Антиблокировочная тормозная система и контроль устойчивости - F-150: Прочее Ford Pickup F250 Super Duty II

AdvanceTrac® с контролем устойчивости к крену (RSC®)

Система advancetrac ® состоит из следующих систем:

1. Обычная АБС
2. Управление тягой
3. Электронный контроль стабильности (ESC)

Система контроля устойчивости к крену (RSC ®) - это дополнительная функция, которая работает в сочетании с advancetrac ® для поддержания стабильности транспортного средства.

1. Модуль АБС - подключен к гидравлическому блоку управления (Hcu), но может обслуживаться отдельно от HCOU.
2. Датчики частоты вращения передних колес - один датчик расположен в каждом кулаке передних колес. Обслуживание датчиков производится отдельно от кулака.
3. Магнитные полосы датчика частоты вращения передних колес - одна магнитная полоса располагается в каждом подшипнике колеса и узле ступицы колеса и заменяется на подшипник колеса.
4. Hcu - содержит несколько клапанов (впускной, выпускной, изолирующий и сливной) и двигатель гидравлического насоса. Он установлен за радиатором, под воздухоочистителем в сборе. Hsu.с меняется как блок, включая модуль ABS.
5. Датчики частоты вращения задних колес - по одному датчику расположено в каждом торце корпуса заднего моста. Обслуживание датчиков производится отдельно.
6. Тональные кольца датчика частоты вращения заднего колеса - на каждой оси моста расположено по одному тональному кольцу.
7. Датчики контроля устойчивости - расположены внутри модуля управления ограничителями (RCM) и состоят из следующих датчиков: скорости рыскания, скорости крена, бокового и продольного акселерометров. Датчики являются неотъемлемой частью RMM и не могут обслуживаться отдельно.
8. Датчик поворота рулевого колеса (6.2L) - расположен на конце рулевой колонки рядом с промежуточным валом. Датчик обслуживается отдельно от рулевой колонны, но кольцо датчика заменяется колонкой. Для всех других применений датчик поворота рулевых колес является частью электронного усилителя руля (EPAS).
9. Выключатель контроля устойчивости / тяги - расположен в отделочной панели приборной панели и обслуживается отдельно от отделочной.
10. Выключатель Hill Descent управление - расположен во вспомогательной панели выключателей и обслуживается отдельно.
11. Тормозной вакуумный насос (3.5л) - расположен за левой фарой.

Электронное распределение тормозов (EBD)

Модуль ABS и Hcu включают в себя стратегию, называемую Electronic тормоз Distribution (EBD). Стратегия EBD- использует HCOV как электронный дозирующий клапан для создания сбалансированных условий торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении.

Небольшое ощущение удара может ощущаться в педали тормоза, когда EBD активен.

Антиблокировочное управление

Антиблокировочная система (ABS) управления помогает в предотвращении блокировки колес во время торможения, позволяя водителю поддерживать рулевое управление и остановку на кратчайшем расстоянии, возможном при большинстве условий. Это достигается с помощью модуля ABS и Hcu, модулирующего давление тормозной жидкости к пострадавшему тормозному суппорту (ам).

При активации ABS могут произойти оба следующих события:

1. Может быть слышен грохот или скрежет
2. Если нога водителя находится на педали тормоза, то в педали тормоза может ощущаться вибрация

Система контроля тяги

Система управления тягой помогает предотвратить чрезмерное вращение колес, позволяя автомобилю сохранять тягу во время ускорения. Это достигается с помощью модуля ABS и Hcu, модулирующего давление тормозной жидкости на затронутый тормозной суппорт (суппорты), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя.

Электронная система контроля стабильности (ESC)

Система ESC постоянно контролирует направление движения транспортного средства относительно намеченного водителем курса, за исключением случаев, когда транспортное средство движется задним ходом, и помогает удерживать транспортное средство в движении по этому курсу. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя.

При активации системы advancetrac ® может произойти любое из следующих событий:

1. Может быть слышен гул или скрежет, так же, как ABS
2. Если нога водителя находится на педали тормоза, в педали тормоза может ощущаться вибрация, во многом похожая на АБС
3. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
4. Индикатор устойчивости / контроля тяги (значок раздвижного автомобиля) мигает

Система контроля стабильности крена (RSC®)

Система контроля устойчивости к крену (RSC ®) постоянно отслеживает крен транспортного средства, за исключением случаев, когда транспортное средство движется задним ходом, и помогает поддерживать устойчивость транспортного средства во время внезапных или резких маневров. Это достигается с помощью модуля ABS и Hcu, модулирующих давление тормозной жидкости на соответствующий суппорт(ы) тормоза, а также крутящего момента двигателя с модуляцией блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). Сочетание уменьшенного вращающего момента двигателя и модулированного давления тормозной текучей среды способствует снижению угловых усилий и, следовательно, общего количества движения при движении автомобиля.

