Главная/Toyota/RAV4/Toyota RAV4 III рестайлинг (2010-2016)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение): Диагностика Toyota RAV4 III рестайлинг

Рулевое управление 6 иллюстраций ~5 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

Устранение неисправностей выполняйте в соответствии со следующей блок-схемой.

*: Использовать Techstream.

  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, то перед продолжением подзарядите или заменить батарею. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  3. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  4. Проверить CAN COMMUNICATION система * Проверка dtc.refer to " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". RESULT u Результат Переход к системе CAN Вывод DAC отсутствует Вывод A CAN система DEC вывод B ПОДСКАЗКА: При выводе любой системы связи CAN сначала выполнить поиск неисправностей в системе связи с CAN Если связь с ЭБУ усилителя рулевого управления не установлена через Techstream, осмотреть клеммы SIL следующего шага усилителя Xag0 и проверить силовую схему рулевого механизма DLC3 (ref-493534-S06053331752012081000000)
  5. Проверить расшифровка кода ошибки * Проверить dtc.refer на " Проверка / очистка DTS ". RESULT Результат Переход к выводу DCC A DCS не выводится B A -- > Перейдите к шагу 8 B: Перейти к следующему шагу (ref-493534-S06053331752012081000000)
  6. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ Результат Перейти к ошибке не указан в таблице симптомов проблемы А Ошибка указана в таблице симптомов проблемы B B --> Перейти к шагу 8 A: Перейти к следующему шагу
  7. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ * Клеммы ecu.fer к " TERMINALS OF ECU ". DATA LIST / активно проверка.refer to " DATA LIST / активно проверка ". NEXT: Переходите к следующему шагу (ref-493534-S24835892092012081000000)(ref-493534-S28030179632012081000000)
  8. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  9. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптома проблемы. Потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.

ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Тяжелое рулевое управление1. Передние шины (неправильно надутые, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
2. Выравнивание передних колес (неправильное)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
3. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ОСМОТР
4. Рулевой механизм в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
5. Двигатель гидроусилителя руляСм. раздел ПРОЦЕДУРА - шаг 1
6. Напряжение источника питания ЭБУ усилителя рулевого управленияСм. раздел Схема предупредительной световой сигнализации EPS
7. ЭБУ рулевого управления с усилителемСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевое усилие различается между поворотом вправо и влево, или рулевое усилие неравномерно1. Передние шины (неправильно надутые, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
2. Выравнивание передних колес (неправильное)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
3. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ОСМОТР
4. Рулевой механизм в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
5. Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку)Обратитесь к разделу ПРОЦЕДУРА - шаг 3
6. Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
7. Двигатель рулевого управления с усилителемСм. раздел ПРОЦЕДУРА - шаг 1
8. ЭБУ рулевого управления с усилителемСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства или руль не возвращается должным образом1. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ОСМОТР
2. Датчик скоростиОбратитесь к ПРОЦЕДУРЕ РЕЖИМА ТЕСТИРОВАНИЯ
3. Блок управления установкой пиролизаСм. раздел КЛЕММЫ ЭБУ
4. Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку)Обратитесь к разделу ПРОЦЕДУРА - шаг 3
5. Двигатель гидроусилителя руляСм. раздел ПРОЦЕДУРА - шаг 1
6. ЭБУ усилителя руляСм. раздел ДЕМОНТАЖ
7. Коммуникационная система CANОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости1. Двигатель рулевого управления с усилителемСм. раздел ПРОЦЕДУРА - шаг 1
2. Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средством1. Двигатель рулевого управления с усилителемСм. раздел ПРОЦЕДУРА - шаг 1
Руль вибрирует и возникает шум при повороте руля с остановленным автомобилем1. Двигатель рулевого управления с усилителемСм. раздел ПРОЦЕДУРА - шаг 1
2. Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Предупреждение P / S всегда отображается на комбинированном счетчике1. Напряжение источника питания ЭБУ усилителя рулевого управленияСм. раздел Схема предупредительной световой сигнализации EPS
2. Комбинированный счетчикСм. раздел ДЕМОНТАЖ
3. ЭБУ усилителя руляСм. раздел ДЕМОНТАЖ

ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ.

