Связь - диагностика не на основе расшифровки кода ошибки: Обзор FIAT 500 II

Схема №52

Войти

Полную схему соединений см. в соответствующей статье СХЕМЫ СОЕДИНЕНИЙ СИСТЕМЫ.

Теория работы

Первичная коммуникационная сеть между электронными управляющими модулями - это шина диагностики шинами данных контроллера (CAN) 2. Шина передачи данных контроллера позволяет всем электронным модулям, подключенным к шине, обмениваться информацией друг с другом. Независимо от того, исходит ли сообщение из модуля на более высокой скорости шины CAN C (500K) или на более низкой скорости шины, шина CAN B (50K), структура и компоновка сообщений аналогичны. 500K 50K

Все модули передают и принимают сообщения по одной из этих шин. Обмен данными между модулями достигается последовательной передачей закодированных сообщений данных (форма передачи, при которой биты данных посылаются последовательно, по одному за раз, по одной линии). Каждый модуль может одновременно отправлять и принимать последовательные данные. Каждый бит данных сообщения шины CAN переносится по шине как разность напряжений между двумя схемами шины, которые, будучи соединены вместе, образуют сообщение. Каждый модуль использует арбитраж для сортировки приоритета сообщения, если два конкурирующих сообщения пытаются транслироваться одновременно. Повреждение одного бита в сообщении приведет к повреждению всего сообщения. Каждое сообщение содержит циклический контроль избыточности (CRC), который точно определяет размер сообщения. Если обнаруженное сообщение конфликтует с ЦИК, ЭБУ, принимающий его, определит, что сообщение является ошибкой, и считает, что связь невозможна. Диагностика этого состояния с использованием лабораторного объема может выявить активность, которая выглядит как сообщения данных шины, даже если фактическая связь невозможна. Проблемы связи, которые затрагивают всю шину, в результате размыканий и выталкиваний терминала чаще возникают на шинах данных, которые работают на высокой скорости, чем на шине данных, которая работает на более низкой скорости.

Когда происходит разрыв цепи или выталкивание клеммы, один или несколько модулей могут быть изолированы от остальной части шины. Изолированный модуль попытается связаться, но не сможет принимать сообщения или определять арбитраж от других модулей. Каждый раз, когда изолированный модуль пытается передать данные, он изменяет напряжение шины на неповрежденной цепи шины. Без функционирующего арбитража изолированный модуль изменяет напряжение шины, в то время как другие сообщения шины посылаются, тем самым искажая сообщения на оставшейся части шины.

Модули шины CAN C соединены последовательно, а модули шин CAN B - параллельно. Оба используют двухпроводную шину с использованием витой пары, где провода обернуты вокруг друг друга для обеспечения экранирования от нежелательной электромагнитной индукции, таким образом предотвращая помехи относительно низковольтным сигналам, передаваемым через них. В то время как шина CAN работает (активна), один из проводов шины будет нести более высокое напряжение и называется шиной CAN высокий or шина CAN (+), тогда как другой провод шины может нести более низкое напряжение и относится к проводу.

Коммуникационная сеть транспортного средства включает в себя отказоустойчивую шину CAN-B, частью которой является модуль контроллера удержания пассажиров (Occupant Restraint Controller - ORC), и неаварийную шину MAN-C. Шина CAN -b используется для связи между кузовом и внутренними модулями со скоростью 50 кбит / с. Шина может использовать топологию " звезда ", при этом все модули управления подключаются к BCM как центральный концентратор.