Когда система RSC ® активируется, транспортное средство вызывает те же заметные симптомы, что и при активации системы advancetrac ®.

Контроль раскачивания прицепа

Управление раскачиванием прицепа - это уникальная функция в системе advancetrac ® с RSC ®, которая распознает и помогает уменьшить раскачивание прицепа. Система контроля раскачивания прицепа постоянно контролирует датчики поворота рулевого колеса и скорости рыскания для выявления специфических увеличивающихся колебаний рысканья, возникающих во время раскачивания трейлера. Если колебание прицепа превышает запрограммированные параметры, модуль ABS и Hcu модулируют давление тормозной жидкости до определенного тормозного суппорта(ов), а блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) модулирует крутящий момент двигателя до тех пор, пока отклонение прицепа не снизится ниже параметров.

В случае транспортных средств, оснащенных факультативным модулем управления тормозами прицепа (TBC), система управления раскачиванием прицепа использует этот модуль для торможения прицепа с целью быстрого уменьшения его раскачивания.

Когда система управления раскачиванием прицепа активируется, автомобиль вызывает те же заметные симптомы, что и при активации системы advancetrac ®. Кроме того, в центре сообщений отображается TRAILER SWAY, REDUCE скорость, и если транспортное средство оснащено модулем TBC, модуль показывает выход на тормоза прицепа.

Система управления раскачиванием прицепа активируется только тогда, когда скорость транспортного средства превышает 64 км / ч (40 миль в час). Систему можно отключить во время любого ключевого цикла. Обратитесь к литературе владельца для получения информации об отключении системы. Система снова включается, когда зажигание выключено и возвращается в положение RUN.

Оптимизированное гидравлическое торможение

Оптимизированное гидравлическое торможение - это встроенная в модуль ABS система, помогающая довести автомобиль до безопасной контролируемой остановки в случае серьезной потери вакуума на усилителе тормозов. Модуль АБС использует датчик для постоянного мониторинга разрежения в усилителе тормоза. Если во время торможения обнаружен низкий уровень вакуума, модуль АБC активирует двигатель насоса в Hcu, чтобы помочь при торможении автомобиля.

Хилл Старта Ассист

Hill Start ассистент помогает водителю при разгоне от упора на склоне или стороне холма. Hill Start ассистент поддерживает водителя в ситуациях трогания с места на восходящих градиентах. Когда водитель отпускает тормоз транспортного средства, Hill Start ассистент предотвращает откат транспортного средства в противоположном направлении.

Управление спуском на холм (только для SVT Raptor)

Hill Descent управление может использоваться для поддержания скорости транспортного средства на спусках, работая при скоростях от 3 км / ч (2 миль в час) до 32 км / ч. Если транспортное средство находится на ровной или холмистой местности, система переходит в режим ожидания, оставаясь активированной до 64 км / h (40 миль в минуту). На скоростях более 64 км \ ч (40 мили в час / ч) система управления горным спуском отключается. Когда устройство управления горными спусками активно, могут раздаваться шумы и слышен звук шлифования.

Выключатель управления тягой

Переключатель устойчивости / контроля тяги может использоваться водителем для отключения и включения систем управления тягой, ESC и RSC ®. См. Литературу Владельца.

Обычная антиблокировочная система управления не может быть отключена с помощью переключателя стабилизации / контроля тяги.

Системы не могут быть отключены, если ключ mykey ® -restricted используется с функцией advancetrac ® always on (всегда включен).