Схема №43
  1. Коробка передач (клемма № 2.7) Датчик момента зажигания 1 вкл. Описание Условие Выключено реле поворота рулевого колеса 2 шт. (A1-1) - Pgnd (a1-2) W-B Источник питания Всегда 11 до 14 V IG (E18-5) - PND TRQ1 TRQ2 проверить усилитель рулевого управления ECU HINT: Измерения не могут быть выполнены на стороне разъема e3 блока управления усилителем. Символы (№ клеммы) Проводка Цвет клемма Описание U (e3-1) - выход двигателя фазы U W (е3-2) - выходная мощность двигателя фазы W V (э3-3) - выходной сигнал двигателя фазы V Измерить напряжение и сопротивление разъемов. und Always Ниже 1 Ом C1 (e2-1) - масса рулевое колесо 5,1 (недоступно) - W-B Выключатель зажигания Вкл. Руль выключается от 0,68 до 4,42 V С2 (е2-5) - Gnd- (Недоступно) -ghp2.v- нет сигнала на зажигание 1x2 (E1-2) - Выключение руля включено 0.68 до 4.42 E18 E18
Схема №44
Схема №45
  1. CHECXTAGS16 Проверить шину зажигания DLC3 переключателем с высоким уровнем зажигания (1 шт.) или выключателем с низким уровнем зажигания 200 CAN (2 шт.) или xtegx3 для протокола связи. Расположение клемм xtax4 соответствует стандарту SAE J1962 и соответствует формату xtigx6. Символы (№ клеммы) Описание условия SIL (7) - Sg (5) шина [+] DLC3 DLC3 ISO11898-1 ISO9141-2 ISO9141-2 DLC3 ПОДСКАЗКА: Подключить кабель Techstream к DLC3, включить выключатель зажигания и попытайтесь использовать Tech Stream. Если на дисплее указано, что произошла ошибка связи, есть проблема либо с транспортным средством, либо с Tekstream. если связь нормальна, когда Technstreim подключен к другому транспортному средству, осмотреть инструкцию DLC3 оригинального транспортного средства. В случае, если связь все еще невозможна при подключении Tехстрима к другому автомобилю, проблема может возникнуть в самом сервисном потоке.
  2. При возникновении проблемы в системе рулевого управления с электронным усилителем загорается сигнальная лампа P / S на комбинированном счетчике, информирующая водителя о проблеме.
Схема №46
Схема №47
Схема №48
  1. ПРОВЕРИТЬ расшифровка кода ошибки. При использовании диагностического кода Techstream: Подключить индикатор состояния системы к DLC3. Включить выключатель зажигания на 180.перейдите к датчику состояния. Введите следующие меню: шасси / EMPS / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Подтвердите детали коды неисправностей.refer в " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". Если не использовать датчик состояния системы, подсоединить клеммы 13 (см. DLC3 (ref-493534-S39491464242012081000000)(ref-493533-S08468938752012081000000)(ref-493534-S39491464242012081000000)
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Время срабатывания сигнализации при использовании Techstream: Подключить Tech Stream к DLC3. Включить выключатель зажигания 180.включить провод 43 вкл. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Войти в следующие меню: Шасси / EMPS / коды неисправностей. Согласно отображению на Technstrem, выбрать индикацию данных кода неисправности с помощью кнопки сброса. Когда не использовать TECT, отключить клеммы 12 (используя Sx) и C4 DLC3 DLC3

