Усилитель рулевого управления: описание и работа — servolenkungsregelung модуль вход signals Ford Mustang VI

1 рулевое управление wheel 2 Electric усилитель рулевого управления unit 3 вход signals from рулевое управление момент затяжки датчик 4 рулевое управление момент затяжки датчик Питание supply 5 Servolenkungsregelung module6 рулевое управление момент затяжки датчик unit 7 Electric усилитель рулевого управления motor Питание supply 8 Electric усилитель рулевого управления motor положение сигнал 9 Electric усилитель рулевого управления motor с integrated Hall sensors 10 Reduction передача 11 рулевое управление момент затяжки датчик rotor 12 Torsion bar 13 рулевое управление момент затяжки датчик stator 14 аккумулятор напряжение 15 сигнал from Выключатель зажигания 16 PCM, Antiblockierbremssystem модуль, комбинация приборов

Рулевое усилие, прилагаемое водителем, передается через рулевую колонку на рулевой механизм и на передние колеса транспортного средства.

Рулевой вал состоит из входного вала и выходного вала. Две части рулевого вала соединены друг с другом через торсион.

Когда водитель поворачивает рулевое колесо, в рулевом валу возникает кручение.

Величина кручения зависит от силы трения между шинами и дорожным покрытием.

Кручение увеличивается за счет использования торсиона, что вызывает относительное перемещение между входным и выходным валами. This relative movement is обнаружено by a рулевое управление момент затяжки датчик и transmitted to the Servolenkungsregelung модуль.

Относительное перемещение является основным параметром для расчета тока управления электродвигателя усилителя рулевого управления и, таким образом, силы, способствующей повышению мощности.

Другими входными параметрами для расчета усилия, способствующего рулевому управлению, являются скорость транспортного средства и состояние двигателя (двигатель работает или работает на холостом ходу).

высокоскоростная сеть блоков управления (HS-CAN) вход и Выход signals

Servolenkungsregelung модуль вход signals:

• Скорость транспортного средства,
• Состояние транспортного средства.

Servolenkungsregelung модуль Выход signals:

• Управление сигнальной лампой электроусилителя руля в комбинации приборов,
• Сигнал угла поворота рулевого колеса для модуля электронных программ обеспечения устойчивости.

Диагностика

The Servolenkungsregelung модуль is connected to the высокоскоростная сеть блоков управления (HS-CAN). A diagnostic routine can be performed с интегрированная система диагностики.

Обзор компонентов

1 кронштейн 2 кронштейн 3 Spring 4 Крышка коренного подшипника 5 Worm shaft Подшипник 6 Reduction передача housing 7 Worm передача housing 8 рулевое управление момент затяжки датчик unit 9 Servolenkungsregelung module10 Motor / worm shaft coupling 11 Electric усилитель рулевого управления motor 12 Подшипник bushing 13 Worm shaft Подшипник 14 Worm shaft 15 Подшипник bushing 16 Spacer

Электроусилитель рулевого управления

1 Сцепление 2 Электроусилитель руля (EPS)

Электродвигатель навинчивается непосредственно на корпус редуктора.

Конструкция / функции

Электродвигатель ГУР бесщеточного типа со статором и тремя фазами, соединенными по схеме " звезда-треугольник ".

The rotor is a permanent magnet. The rotor положение is обнаружено by a total of three Hall sensors и transmitted to the Servolenkungsregelung модуль.

Сигналы от датчиков Холла используются для следующих расчетов:

• Расчет тока управления для каждой обмотки статора. The Servolenkungsregelung модуль then calculates the управление current needed for each stator winding. Это гарантирует плавную и ровную помощь при рулении.
• Расчет положения центра рулевого управления.

Редуктор

1 Корпус электроусилителя рулевого управления 2 Червячный вал 3 Червяк

Редуктор состоит из:

• Червячная передача, которая постоянно прикреплена к рулевому валу и
• червячный вал, соединенный с ротором электроусилителя руля.

Назначение и функции

Частота вращения электроусилителя руля передается через муфту непосредственно на червячный вал, тем самым приводя в движение червячную передачу рулевого вала.

Частота вращения электроусилителя рулевого управления снижается через червячную передачу в соотношении 20,5: 1.

Датчик момента рулевого управления

Автомобиль имеет новый датчик крутящего момента рулевого управления.

