Схема системы
1 электронный усилитель рулевого механизма 2 модуль управления усилителем руля 3 Датчик положения 4 Мотор 5 Датчик крутящего момента
Модуль управления усилителем руля управляет функциями электронной системы усиления рулевого управления и осуществляет связь с другими модулями по сети 2 высокоскоростного контроллера.
Основным входным сигналом для расчета уровня электронного вспомогательного усилителя руля является сигнал датчика крутящего момента рулевого управления (встроенный в модуль управления усилителем руля). Скорость транспортного средства также учитывается для достижения характеристики помощи в рулении, зависящей от скорости транспортного средства.
Электронный рулевой механизм с усилителем использует реверсивный двигатель для применения вспомогательного механизма рулевого управления путем перемещения рейки внутри рулевого механизма. Двигатель соединен с рейкой зубчатым ремнем и роликоподшипниковым узлом.
Модуль управления рулевым управлением с усилителем постоянно контролирует и регулирует усилия в рулевом управлении на основе сигнала датчика крутящего момента рулевого управления, положения двигателя и входных сигналов сети 2 контроллера высокой скорости для улучшения восприятия системы рулевого регулирования.
Датчик крутящего момента рулевого управления воспринимает крутящий момент от рулевого колеса. Он интегрирован в модуль управления усилителем руля и работает путем измерения относительного вращения между входным и выходным валом, которые соединены торсионом.
Модуль управления усилителем руля является самоконтролем и способен устанавливать и сохранять расшифровка кода ошибки. В зависимости от набора диагностических кодов неисправностей модуль управления усилителем руля может перейти в режим отказа. Кроме того, модуль управления усилителем рулевого управления может посылать запрос на панель приборов для отображения сообщения в центре сообщений, предупреждая водителя о потенциальной проблеме электронного усилителя руля.
Виды отказов
Когда расшифровка кода ошибки присутствует в модуле управления усилителем руля, электронный усилитель рулевого управления входит в 1 из 2 режимов работы:
- Сокращенный режим помощи при рулении (защита компонентов электронного усилителя рулевого управления) - активируется, когда модуль управления усилителем руля обнаруживает проблему, такую как высокое напряжение батареи или проблемы с температурой, которые не считаются критической проблемой безопасности (дает рулевому управлению ощущение тяжелее, чем обычно).
- Ручной режим рулевого управления (электрическая помощь в управлении не предоставляется) - активируется при обнаружении неисправности, которая считается критической проблемой безопасности.
Выбираемое рулевое управление
Используя выбираемую кнопку рулевого управления на интерфейсном модуле переднего управления, водитель может выбрать 1 из 3 режимов рулевого регулирования. Эти режимы рулевого управления изменяют ощущение и реакцию электронной системы усилителя руля.
ПримечаниеПосле того, как выбор сделан, мягкий удар обратной связи может ощущаться в рулевом колесе.
Нажатие переключателя приводит к тому, что интерфейсный модуль передних элементов управления посылает сообщение на панель приборов и модуль управления усилителем руля. Панель приборов отображает текущий режим в центре сообщений, а модуль управления усилителем руля изменяет работу электронного усилителя рулевого управления в соответствии с выбранным режимом руления:
- Стандартный - системные настройки по умолчанию
- Спорт - немного более высокое усилие, необходимое для рулевого управления, с большим ощущением дороги через руль
- Комфорт - немного меньше усилий, необходимых для рулевого управления, с меньшим ощущением дороги через руль
ПримечаниеСистема по умолчанию переходит в стандартный режим, если батарея отсоединена.
Если транспортное средство оснащено функцией выбираемого режима движения, ощущение рулевого управления изменяется при выборе нового режима движения. Этот автоматический выбор может быть переопределен с помощью выбираемой кнопки управления.
функции электронного усилителя рулевого управления
Другие электронные функции усилителя рулевого управления включают в себя:
- Активная компенсация высечки Активная коррекция высечки компенсирует любой незначительный дисбаланс, который обычно может ощущаться через рулевое управление на высокой скорости. Это повышает комфорт при длительных поездках на более высоких скоростях.
- Pull Drift Compensation - система компенсации дрейфа тяги обнаруживает дорожные условия, такие как выпуклое дорожное покрытие или поперечный ветер, и регулирует электронную систему усилителя рулевого управления, чтобы помочь водителю компенсировать любое тянущее усилие или дрифт через дорогу. Когда система распознает эту ситуацию, она обеспечивает помощь крутящему моменту, чтобы облегчить рулевое управление, позволяя водителю поддерживать желаемое направление поворота.