Список данных/активные испытания

  1. Макс. усилие на рулевом колесе: рис. 4.08 Диапазон изменения скорости вращения двигателя От 0 до 30 мин Мощность, потребляемая двигателем От 1 до 20 мин Скорость движения автомобиля От 0,5 км / ч (10 миль в час) Макс.: 300,0 км / ч. (187,5 миль / ч) Остановлено транспортное средство Без значительных колебаний Частота вращения двигателя: Мин.: 12800 об / мин Двигатель без существенных колебаний работает с постоянной скоростью ЧТЕНИЕ СПИСКА ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Xechstream для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный осмотр может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не являются эталонными значениями. DLC3 Включение двигателя Примерно 1 Вольт Напряжение на рулевом колесе меньше (мин.: -327,68 Нм Макс.: 7,00 Нм - Двигатель Угол поворота рулевого колеса Угол вращения электродвигателя: мин.: 0 000 град. Макс.: 1441 770 град. Во время работы рулевого управления значение угла поворота электродвигателя изменяется от 0 до 1441.77 град. Управление усилителем в работе Электродвигатель Напряжение питания: мин.: 0.000 В макс. Режим работы двигателя и рулевое колесо - время включения / выключения аккумуляторной батареи 2514 Время включения / отключения выключателя зажигания 650 раз после обнаружения неисправности: Мин.: 0 раз Макс.: 65535 раз - - Двигатель Перегрев Запись непрерывной записи о предотвращении перегрева: Rec или Unrec Unerc. - Motor Lo Запись об отключении питания PIG запись о падении напряжения источника питания: rec или Non C Unec - Eng Inter Запись частоты вращения транспортного средства
  2. ИНДИКАЦИЯ ТЕСТ-СИГНАЛА: Использование Techstream для выполнения активных тестов позволяет управлять реле, vsvs, исполнительными механизмами и другими элементами без удаления каких-либо деталей. Эта неинтрузивная функциональная проверка может быть очень полезна, потому что прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены детали / проводка. Выполнение активных тестов на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. Список данных Информация может отображаться при выполнении активных тестов. Выключить выключатель зажигания. DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображаются какие-либо коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), проверить цепь, указанную для этих коды неисправностей. Подробную информацию о каждом DCC см. на " Странице ", указанной в таблице DTS.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаУсловие возврата нормальной функцииСигнальная лампа P/SСм. стр.
C1511/11Неисправность датчика крутящего момента 1Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) - усилитель руля ECUВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511 / 11: неисправность датчика крутящего момента 1; DACT C1512 / 11; датчик крутящего времени 2 неисправен; PAC xтагх2 / 11- чрезмерное отклонение датчика вращающего момента; FAT DACTC3 / 1- неисправность источника питания датчика вращающегося момента ". C1513 C1514 (ref-493533-S01305856022012081000000)
C1512/11Неисправность датчика крутящего момента 2Рулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) - усилитель руля ECUВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511 / 11: неисправность датчика крутящего момента 1; DACT C1512 / 11; датчик крутящего времени 2 неисправен; PAC xтагх2 / 11- чрезмерное отклонение датчика вращающего момента; FAT DACTC3 / 1- неисправность источника питания датчика вращающегося момента ". C1513 C1514 (ref-493533-S01305856022012081000000)
C1513/11Чрезмерное отклонение датчика крутящего моментаРулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) - усилитель руля ECUВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511 / 11: неисправность датчика крутящего момента 1; DACT C1512 / 11; датчик крутящего времени 2 неисправен; PAC xтагх2 / 11- чрезмерное отклонение датчика вращающего момента; FAT DACTC3 / 1- неисправность источника питания датчика вращающегося момента ". C1513 C1514 (ref-493533-S01305856022012081000000)
C1514/11Неисправность напряжения питания датчика крутящего моментаРулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) - усилитель руля ECUВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511 / 11: неисправность датчика крутящего момента 1; DACT C1512 / 11; датчик крутящего времени 2 неисправен; PAC xтагх2 / 11- чрезмерное отклонение датчика вращающего момента; FAT DACTC3 / 1- неисправность источника питания датчика вращающегося момента ". C1513 C1514 (ref-493533-S01305856022012081000000)