Конструкция датчика момента рулевого управления

1 винты 2 крышка. 3 Печатная плата с Hall IC 4 Усилитель потока 5 Корпус с соединением 6 Защелкивающееся кольцо 7 Статор 8 Фиксатор статора с буртиком 9 Направляющее кольцо 10 Стопорное кольцо для направляющей

Функция датчика крутящего момента рулевого управления

A Нейтральное положение B Положительный крутящий момент C Отрицательный вращающий момент 1 Датчики Холла 2 Статор 1 3 Статора 2 4 Магнит - полюс N 5 Магнит -полюс S

Нейтральное положение:

• Магнит установлен на входном валу, а статор - на выходном. Точки пересечения полюсов расположены напротив пальцев статора. Статоры являются магнитно-нейтральными. Электрический проводник и два датчика Холла установлены в корпусе.

Положительный крутящий момент:

• Поворотное усилие рулевого управления создает относительное движение между магнитами и статором. Полюс N расположен напротив статора 1. Полюс S расположен напротив статора 2. Статоры магнитные. Магнит и статоры могут поворачиваться вместе с рулевым валом. Возникает положительный крутящий момент.

Отрицательный крутящий момент:

• Полюс S расположен напротив статора 1. Полюс N расположен напротив статора 2. Статоры магнитные. Возникает отрицательный крутящий момент. Датчики Холла реагируют на обе полярности магнитного поля.

Servolenkungsregelung модуль

Назначение и функции

From the main вход parameters of the рулевое управление момент затяжки датчик и the Hall signals from the electric усилитель рулевого управления motor, the Servolenkungsregelung модуль calculates the necessary рулевое управление assistance. The рулевое управление момент затяжки датчик is directly wired to the Servolenkungsregelung модуль.

Other вход parameters are the vehicle скорость и the двигатель status. The Servolenkungsregelung receives these вход parameters via the высокоскоростная сеть блоков управления (HS-CAN).

Транспортные средства с ESP:

• The Servolenkungsregelung модуль applies the signals from the Hall sensors of the electric усилитель рулевого управления motor to the высокоскоростная сеть блоков управления (HS-CAN). Электронный программный модуль обеспечения устойчивости использует эти сигналы вместе с сигналом от датчика скорости рыскания для расчета текущей ситуации на дороге.

Функция коррекции прямолинейного движения

Функция коррекции прямолинейного движения выравнивает боковой дрейф транспортного средства с помощью системы рулевого управления с электрическим усилителем.

Эксплуатация:

• При движении прямо дрейф транспортного средства первоначально корректируется водителем, подруливающим в другую сторону.
• Система распознает корректирующее рулевое управление водителем выше скорости 60 км / ч. После этой скорости корректирующий крутящий момент рулевого управления обнаруживается датчиком момента рулевого механизма, и начинается процесс обучения.
• From the рулевое управление момент затяжки датчик the Servolenkungsregelung модуль calculates the управление current for the electric усилитель рулевого управления motor. In this way the Servolenkungsregelung модуль accurately controls the electric усилитель рулевого управления motor. Затем коррекция прямолинейного движения принимается на себя системой рулевого управления с электроусилителем.
• Весь процесс обучения занимает более 40 минут. Тем не менее, дрифт автомобиля уже в определенной степени исправлен за этот период.

Требования для активации процесса обучения:

• Скорость транспортного средства более 60 км / ч,
• датчик крутящего момента рулевого управления, функционирующий в рабочих пределах,
• центральное положение рулевого управления в рабочих пределах.

Процесс обучения останавливается или не происходит, если какое-либо из вышеперечисленных условий не выполняется. Он продолжается при повторном выполнении условий.

Как только процесс обучения завершен, дрейф транспортного средства почти полностью корректируется системой рулевого управления с электрическим усилителем. Затем происходит коррекция дрейфа при скоростях автомобиля выше 30 км / ч. Даже если водитель отпускает руль, транспортное средство остается точно на трассе. При скорости транспортного средства от 30 км / ч до 6 км / час сила, помогающая силе противостоять дрейфу, постоянно уменьшается.

Компенсация дисбаланса

The Servolenkungsregelung модуль has new software for imbalance compensation.

Система компенсирует небольшой дисбаланс у колеса, для улучшения ощущения вождения у водителя. Больший дисбаланс не компенсируется полностью, для предотвращения повреждения компонентов. Это позволяет водителю заметить несбалансированное колесо и устранить его в мастерской.