Принципы работы
Стандартный ABS
Стандартный модуль ABS управляет антиблокировочным торможением для поддержания контроля над автомобилем во время замедления.
Когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА), модуль ABS выполняет предварительную электрическую проверку, и примерно на скорости 20 км / ч (12 миль / ч) двигатель гидравлического насоса включается примерно на 1 / 2 секунды. В течение этого времени может быть слышен жужжащий или гудящий шум и вибрация в педали тормоза. Это нормальное состояние. Любая неисправность ABS отключает помощь стабильности и индикатор предупреждения ABS светится. Тем не менее, система торможения с усилителем функционирует нормально.
Модуль АБС контролирует и сравнивает скорость вращения каждого колеса. Скорости колес измеряются датчиком скорости колес, который электрически воспринимает каждый зуб кольца датчика, когда он проходит через магнитное поле датчика. Когда модуль АБС обнаруживает приближающуюся блокировку колес, модуль АБС подает команду на включение двигателя гидравлического насоса и подает команду гидравлическому блоку управления (HCU) на открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов для модуляции тормозного давления на отдельный тормозной суппорт (суппорты). Как только колесо (колеса) возвращается (возвращаются) к требуемой скорости, модуль ABS дает команду блоку HCU вернуть электромагнитные клапаны в их нормальное положение, и нормальная работа базового тормоза восстанавливается.
В условиях экстремального холода (температура ниже -25 ° C [-25°C]) модуль АБС будет кратковременно приводить в действие двигатель гидравлического насоса при нажатии на акселератор. Это делается для подогрева тормозной жидкости.
Электронное распределение тормозов (EBD)
При начальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль ABS использует входную информацию о скорости колес для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает заданный порог, модуль ABS закрывает соответствующие запорные клапаны в гидравлическом блоке управления (Hcu), чтобы поддерживать давление задних тормозов постоянным, позволяя при этом нарастать давлению передних тормозов. Это создает сбалансированное тормозное давление между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении.
Небольшое ощущение удара может ощущаться в педали тормоза, когда электронное распределение тормоза (EBD) активно.
Если ABS отключен из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, EBD будет продолжать функционировать, если только коды неисправностей не предназначены для датчиков скорости колес или Hcu. Когда EBD отключен, будет светиться предупреждающий индикатор ABS и (если он оборудован) предупреждающий индикатор электронного контроля стабильности (ESC).
ABS с контролем тяги, электронным контролем устойчивости (ESC) и контролем устойчивости по крену (RSC)
Модуль ABS с контролем тяги и контролем устойчивости по крену (RSC) выполняет те же функции, что и стандартный модуль ABS. Он также выполняет дополнительные функции, характерные для контроля тяги и RSC.
Управление тягой
Когда ведущие колеса теряют тягу и начинают раскручиваться, при скорости автомобиля ниже 100 км/ч (62 миль/ч), модуль ABS подает команду на включение двигателя гидравлического насоса и подает команду HCU на открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов для модуляции тормозного давления на тормозной суппортодновременно посылая запрос в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN), чтобы уменьшить крутящий момент двигателя для поддержания тяги транспортного средства. МУП выполняет это посредством незначительных инкрементальных изменений синхронизации и меньшего количества импульсов топливного инжектора до тех пор, пока модуль АБС не закончит запрос. Запрос заканчивается, когда скорость ведомого колеса возвращается к желаемой скорости. После того, как скорость транспортного средства превысит 100 км/ч (62 миль/ч), управление тягой осуществляется только через управление крутящим моментом блок управления силовым агрегатом.
Электронный контроль стабильности (ESC)
Система электронного контроля устойчивости (ESC) постоянно отслеживает движение транспортного средства относительно намеченного курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения входного сигнала рулевого управления и датчика скорости рыскания с сигналом фактического движения транспортного средства. Система измерения ESC отслеживает информацию от датчика положения дроссельной заслонки (Tp), модуля датчика угла поворота рулевого колеса (SASM) (угол рулевого колеса и скорость изменения) и датчика скорости рыскания (встроенный в блок датчиков устойчивости транспортного средства), который измеряет направление движения транспортного средства.
При активации системы ESC может произойти любое из следующих событий:
- Гул или скрежет звучит так же, как ABS или контроль тяги
- Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
- Индикатор ESC мигает
- Если нога водителя находится на педали тормоза, вибрация будет ощущаться в педали так же, как ABS
Контроль устойчивости к крену (RSC)
Система контроля устойчивости к крену (RSC) постоянно контролирует крутящий момент при движении транспортного средства относительно намеченного курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения входного сигнала рулевого управления и применения тормоза с фактическим движением транспортного средства. Система не активируется, когда транспортное средство движется задним ходом; однако стандартная система ABS и тяга продолжают функционировать как обычно. Система RSC контролирует информацию от датчиков скорости колес, датчика Tp, модуля датчика угла поворота (SASM) (угол рулевого колеса и скорость изменения) и датчик скорости движения.