Индикаторы устойчивости / контроля тяги

Центр сообщений панели приборов (IPC) - это реконфигурируемый контрольный сигнал, который способен отображать множество различных сообщений и индикаторов, таких как индикатор устойчивости / контроля тяги (значок скользящего автомобиля), индикатор стабильности / контроля сцепления с дорогой (значок отключения скользящего вагона), режим / диапазон полного привода (4WD) или сообщения об открытии двери. Для получения информации о IPC. ОБРАТИТЕСЬ к " КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМ ПРИБОРАМ, центру сообщений и предупреждающим сигналам ". (ref-500917)

Есть 2 отдельных индикатора стабильности / контроля тяги, значок раздвижного автомобиля и значок выключения раздвижной машины. Оба значка расположены в центре сообщений IPC. Значок раздвижных автомобилей используется для предупреждения водителя о том, что происходит событие устойчивости / тяги (мигает два раза в секунду), а также для оповещения водителя о потенциальных проблемах в системе advancetrac ® (горит постоянно). Пиктограмма " сдвижный автомобиль ВЫКЛ " используется для того, чтобы предупредить водителя, что блок управления тягой системы advancatrac ® был отключен только этим значком.

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Сгибают Комплект Исследования NUD105-R025D или эквивалентная Счастливая случайность 77-IV Цифровой Мультиметр FLU77-4 или эквивалентное программное обеспечение Rotunda активно Wheel датчик скорости Tester 105-R0110 Vehicle Communication модуль (VCM) и Integrated Diagnostic система (IDS) с соответствующими аппаратными средствами или эквивалентный инструмент просмотра

Схема №95

Войти

Схема №96

Войти

Схема №97

Войти

Схема №98

Войти

Антиблокировочное торможение

Модуль ABS, как правило, использует гидравлический клапан управления (Hcu), чтобы предотвратить блокировку колес во время торможения. В модуле ABC есть несколько электромагнитных клапанов, насос-мотор, аккумулятор и несколько датчиков. Давление жидкости передается через 4 нормально открытых впускных клапана внутри Hbd, через выпускные порты HCOV и, наконец, к тормозным суппортам. Один контур главного цилиндра тормоза питает передние тормоза на основе другого контура.

ABS-модуль - это самоконтроль и выполняет самотестирование после того, как зажигание переключено в положение RUN (работа), после остановки АБС и после активации системы advancetrac ®. Когда зажигание переведено в состояние RUN работы, модуль АБC осуществляет предварительную электрическую проверку датчиков скорости вращения колес и их цепей путем подачи напряжения через датчик и проверки на напряжение для возврата. При движении автомобиля со скоростью выше 21 км / ч (13 миль / ч) и не нажатой педали насоса Hcu также включается второй двигатель

При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль АБС использует входной сигнал скорости колеса для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает заданное пороговое значение, модуль ABS закрывает соответствующие запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать постоянное давление задних тормозов, позволяя при этом нарастать давлению передних тормозов. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении. По мере замедления автомобиля клапаны открываются для увеличения давления задних тормозов пропорционально давлению передних тормозов.

Если АБС отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, EBD продолжает функционировать, если только коды неисправностей не предназначены для датчиков скорости вращения колес или Hcu. При отключении EBB загорается красный предупреждающий сигнал тормоза, предупреждающий индикатор ABC и индикатор контроля устойчивости / тяги (значок раздвижного автомобиля).

Когда датчик вакуума в усилителе тормозов указывает на очень низкий уровень вакуума, в модуле ABS устанавливается расшифровка кода ошибки. Вакуумный насос тормоза включается при 57,56 к Па (17 дюйм-рт.ст.) и выключается при вакууме 71,11 КП а (21 дюйм-рт. Ст.). Если педаль тормоза применяется с сильно низким вакуумом в бустере, модуль АБС активирует двигатель насоса в Hcu для содействия торможению при скоростях автомобиля выше 2 км / ч (1 миль / час).

Система управления тягой возвращает сообщение о нормальном состоянии двигателя и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) для минимизации вращения колеса во время ускорения. Когда модуль ABS обнаруживает чрезмерное вращение колеса, он передает Hcu команду модулировать тормозное давление в соответствующий тормозной суппорт. Это достигается путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри Hku, пока активирован двигатель гидравлического насоса. В то же время, модуль АБС отправляет сообщение по Hs-CAN о том, что событие контроля тяги имеет место.

Как только скорость транспортного средства достигает или превышает 144 км / ч (89 миль в час), управление тягой осуществляется только посредством вмешательства блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).

Некоторые коды неисправностей в модуле ABS отключают систему контроля тяги. В зависимости от наличия коды неисправностей загорается красный предупреждающий сигнал тормоза, желтый предупреждающий индикатор ABC и значок раздвижного автомобиля.

