Индикатор визуального предупреждения о столкновении
Индикатор, визуальное предупреждение о столкновении состоит из 12 светодиодов в трех группах. Светодиодные индикаторы напрямую подключены к модулю прямого обнаружения (FSM).
Индикатор используется для визуального предупреждения водителя о том, что столкновение неизбежно, чтобы снизить риск столкновения или предотвратить его. Индикатор также используется для зрительного информирования водителя, когда временной интервал до впереди идущего транспортного средства короче установленного интервала.
Визуальный индикатор предупреждения о столкновении расположен у верхнего края приборной панели со стороны водителя.
Модуль прямого зондирования (FSM) контролирует интенсивность света на визуальном индикаторе предупреждения о столкновении с помощью широтно-импульсной модуляции. Три группы светодиодов отдельно подключены к модулю прямого зондирования, это означает, что модуль прямого зондирования может контролировать каждую группу светодиодов по отдельности.
Индикатор имеет внутренний датчик температуры. Задача датчика температуры состоит в том, чтобы защитить электронику. При температурах выше 100 ° C / 100°C индикатор не зажигает светодиоды, когда модуль прямого зондирования (FSM) запрашивает его. Когда это произошло, модуль переднего зондирования (FCM) предотвращает включение индикатора еще на 10 минут.
Схема №1011
Фронтальная камера представляет собой сенсор, который подключается к Forward Sensing модуль (FSM). Информация посылается с камеры на модуль прямого зондирования (Forway Senching модуль, FSK) в виде аналогового видеосигнала.
Камера расположена у верхнего края с внутренней стороны ветрового стекла, у зеркала заднего вида.
Обращенная вперед камера используется для обеспечения модуля управления информацией о неподвижных и движущихся объектах, а также для идентификации и измерения дорожных линий.
Для предотвращения образования конденсата на ветровом стекле перед камерой установлен нагревательный элемент, который управляется через модуль управления.
При замене камеры, обращенной вперед, или модуля прямого зондирования (FSM) новый модуль должен быть откалиброван с помощью диагностического инструмента. Это также необходимо сделать при замене управляющего модуля во время загрузки программного обеспечения.
Эта функция может использоваться для непрерывного считывания состояния входных и выходных сигналов модуля управления.
Эта функция может использоваться для активации компонентов с целью проверки их работоспособности.
Имеется возможность загрузки нового программного обеспечения в модуль прямого зондирования (FSM).
Начиная со структурной недели 201020, также можно загружать программное обеспечение отдельно в радар перспективного обзора (FLR).
Начиная со структурной недели 201020 требуется калибровка только упреждающего радара (FLR), если был заменен только радар или загружено только программное обеспечение для упреждающей РЛС (Flr).
После загрузки нового программного обеспечения для модуля прямого зондирования (FSM) необходимо откалибровать радар и камеру, чтобы он работал
При заказе программного обеспечения оборудование и программное обеспечение автомобиля сравниваются с центральной базой данных Volvo. Если сравнение правильное, программное обеспечение загружается в модуль управления.
Если сравнение между автомобилем и центральной базой данных Volvo не соответствует, то база данных обновляется в соответствии с конфигурацией автомобиля. Когда это завершено, программное обеспечение загружается.
Схема №1012
Функция адаптивного круиз-контроля является расширением существующего круиз контроля. Если впереди нет автомобиля, скорость останется неизменной, как и для обычного круиз управления. Скорость устанавливается водителем аналогично тому, как это происходит при обычном круиз контроле.
Если впереди находится транспортное средство, движущееся со скоростью ниже установленной скорости, скорость будет регулироваться автоматически так, чтобы был достигнут установленный промежуток времени до впереди идущего транспортного средства. В этом случае адаптивный круиз-контроль в модуле прямого зондирования (FSM) управляет модулем управления двигателем (блок управления двигателем) и, при необходимости, также модулем управления тормозами (BCM) для поддержания установленного промежутка времени.