C1521/25Короткое замыкание в цепи двигателяУсилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включенOСм. расшифровка кода ошибки C1521 / 25: короткое замыкание в цепи двигателя
C1524/24Неисправность напряжения на клеммах двигателяРулевая колонка в сборе - усилитель руля ECUВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1524 / 24: Неисправность напряжения на клеммах двигателя; C1555 (ref-493533-S42241012312012081000000)
C1528/12Неисправность датчика угла поворота двигателяРулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента) - усилитель руля ECUВыключатель зажигания снова включенOСм. раздел расшифровка кода ошибки C1528 / 12: неисправность датчика угла поворота двигателя
C1531/25Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1531 / 25: Неисправность ЭБУ; DTS C1532 / 25; Неисправность ЭКУ; ДТС xтагх2 / 26: Цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, ДТП C1534 / 24: неисправность EEPROM ". C1533 (ref-493533-S24339252962012081000000)
C1532/25Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1531 / 25: Неисправность ЭБУ; DTS C1532 / 25; Неисправность ЭКУ; ДТС xтагх2 / 26: Цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, ДТП C1534 / 24: неисправность EEPROM ". C1533 (ref-493533-S24339252962012081000000)
C1533/25Цепь датчика температуры имеет низкий или высокий уровеньУсилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтвержденияOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1531 / 25: Неисправность ЭБУ; DTS C1532 / 25; Неисправность ЭКУ; ДТС xтагх2 / 26: Цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, ДТП C1534 / 24: неисправность EEPROM ". C1533 (ref-493533-S24339252962012081000000)
C1534/25Неисправность EEPROMУсилитель руля ЭБУВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1531 / 25: Неисправность ЭБУ; DTS C1532 / 25; Неисправность ЭКУ; ДТС xтагх2 / 26: Цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, ДТП C1534 / 24: неисправность EEPROM ". C1533 (ref-493533-S24339252962012081000000)
C1551/25Неисправность напряжения питания IGПредохранитель ECU-IG1 - цепь источника питания IG - блок управления с усилителемВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтвержденияOСм. расшифровка кода ошибки C1551 / 25: Неисправность напряжения источника питания IG
C1552/22Неисправность напряжения питания скребкаСхема источника питания скребка - блок управления с усилителемВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтвержденияOСм. расшифровка кода ошибки C1552 / 22: Неисправность напряжения питания скребка
C1554/23Отказ реле питанияСхема источника питания скребка - блок управления с усилителемВыключатель зажигания снова включенOСм. расшифровка кода ошибки C1554 / 23: Отказ реле источника питания
C1555/25Отказ сварки реле двигателяРулевая колонка в сборе - усилитель руля ECUВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1524 / 24: Неисправность напряжения на клеммах двигателя; C1555 (ref-493533-S42241012312012081000000)
C1581/26Отмена записи номера карты помощиУсилитель руля ЭБУПомощь записи карты или зажигания выключатель снова вкл.OСм. раздел расшифровка кода ошибки C1581 / 26: отмена записи номера карты помощи
U0073/49Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CANВыключатель зажигания снова включенOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0073 / 49: Выкл. Коммуникационная шина модуля управления; DTS U0100 / 41: Потеря связи с модулем блок управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)- " A ; SEC U0129 / 42: Потерянная связь с модулем управления тормозной системой
U0100/41Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A»Коммуникационная система CAN - блок управления двигателемВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтвержденияXОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0073 / 49: Выкл. Коммуникационная шина модуля управления; DTS U0100 / 41: Потеря связи с модулем блок управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)- " A ; SEC U0129 / 42: Потерянная связь с модулем управления тормозной системой
U0129/42Потеря связи с модулем управления тормозной системойКоммуникационная система CAN - блок управления установкой пиролизаВыключатель зажигания снова ВКЛЮЧЕН или после нормального подтвержденияOОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки U0073 / 49: Выкл. Коммуникационная шина модуля управления; DTS U0100 / 41: Потеря связи с модулем блок управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)- " A ; SEC U0129 / 42: Потерянная связь с модулем управления тормозной системой

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

HINT

O: Загорается сигнальная лампа

X: Сигнальная лампа выключается (нормальный сброс)