Системы электронного контроля стабильности (ESC) и контроля стабильности крена (RSC®)

Системы ESC и RSC ® управляются модулем ABS и используют те же датчики скорости вращения колес и тональные кольца, которые используются для антиблокировочного торможения. В системах ESC-, RSC- также используется ввод от датчика поворота рулевого колеса, датчиков контроля устойчивости (скорость рыскания, скорость крена, продольные и боковые акселерометры), которые являются внутренними по отношению к модулю управления удерживающими устройствами (RCM), а также информация из других модулей, передаваемая через Hs-CAN, чтобы помочь поддерживать устойчивость транспортного средства.

Иконка работы АБС использует различные датчики для непрерывного мониторинга движения транспортного средства по крену и направления движения относительно предполагаемого курса водителя. Если модуль ABS определяет из всех этих входов, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении или что существует условие для потенциального опрокидывания, он модулирует тормозное давление на соответствующий тормозной суппорт(ы) путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри Hcu при активированном двигателе гидравлического насоса. В то же самое время, когда модуль AB передает сообщение о стабильности HIS-place.

Некоторые коды неисправностей, присутствующие в модуле ABS, могут отключать системы ESC и RSC ®. В зависимости от наличия коды неисправностей загорается желтый предупреждающий индикатор АБС и / или значок раздвижного автомобиля.

Система управления поворотом прицепа

Управление поворотом прицепа является уникальной функцией системы RSC ®, которая использует информацию от датчика устойчивости рулевого колеса и информацию о рыскании от RCM для определения того, имеет ли место событие качания прицепа. Раскачивание прицепа - это нежелательное усилие рыскания, которое прицеп может приложить к буксирующему транспортному средству. Если модуль ABS определяет, что происходит качание прицепа, он выполняет действия, аналогичные действиям ESC и RCS автомобиля. В то же самое время модуль АБС этим событием

Если транспортное средство также оснащено системой управления тормозами прицепа (СТБП), то оно получает сообщение о раскачивании прицепа от модуля АБС и принимает соответствующие меры для содействия уменьшению раскачивания прицепа. F-150 (ref-500948)

Управление раскачиванием прицепа активируется только при скорости транспортного средства более 64 км / ч (40 миль в час). Любая неисправность, которая отключает систему RSC ®, также выключает контроль раскачивания прицепа. Контроль раскачивания трейлера также может быть отключен через центр сообщений. Обратитесь к литературе Владельца для процедуры отключения / включения. Независимо от выбранного состояния (включено или отключено), контроль раскачки прицепа снова включается на каждом цикле ключа зажигания.

Система помощи при трогании с высоты включается автоматически, когда выполняются следующие условия

1. Водитель включает тормоз транспортного средства, и транспортное средство находится на полной остановке.
2. Определяют наклон дороги приблизительно 4 градуса или более (на что указывает информация датчика контроля устойчивости).
3. Информация о передаче транспортного средства указывает, что водитель выбирает правильную передачу, указывая на намерение ехать в гору.
4. Стояночный тормоз не задействован.

Как только все вышеперечисленные критерии выполнены и водитель отпускает педаль тормоза, система помощи при трогании с места использует клапаны гидравлического блока управления (Hcu) для удержания автомобиля в неподвижном состоянии до 2 секунд, давая водителю время для ускорения транспортного средства. По мере того, как транспортное средство ускоряется на подъеме помощь постепенно сбрасывает тормозное давление, чтобы убедиться, что транспортное средство не откатывается назад или уезжает до тех пор, пока нет достаточного крутящего момента для разгона транспортного средства вперед.

Управление спуском с холма и переключатель управления спуском на холм (только для SVT Raptor)

Управление спуском на гору использует двигатель насоса и Hcu для обеспечения контроля скорости транспортного средства во время спуска с уклона, информацию от RCM для определения того, находится ли транспортное средство на уклоне или информация датчика скорости колеса для определения скорости автомобиля. Когда нажат переключатель управления спуском с холма, в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) посылается сигнал о том, что водитель активировал систему. Затем PCМ отправляет сообщение в модуль ввода ABS вдоль Hs-CAN, запрашивая систему активации скорости.

1. Транспортное средство больше не находится на спуске.
2. Водитель снова нажимает на выключатель.
3. Скорость транспортного средства превышает 64 км / ч (40 миль в час).
4. Система отключена для охлаждения.