Временной интервал до впереди идущего автомобиля устанавливается водителем в пять шагов, в интервале от 1 до 3 секунд. Если ранее настройка не производилась, то в качестве базового значения будет использоваться шаг 3 из 5.
При активации системы используется последний выбранный интервал.
Чтобы изменить настройку интервала, водитель нажимает одну из кнопок на левом переключателе руля (SWSL) для увеличения или уменьшения интервала. Левый переключатель рулевого колеса передает информацию по LIN-связи в центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56) с указанием того, какая кнопка была активирована. Центральный электронный блок (СЕМ) пересылает информацию через сеть CAN в Forward Sensing модуль (FSM).
Функция адаптивного круиз-контроля ограничена скоростью, которая выше ок. 30 км / ч.
Схема №1013
Функция поддержки тормозов в случае опасности столкновения предназначена для того, чтобы помочь водителю получить необходимый эффект торможения, который он / она запрашивает у транспортного средства в ситуациях, когда существует риск столкновения.
Функция автоматического торможения тормозит автомобиль в случае неизбежного столкновения без необходимости касания водителем педали тормоза.
Транспортные средства, оснащенные модулем прямого обнаружения (FSM) (4 / 80), имеют камеру (27 / 5) переднего обзора, установленную у зеркала заднего вида, а в некоторых транспортных средствах имеется также радар переднего обзора (7 / 203), установленный спереди (за решеткой радиоприемника).
Обращенный вперед радар измеряет расстояние и скорость до впереди идущего автомобиля, который находится в его поле зрения.
Обращенная вперед камера помогает классифицировать цель в пределах ее поля зрения. Модуль прямого зондирования (FSM) использует информацию от датчиков (радара и камеры) для оценки угрозы столкновения с впереди идущим транспортным средством, движущимся в том же направлении. Forward Sensing модуль используется оценка угрозы столкновения вместе с оценкой того, что водитель будет делать, чтобы реагировать на один или несколько различных типов предупреждений водителю, а также с усиленным управлением тормозами и автоматическим тормозом.
В случае неизбежного столкновения модуль прямого зондирования (FSM) может выполнять следующие функции:
- Звуковой сигнал и / или визуальное предупреждение (см. раздел " ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О СТОЛКНОВЕНИИ "). (ref-495552-S38827751552012082100000)
- Низкий уровень саморегулирующегося тормозного усилия до того, как водитель нажал на педаль тормоза.
- Уменьшение усилия, которое требуется для достижения полной тормозной способности транспортного средства.
- Автоматическое торможение для снижения скорости столкновения.
Требуемый эффект функции заключается в максимальном тормозном эффекте для условий движения, где существует риск столкновения с приближающимся транспортным средством. Тормозная система достигает максимальной эффективности за счет увеличения тормозного момента. Это уменьшает общий тормозной путь без негативного воздействия на водителя, пассажиров или поведение транспортного средства. В случае возможного столкновения функция помощи при торможении запускает торможение, чтобы минимизировать задержки в тормозной системе и повысить способность водителя к торможению.
Для осуществления активации тормоза, поддержки тормозов или автоматического торможения модуль определения направления движения (FSM) взаимодействует с модулем управления торможением (BCM) (4 / 16), который в свою очередь активирует гидравлический блок.
Основным компонентом в функции является гидравлический модулятор, который интегрирован с модулем управления тормозами (BCM). Основной функцией гидромодулятора является создание требуемого давления торможения, которое основано на управляющем сигнале. Гидравлическим модулятором является электромеханический компонент, который принимает управляющие сигналы от модуля управления торможением (bв). Модуль управления тормозом (BMR) подает гидравлическому модулятору достаточные управляющие сигналы на основе действий водителя, скорости движения транспортного средства и информации о движении вперед.
Для модуля прямого зондирования (FSM) требуется, за исключением возможности управления гидравлическим модулятором, информация от модуля контроля тормозов (BCM).
Информация, требуемая для модуля прямого зондирования (FSM)
- Выключатель стоп-лампа
- Переключатель положения педали тормоза
- Скорость
- Расчетное тормозное усилие.
