Главная/Toyota/RAV4/Toyota RAV4 III рестайлинг (2010-2016)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностические к…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностические коды и тесты симптомов): Обзор Toyota RAV4 III рестайлинг

Рулевое управление 10 иллюстраций ~3 мин чтения

Описание системы рулевого управления с усилителя (диагностического кода и теста симптомов): обзора

Датчик крутящего момента преобразует входной крутящий момент вращения от рулевого колеса в электрические сигналы и посылает их в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1511/11Неисправность датчика крутящего моментаДатчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе) Разъем ЭБУ усилителя руля
C1512/11
C1513/11
C1514/11
Схема №32
Схема №33
Схема №34
  1. ПРОВЕРИТЬ СОСТОЯНИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ РАЗЪЕМА (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА - ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Проверить состояние установки разъема датчика крутящего момента. OK Разъем датчика крутящих моментов надежно соединен с ЭКУ усилителя рулевого управления.ng -- > НАДЕЖНО ПОДКЛЮЧИТЬ РАЗЪЕМ ОК: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРКА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭБУ Включить выключатель зажигания. Измерить напряжение на ECU. Стандартное напряжение Тестер Состояние подключения Указанное условие 4 (TRQF) - 1 (TRAKG) Всегда от 3,35 до 3,37 В 3 (TROCV) -1- (THREC-Q) Постоянно от 8,5 до 10,5 В Нг -- > ЗАМЕНИТЬ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ОК: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить момент затяжки датчик Turn the Выключатель зажигания ON. Measured the напряжение of the ECU. 0,4 напряжения Тестер рулевого управления Условие подключения Заданное состояние 6 (TRQ1) - 1 (TRQG) Руль не повернут (без нагрузки) от 2,3 до 2,7 В Руль, повернутый вправо при остановленном автомобиле от 2,5 до 4,04 В рулевое колесо, повернутое влево, с остановленным транспортным средством от 0,95 до 2,5 В 2 (нагрузка транспортного средства от 0.3): TRQ2 TRQ1 TRQ2

Через эту цепь ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя руля.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1521/25Ток перегрузки двигателяУсилитель руля ЭБУ

ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1524/24Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателяРулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU
C1555/25Неисправность цепи реле двигателяРулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU
Схема №35

Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1528/12Неисправность датчика угла поворота двигателяРулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU
Схема №36

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаружит эти коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), он отключит цепь реле двигателя (встроенную в ECU усилителя руля) и остановит помощь силы. Однако помощь силы продолжается, если расшифровка кода ошибки C1533 выводится.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1531/25Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП)Усилитель руля ЭБУ
C1532/25Внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи)Усилитель руля ЭБУ
C1533/25Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)Усилитель руля ЭБУ
C1534/25Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)Усилитель руля ЭБУ

ECU усилителя рулевого управления различает состояние переключателя зажигания как включенное или выключенное через цепь источника питания IG.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаруженияПроблемная зона
C1551/25Неисправность цепи источника питания ГИ внутри ЭБУECU-IG1 предохранитель IG цепь источника питания усилитель рулевого управления ЭБУ
Схема №37
Схема №38
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM (IG Питание SUPPLY) Подключить Tekstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. Перейти на Tech Stream on. Проверить источник питания IG. Войти в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. ЕМПС Тестер Показать измерение Item / диапазон Нормальное состояние Diagnostic примечание IG Питание Выключатель ECU источника питания 5.1: мин. 0.031 Шаг.
  2. Проверить предохранитель (ECU-IG1) Извлечь предохранитель из клеммной колодки приборной панели. Измерить сопротивление предохранителя. OK Ниже 1 Ом Ng -- > заменить FLUX OK: Перейти к следующему шагу IG1
  3. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (АККУМУЛЯТОР - УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭБУ) Отсоединить разъемы E18 и A1 усилителя руля ЭСУ. Измерить напряжение боковых разъемов жгута проводов Стандартное напряжение Тестер Состояние соединения Указанное Условие хтагх1-5 (IG) - А1-2 (Pgnd) Выключатель зажигания ВКЛ 11 до 14 В Нг -- > ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ КАБЕЛЬ РУЛЯ или СОЕДИНИТЕЛЬ OK > E18

Когда в системе возникает проблема, цепь реле источника питания выключается для прекращения подачи энергии.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1552/22Неисправность цепи источника питания СОД внутри блока управления (ЭБУ)Схема источника питания скребка, блок управления с усилителем
Схема №39
Схема №40
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM (PIG Питание SUPPLY) Подключить Technstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. Включить переключатель Tech Stream. Проверить источник питания IG. Войти в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. ЕМПС Тестер Показать измерение Item / диапазон Нормальное состояние Диагностическое примечание PIP Питание источника питания для включения двигателя: мин. 0.031 Шаг.
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (АККУМУЛЯТОР - УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭБУ) Отсоединить разъем А1 усилителя рулевого управления ЭСУ. Измерить напряжение бокового разъема электрожгута Стандартное напряжение Тестер Подключение Указанное условие A1-1 (PIG) - A1.-2 (Pgnd) от 11 до 14 В Нг -- > ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ШЛАНГ ЛИБО РАЗЪЕМ ОК -- > ЗАМЕНИТЬ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВ

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает эти коды неисправностей, он отключает цепь реле двигателя (встроенную в ECU усилителя руля) и останавливает силовую помощь.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1554/23Неисправность цепи реле источника питанияУсилитель руля ЭБУ

ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

HINT

Данные вспомогательной карты записываются в ЭБУ рулевого управления с усилителем для регулирования вспомогательной мощности.

Карта помощи имеет 3 типа. Выбрать карту помощи в соответствии с информацией о стране транспортного средства, которая записана в ECU.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1581/26Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияУсилитель руля ЭБУ

ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы от ЕСМ и ECU управления скольжением через систему связи CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0073/49Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CAN
U0100/41Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A»Система связи CAN блок управления двигателем
U0129/42Потеря связи с модулем управления тормозной системойСистема связи CAN, блок управления, установка пиролиза

HINT

  1. Если одновременно выводятся 2 или более коды неисправностей, начиная с [U], проверить разъемы и жгут проводов каждого ЭБУ.
  2. Если выводится расшифровка кода ошибки U0100 / 41, сначала стереть коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Затем переведите переключатель зажигания из положения " выключено " в положение " включено ". U0100

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа P/S. В это время ECU усилителя рулевого управления сохраняет расшифровка кода ошибки в своей памяти.

Схема №41