В периоды длительного использования система Hill Descent управление может автоматически отключаться для охлаждения тормозной системы. Когда это происходит, система уведомляет водителя сообщением в центре сообщений и звучит предупреждающий звуковой сигнал. В это время водитель должен обеспечить управление торможением и / или дроссельной заслонкой для поддержания желаемой скорости спуска. Система остается выключенной до тех пор, пока она не остынет достаточно. Продолжительность времени, необходимого для охлаждения, варьируется в зависимости от условий эксплуатации.

Переключатель устойчивости/контроля тяги

В отличие от обычной ABS, отдельные системы advancetrac ® с RSC ® могут быть отключены водителем через переключатель управления стабильностью / тягой. Коммутатор жестко подключен к IPC и при нажатии посылает сигнал массы на IPC.

Если переключатель устойчивости / контроля тяги нажат и удерживается более 30 секунд, то в модуле АБС устанавливается расшифровка кода ошибки.

После отключения система остается в этом состоянии до тех пор, пока водитель снова не нажмет переключатель, зажигание не будет выключено или скорость транспортного средства не достигнет или превысит 56 км / ч (35 миль в час). Как только скорость автомобиля достигает или превышает 56 км. RSC ® и ESC повторно активируются.

Системы не могут быть отключены, когда используется ключ с ограничением mykey ® и включена функция advancetrac ® always-on. При попытке отключить систему ESC во время использования ключа с ограниченным доступом mykee ® в центре сообщений IPC.Д ля получения информации о ключе см. раздел " противоугонная система - ПАССИВНАЯ ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА (PATS) ". (ref-500944)

Как индикатор стабильности / контроля тяги (пиктограмма раздвижного автомобиля), так и индикатор отключения устойчивости / контроля тягового усилия (пиктограммы выключения сдвижного вагона) предупреждают водителя о состоянии системы стабилизации / контроля сцепления.

При наличии определенных расшифровка кода ошибки динамической системы транспортного средства модуль ABS отправляет сообщение в группу приборных панелей (IPC) по высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN). В зависимости от характера DTS, IPC- реагирует либо сплошным освещением 1 или обоих значков, либо миганием значка один раз каждые 2 секунды.

Когда происходит событие контроля устойчивости / тяги, модуль ABS отправляет сообщение в IPC по Hs-CAN для мигания значка раздвижного автомобиля два раза в секунду.

Когда водитель отключает систему контроля устойчивости / тяги с помощью переключателя управления тягой, МПК принимает сигнал земли от переключателя и затем посылает сообщение по Hs-CAN, указывающее на то, что водитель запросил отключение системы, и высвечивает значок выключения скользящего автомобиля.

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости передают информацию в модуль ABS для работы системы ESC, системы RSC ® (если она оборудована), системы помощи при трогании с трамплина и системы Hill Descent управление (если оснащена). Датчики управления устойчивостью размещаются в модуле системы пассивной безопасности (SRS) управление модуль (RCM) и обслуживаются вместе с модулем. К датчикам, используемым для контроля устойчивости, относятся датчик скорости рыскания, боковой акселерометр, продольный акселеромер и (если оборудован частным RCC ®) сенсор скорости крена.

Информация о датчике рулевого колеса

Для двигателя 6.2L датчик поворота рулевого колеса использует оптический датчик и щелевое колесо для измерения скорости вращения (угла) рулевого колеса. Датчик поворота руля использует Hs-CAN для передачи информации модулю ABS о том, поворачивается ли руль влево или вправо и как далеко он поворачивается.

Для всех других применений датчик поворота рулевого колеса является частью системы электронного усилителя руля (EPAS) и расположен внутри PSCM. Датчик обслуживается с помощью PSCM.P scm использует Hs-CAN, чтобы передавать информацию в модуль ABS о том, поворачивается ли руль влево или вправо и как далеко он поворачивается. PSSM не указывает абсолютное положение рулевого диска по отношению к необходимому впереди идущему.

Конфигурация модуля ABS

Конфигурация модуля - это процесс сканирования, который настраивает конкретные параметры транспортного средства в новом модуле. При установке нового модуля ABS и / или нового Hcu необходимо сконфигурировать модуль ABS.П о конфигурированием модуля АБС обратитесь к разделу " Установка программируемого модуля (PMI) " в разделе " НАСТРОЙКА МОДУЛЯ ". (ref-500891)

Гидравлический блок управления (HCU)

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА МАТЕРИАЛЫ

Схема №99

Войти