Схема №1014
Функция предупреждения о столкновении предназначена для оповещения в случае высокой вероятности столкновения с впереди идущим транспортным средством, движущимся в том же направлении и внезапно тормозящим.
Система предупреждения о столкновении производит расчеты, когда должно быть активировано предупреждение. Расчет основан на скорости приближающегося транспортного средства и самого транспортного средства. Нормальное время реакции, которое имеет приблизительно 85% всех водителей, компенсируется в расчете, также компенсируется время отклика системы. Если расстояние предупреждения больше, чем измеренное расстояние до приближающегося автомобиля, и водитель не предпринял никаких действий, будет включено предупреждение. Предупреждение состоит из комбинации света и звука. Комбинация устанавливается пользователем / водителем.
Визуальное предупреждение генерируется с помощью индикатора, визуальное предупреждение о столкновении (27 / 2) и звуковое предупреждение генерируются с помощью модуля информации водителя (DIM) (5 / 1). Модуль прямой сенсорной информации (FSM) (4 / 80) передает запрос через CAN на модуль информации водителя, который генерирует звуковое оповещение.
Функция предупреждения о столкновении должна включать предупреждение таким образом, чтобы приблизительно 85% всех водителей имели возможность остановить или уменьшить столкновение с впереди идущим транспортным средством в ситуации неизбежного столкновения при условии соблюдения вами временного расстояния более 2 секунд до впереди идущего транспортного средства.
Схема №1015
Контроль расстояния - это функция, которая информирует о временном интервале до впереди идущего транспортного средства.
Если интервал времени меньше установленного расстояния, водитель информируется об этом с помощью непрерывно освещаемой световой индикации на ветровом стекле. Световая индикация генерируется визуальным индикатором предупреждения о столкновении. Контроль расстояния основан на данных цели, полученных от радиолокатора, обращенного вперед.
Переключатель для контроля расстояния расположен в центральной консоли.
Временной интервал и установка этого аналогичны адаптивному круиз-контролю и осуществляются с помощью кнопок со стрелками в на рулевом колесе. Контроль расстояния может быть активен только тогда, когда адаптивный круис-контроль выключен или находится в режиме ожидания.
Функция контроля дистанции может быть активна при скоростях более 30 км / ч.
Схема №1016
Функция предназначена для подачи предупреждения, когда транспортное средство собирается случайно покинуть полосу движения. Рассчитывает, когда активировать предупреждение на основе положения транспортного средства по отношению к дорожной разметке полосы движения.
Система состоит из камеры (27 / 5), которая считывает полосы окрашенной дорожной разметки.
Водитель предупреждается звуковым сигналом, когда транспортное средство пересекает дорожную разметку полосы движения без использования индикаторов. Предупреждение выдается только в том случае, если с обеих сторон полосы есть дорожная разметка и автомобиль не выполняет преувеличенные маневры.
Звуковое предупреждение генерируется через модуль информации о водителе (DIM) (5 / 1). Forward Sensing модуль (FSM) (4 / 80) передает запрос по шине CAN на модуль информации об водителе, который генерирует звуковое предупреждение. Модуль прямой сенсорики также передает запрос на модуль управления информационно-развлекательной системой (блок управления зажиганием- 3 / 281) для подавления стереозвука от громкоговорителей звукового оповещения в течение периода предупреждения.
Переключатель для расположен в центральной консоли.
Схема №1017
Функция предназначена для привлечения внимания водителя, когда он чувствует поворотливое поведение за рулем, например, если водитель отвлекается или находится на грани засыпания.
Камера переднего зондирования (27 / 5) считывает дорожную разметку полосы и сравнивает участок дороги с движениями рулевого колеса водителя. Водитель предупреждается звуковым сигналом, когда транспортное средство не следует по полосе непрерывно.
Звуковое предупреждение генерируется через модуль информации о водителе (DIM) (5 / 1). Forward Sensing модуль (FSM) (4 / 80) передает запрос по шине CAN в модуль информации об водителе, который генерирует звуковое предупреждение.