При активации системы RSC может произойти любое из следующих событий:
- Гул или скрежет звучит так же, как ABS или контроль тяги
- Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
- Индикатор RSC мигает
- Если нога водителя находится на педали тормоза, вибрация будет ощущаться в педали так же, как ABS
- Если событие достаточно серьезное и нога водителя не находится на тормозе, то педаль тормоза переместится для приложения более высоких тормозных усилий. Звук, который также можно услышать из-под приборной панели в случае такой суровой
Некоторые водители могут заметить небольшое движение педали тормоза, когда система сама себя проверяет. Педаль тормоза перемещается при запуске активного теста усилителя тормозов. Во время этого испытания в главном цилиндре создается небольшое давление, но в тормозных суппортах давление не создается.
Переключатель устойчивости/контроля тяги
Переключатель устойчивости / тяги жестко соединен с модулем приборной панели. Модуль приборной панели передает состояние переключателя устойчивости / тяги в модуль ABS по шине Hs-CAN.
Нормальный переключатель управления устойчивостью / тягой всегда позволяет водителю контролировать использование системы контроля устойчивости / помощи при торможении. Это не зависит от функции индикатора ABS, которая не может быть выключена водителем. Состояние системы контроля устойчивости / помощи при тяге также указывается светом в переключателе управления устойчивостью / тягой. Когда переключатель управления устойчивостью / тягой выключен, система отключается ниже 60 км / ч (37 миль / ч). Система автоматически восстанавливает полную функциональность каждый раз, когда скорость транспортного средства превышает 70 км / ч (43 миль / ч).
Блок датчиков контроля стабильности
Блок датчиков контроля устойчивости состоит из датчика скорости рыскания, датчика скорости крена, бокового акселерометра и продольного акселерометра. Боковой акселерометр измеряет ускорение, которое соответствует силе, возникающей при боковом скольжении транспортного средства. Это ускорение имеет две формы. Первое - центробежное ускорение, которое создается, когда транспортное средство движется по кругу. Второе - ускорение из-за силы тяжести. На ровной поверхности это ускорение не влияет. Однако, если транспортное средство припарковано в стороне на берегу или под уклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение, даже если транспортное средство не движется.
Продольный акселерометр измеряет ускорение, соответствующее прилагаемой силе, когда транспортное средство движется вперед и назад в горизонтальной плоскости вдоль осевой линии передних и задних колес.
Датчик скорости рыскания измеряет относительное движение транспортного средства вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести.
Датчик скорости крена измеряет скорость вращения вдоль горизонтальной оси от передней до задней.
Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SASM)
Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SASM) измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая кольцо поворота рулевого колеса, когда оно проходит через зазор датчика. SASM использует шину Hs-CAN для передачи модулю ABS информации о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается.
Конфигурация модуля ABS
После установки необходимо сконфигурировать новый модуль ABS. См. раздел " Установка программируемого модуля " в статье " КОНФИГУРАЦИЯ МОДУЛЯ ". При установке нового модуля ABS с RSC модуль также должен быть откалиброван. (ref-292556)
Калибровка модуля ABS
ПримечаниеУстановка нового кластера датчиков контроля устойчивости не требует калибровки модуля АБС.
Модуль ABS должен быть откалиброван, если происходит или произошло любое из следующих событий:
- Установлен новый модуль АБС.
- Установлен новый Hcu.
- Установлен новый датчик поворота рулевого колеса.
- Индикатор предупреждения АБС в комбинации приборов мигает один раз в 2 секунды.
Следуйте указаниям сканирующего инструмента для калибровки модуля ABS. Модуль ABS должен быть сконфигурирован до его калибровки. Калибровка требуется для того, чтобы модуль ABS узнал " в состоянии покоя " или " нулевое " положение компонентов контроля стабильности. Если расшифровка кода ошибки установлен для любого компонента контроля стабильности, расшифровка кода ошибки должен быть очищен перед выполнением процедуры калибровки. Предупреждающий индикатор ESC будет мигать после очистки коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), которые связаны с системой контроля стабильности. Если расшифровка кода ошибки извлекается после калибровки, обратитесь к диаграмме расшифровка кода ошибки. (ref-292582-S14171276252008080400000)
Калибровка кластера датчиков контроля стабильности
Когда установлен новый блок датчиков контроля устойчивости, блок должен быть откалиброван. Следуйте инструкциям сканирующего инструмента для процедуры калибровки. При выполнении калибровки блока автомобиль должен находиться на ровной поверхности, не должен двигаться, а выключатель зажигания должен находиться в положении RUN (РАБОТА).