозов.
Эксплуатация гидроаккумуляторов и двигателей насосов
Аккумулятор заряжается независимо от применяемых тормозов, это означает, что двигатель может работать в любое время при включенном питании автомобиля. Датчик давления (аккумулятор высокого давления) используется EBCM для определения низкого давления аккумулятора. EBCM управляет двигателем таким образом, что он работает с момента, когда давление аккумулятора считается низким, до тех пор, пока аккумулятор высокого давления не будет полностью заряжен. Используется двойной насос, приводимый в действие электродвигателем с электронным коммутатором.
Средства управления EBCM
EBCM контролирует ток, идущий к подкачивающему клапану, чтобы можно было приложить давление к тормозам колес. Повышающий клапан представляет собой золотниковый клапан, который соотносится с регулируемым давлением, так что для данного подаваемого тока ожидается определенное давление. Клапан наддува управляет подачей давления из аккумулятора через задние изолирующие клапаны непосредственно в тормоза задних колес, а через передние изолирующие клапаны - в отдельные передние камеры давления за вторичными поршнями в главном цилиндре, которые, в свою очередь, подают давление в тормоза передних колес.
Клапаны базового тормоза (нормально открытые)
Нормально открытый клапан базового тормоза используется для предотвращения подачи давления наддува обратно в главный цилиндр, что увеличило бы усилие обратно на педаль. Он перекрывает проход, который используется для приложения давления к колесным тормозам из главного цилиндра в случае отказа системы. В этом случае речь идет о сбое системы, который приводит к режиму управления, известному как проталкивание. При нормальной работе нормально открытый клапан базового тормоза включен (закрыт) во время применения давления наддува и выключен (открыт) во время сбоя в работе системы.
Клапаны базового тормоза (нормально закрытые)
Нормально закрытый базовый тормозной клапан используется для перекрытия прохода, который позволяет текучей среде с задней стороны (стороны пружины) имитатора и из отверстия бачка повышающего клапана выходить в резервуар. При обычном торможении включение (открытие) этого клапана позволяет тренажеру сжать пружину и нормально функционировать. Во время неудачной работы системы (проталкивание) клапан останавливается (закрывается), предотвращая выход жидкости с задней стороны тренажера, что, в свою очередь, предотвращает попадание жидкости главного цилиндра на переднюю сторону тренажера. Таким образом, жидкость из главного цилиндра при сбойной системе и работе с проталкиванием подается только на тормоза колес и не теряется в тренажере. При нормальной работе клапан включается (открывается).
Электронное распределение тормозов
Электронное распределение тормозов представляет собой систему управления, которая заменяет функцию гидравлического дозирования механического дозирующего клапана в базовой тормозной системе. Электронная система управления распределением тормозов является частью операционного программного обеспечения в электронном модуле управления тормозами (EBCM). Электронное распределение тормозов использует активное управление с существующей антиблокировочной тормозной системой (ABS) для регулирования давления задних тормозов автомобиля.
Самотестирование при включении питания
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) способен обнаруживать многие неисправности всякий раз, когда зажигание включено. Однако некоторые неисправности не могут быть обнаружены, если на компонентах не выполнены активные диагностические тесты. Короткозамкнутая катушка соленоида или обмотки двигателя, например, не могут быть обнаружены до тех пор, пока компоненты не будут включены по команде EBCM. Поэтому в начале каждого цикла зажигания требуется самотестирование при включении питания для проверки правильности работы компонентов перед включением различных систем управления. EBCM выполняет самотестирование при включении питания при первом включении зажигания. Системное реле, соленоиды и двигатель антиблокировочной системы (ABS) включаются и выключаются для проверки правильной работы, а EBCM проверяет способность вернуть систему к базовому торможению в случае сбоя. Самопроверка включения питания может быть услышана водителем, в зависимости от того, как скоро двигатель проворачивается и запускается после включения зажигания.
Регламент № 13 Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций (ЕЭК 13)
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) освещает индикатор антиблокировочной системы (ABS) при обнаружении неисправности, которая отключает ABS. Обычно индикатор АБС выключается во время следующего цикла зажигания, если неисправность не обнаружена во время этого цикла зажигания. Однако установка датчика скорости колеса, связанного с расшифровка кода ошибки, может привести к тому, что индикатор ABS будет оставаться освещенным во время следующего цикла зажигания до тех пор, пока транспортное средство не будет эксплуатироваться на скорости более 13 км/ч (8 миль/ч) или, иногда, 64 км/ч (40 миль/ч), в зависимости от того, какой расшифровка кода ошибки устанавливает. Это позволяет EBCM проверить отсутствие неисправностей перед выключением индикатора ABS. Прежде чем пытаться диагностировать другие возможные причины, важно убедиться в том, что правила № 13 (ECE 13) Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций не являются причиной включения индикатора АБС, который загорается, когда не установлены ДКН.
Информационные индикаторы и сообщения водителя
Для информирования водителя о нескольких различных факторах используются следующие показатели.
Индикатор предупреждения о торможении
Панель приборов освещает индикатор предупреждения о торможении, когда происходит следующее.
- Модуль управления кузовом (BCM) обнаруживает, что стояночный тормоз включен. Панель приборов принимает последовательное сообщение данных от БКМ, запрашивающее освещение. Индикатор предупреждения о торможении мигает со скоростью примерно два раза в секунду при включенном стояночном тормозе.
- Модуль управления кузовом (BCM) обнаруживает низкое состояние тормозной жидкости или базовый перепад тормозного давления и отправляет последовательное сообщение данных на панель приборов, запрашивая освещение.
- Панель приборов выполняет проверку лампочки.
- EBCM обнаруживает неисправность антиблокировочной тормозной системы (ABS), которая также отключает электронное распределение тормозов и отправляет последовательное сообщение данных на панель приборов с запросом освещения.
Индикатор АБС
Панель приборов освещает индикатор АБС, когда происходит следующее.
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность, связанную с отключением ABS, и отправляет последовательное сообщение данных на панель приборов с запросом освещения.
- Панель приборов выполняет проверку лампочки.
- Панель приборов обнаруживает потерю последовательной передачи данных с EBCM.
- ДКН устанавливается в ходе предыдущего цикла зажигания, что требует принятия Европейским экономическим комитетом Организации Объединенных Наций предписания № 13 (ЕЭК 13) в начале текущего цикла зажигания. EBCM посылает последовательное сообщение данных на панель приборов, запрашивая освещение.