В таблице ниже суммированы входные сигналы и выходные сигналы от модуля прямого зондирования (FSM). Типы сигналов делятся на непосредственно подключенные сигналы, последовательную связь и связь по сети контроллеров (CAN).на рисунке ниже показана та же информация с обозначениями компонентов Volvo.
| Входные сигналы | Выходные сигналы |
|---|---|
| Напрямую подключен | Напрямую подключен |
| Фронтальная камера (27 / 5) | Визуальный индикатор предупреждения о столкновении (27 / 2) |
| Через локальную CAN-связь | Через локальную CAN-связь |
| Радиолокатор прямого действия (7 / 203) | Радиолокатор прямого действия (7 / 203) |
| Через связь по локальной сети контроллеров (CAN) | Через связь по локальной сети контроллеров (CAN) |
| Центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56): Переключатель руля влево (SWSL) Выключатель управления стоп-сигналом Выключатель стояночного тормоза Переключатель реверсивного света Модуль управления тормозами (BCM) 4 / 16: Сигнал скорости Выключатель давления в тормозах, снижение тормозов Переключатель положения педали 1 Датчик устойчивости блока датчиков кузова (БСК) Модуль контроля двигателя (блок управления двигателем) (5 / 46): Информация о педали акселератора Модуль рулевого колеса (SET) 3 / 130 Переключатель | Центральный электронный модуль (CEM) (4 / 56) Модуль управления тормозами (BCM) [4 / 16] Модуль контроля двигателя (блок управления двигателем) [5 / 1]. |
Схема №1018
Схема №1019
Forward Looking Radar (FLR) подключен к переднему сенсорному модулю (FSM). Передача информации между прямым радаром и прямым сенсорным модулем происходит через локальную CAN-связь. Передний радар расположен в передней части автомобиля (за решеткой).
Forward Looking Radar (FLR) встречается только в автомобилях, оснащенных адаптивным круиз-контролем, предупреждением о столкновении, автоматической поддержкой торможения / тормозов и контролем расстояния.
Forward Looking Radar (FLR) используется для идентификации и определения дальности до целей (впереди идущих транспортных средств) Дальномерный радар (ФЛР) определяет как стационарные, встречные, так и цели, которые движутся в том же направлении, что и ваше собственное транспортное средство.
При замене, а также загрузке программного обеспечения Forward Looking Radar (FLR) новый блок должен быть откалиброван с помощью средства диагностики.
Схема №1020
Индикатор, визуальное предупреждение о столкновении состоит из 12 светодиодов в трех группах. Светодиодные индикаторы напрямую подключены к модулю прямого обнаружения (FSM).
Индикатор используется для визуального предупреждения водителя о том, что столкновение неизбежно, чтобы снизить риск столкновения или предотвратить его. Индикатор также используется для зрительного информирования водителя, когда временной интервал до впереди идущего транспортного средства короче установленного интервала.
Визуальный индикатор предупреждения о столкновении расположен у верхнего края приборной панели со стороны водителя.
Модуль прямого зондирования (FSM) контролирует интенсивность света на визуальном индикаторе предупреждения о столкновении с помощью широтно-импульсной модуляции. Три группы светодиодов отдельно подключены к модулю прямого зондирования, это означает, что модуль прямого зондирования может контролировать каждую группу светодиодов по отдельности.
Индикатор имеет внутренний датчик температуры. Задача датчика температуры состоит в том, чтобы защитить электронику. При температурах выше 100 ° C / 100°C индикатор не зажигает светодиоды, когда модуль прямого зондирования (FSM) запрашивает его. Когда это произошло, модуль переднего зондирования (FCM) предотвращает включение индикатора еще на 10 минут.
ПримечаниеВизуальный предупредительный сигнал может временно выходить из строя при высокой температуре пассажирского салона, вызванной, например, сильным солнечным светом. Если это происходит, предупреждающий звук активируется, даже если он деактивирован в системе меню.