Функция АБС
Модуль управления тормозами (BCM) (1) регистрирует ускорение и замедление колес во время движения. Колесные датчики (3) (4 датчика - по одному на колесо) предоставляют информацию о скорости вращения колес в модуль управления торможением (БКМ), который использует эту информацию для расчета скорости транспортного средства. Модуль контроля тормозов (Бв) передает сигнал по сети CAN, чтобы сделать его доступным другим системам.
Во время торможения модуль управления тормозами (BCM) получает сигнал CAN от модуля управления двигателем (блок управления двигателем) и выключателя стоп-сигнала (2), указывающий на то, что торможение происходит. Затем модуль управления торможением переходит в дежурный режим для управления ABS. Сигнал от переключателя тормозного огня не является необходимым для управления АБС.
Если модуль управления тормозами (BCM) обнаруживает, что колесо заблокировано, гидравлический блок (4) и гидравлическое давление для этого колеса адаптируются так, чтобы предотвратить блокировку колеса.
Давление в контуре регулируется таким образом, чтобы максимизировать тормозной эффект, который возникает при вращении колеса с примерно 12-20% проскальзыванием о поверхность.
Функция ABS не активируется до тех пор, пока скорость транспортного средства составляет по крайней мере около 5 км / ч (3,1 миль в час), что означает, что колеса могут блокироваться на скорости ниже примерно 7 км / ч. Это не имеет практического значения для функционирования системы или водителя.
Управление ABS можно разделить на три различных этапа
- Открытый режим (нарастание давления). Это нормальное состояние при торможении. Впускной клапан открыт, а выпускной - закрыт. Благодаря этому тормозное давление от главного цилиндра переходит к колесу.
- Фаза поддержания давления (выдержка давления). Когда модуль управления тормозами (BCM) обнаруживает, что колесо вращается слишком медленно, он закрывает впускной клапан. Это предотвращает увеличение тормозного давления на колесо, даже если водитель сильнее нажимает педаль тормоза. Если скорость вращения колеса продолжает падать, управление входит в фазу снижения давления.
- Фаза снижения давления (сброс давления). Впускной клапан остается закрытым. Модуль управления тормозами (BCM) открывает выпускной клапан и запускает насос, чтобы отвести тормозную жидкость от колеса, тем самым снижая давление в тормозах. Как только скорость вращения колеса достаточно увеличилась, управляющий модуль закрывает выпускной клапан, открывает впускной клапан и управление возобновляет открытый режим.
Этапы 1, 2 и 3 повторяются до тех пор, пока не завершится торможение или не прекратится управление АБС.
Без торможения
Тормозная система не приводится в действие, если водитель не тормозит автомобиль. Другими словами, главный цилиндр находится в своем исходном положении и соединение между резервуаром с тормозной жидкостью и остальной частью гидравлической системы открыто. После этого давление в системе полностью разгерметизируется. В блоке клапанов гидравлического блока гидравлические клапаны находятся в их исходном положении, то есть впускные клапаны открыты, а выпускные клапаны закрыты.
Торможение без функции ABS
Когда педаль тормоза нажата, усилие от педали передается на поршни главного цилиндра через сервопривод тормозов и приводится в действие выключатель стоп-сигнала. Первичный и вторичный поршень в главном цилиндре затем перемещаются вперед, закрывая отверстия в резервуаре с тормозной жидкостью. Гидравлическое давление в двух тормозных контурах увеличивается, приводя в действие поршни в тормозном суппорте, который прижимает тормозную накладку к тормозным дискам.
Когда педаль тормоза отпущена, поршни в главном цилиндре возвращаются в исходное положение. Соединение с резервуаром тормозной жидкости открывается и происходит разгерметизация тормозной системы. Поршни в тормозном суппорте возвращаются в свое исходное положение при помощи уплотнительных колец.
Торможение с помощью функции ABS
Когда колесо начинает блокироваться во время торможения, модуль управления тормозами (BCM) закрывает впускной клапан соответствующего тормозного контура, чтобы перекрыть подачу тормозной жидкости из главного цилиндра. Это предотвращает дальнейшее увеличение гидравлического давления независимо от давления в главном цилиндре (удержание давления, см. правое переднее колесо -fr). Гидронасос запускается одновременно.
Если колесо все еще стремится запереться, выпускной клапан открывается для того, чтобы выпустить тормозную жидкость обратно в аккумуляторы, что приводит к снижению давления в тормозном контуре (сброс давления, см. левое переднее колесо -fl). Это снижает гидравлическое давление, а также силу торможения, приводящую к ускорению колеса. Гидравлический насос возвращает тормозную текучую среду из аккумуляторов в главный цилиндр.
Как только ускорение будет достаточным, модуль управления тормозами (БКМ) закрывает выпускной клапан и открывает впускной клапан для того, чтобы увеличить гидравлическое давление. Во время фазы повышения давления необходимый объем жидкости подается главным цилиндром и насосом, если аккумуляторы содержат тормозную жидкость. Так как объем жидкости, подаваемой в тормозной контур, обычно больше объема, выпускаемого обратно к аккумуляторам из тормозных контуров, аккумуляторы будут в принципе только компенсировать объемные вершины на индукционной стороне насоса. Насос возвращает тормозную текучую среду от главного цилиндра или аккумуляторов низкого давления.
При работающем насосе положение педали тормоза поднимается и опускается (импульсы). Это состояние является нормальным и служит для предупреждения водителя о том, что управление АБС активно.
Гидравлический насос работает в течение примерно 1 секунды после завершения контроля ABS, чтобы убедиться, что аккумуляторы были опорожнены.