Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение): Диагностика Toyota Prius C I

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

1. Используйте эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
2. *: Используйте Techstream.

1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО АККУМУЛЯТОРА Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, перед переходом к следующему шагу подзарядите или замените вспомогательный аккумулятор. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: См. раздел Проверка/очистка расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат результата Переход к симптому не происходит. Возникает симптом. B B --> Перейти к шагу 6 A: Перейти к следующему шагу
5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
6. Проверить CAN COMMUNICATION система * Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. Результат Результат Переход к системе CAN расшифровка кода ошибки не выводится A система CAN расшифровка кода ошибки выводится B ПОДСКАЗКА: Если выводятся какие-либо расшифровка кода ошибки системы связи CAN, сначала выполните поиск и устранение неисправностей в системе связи CAN. Если связь с блоком ECU усилителя рулевого управления не может быть установлена через Techstream, проверьте клеммы CANH и CANL DLC3 и блока ECU усилителя рулевого управления, а также цепь IG блока ECU усилителя рулевого управления. B --> ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ СВЯЗИ С БАНКАМИ. См. раздел КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ A: Перейти к следующему шагу
7. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверка на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. HINT: Обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо расшифровка кода ошибки. См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки не выводится A расшифровка кода ошибки выводится B B --> Перейти к шагу 10 A: Перейти к следующему шагу
8. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ Обратитесь к таблице симптомов проблемы. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Результат Результат Перейти к ошибке не указан в таблице симптомов проблемы A Ошибка указана в таблице симптомов проблемы B B --> Перейти к шагу 10 A: Перейти к следующему шагу
9. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. клеммы ЭБУ. См. КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ). См. Список данных/Активное испытание. См. СПИСОК ДАННЫХ/АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
10. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Схема №1

Войти

Схема №2

Войти

Схема №3

Войти

Схема №4

Войти

1. КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM) ПРИМЕЧАНИЕ: Выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента, если произойдет любое из следующих условий: Блок управления с усилителем был заменен. Подузел рулевой колонки с электрическим усилителем заменен. Есть разница в рулевом усилии между поворотом влево и вправо. Осмотр перед калибровкой Выключите выключатель зажигания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель зажигания (IG). Включите Techstream. Откалибруйте блок ЭБУ усилителя рулевого управления. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Data List. Проверьте значения, обратившись к таблице ниже. EMPS Tester дисплей Measurement Item/диапазон Normal Condition Diagnostic примечание IG питание Supply ECU питание source напряжение/Min.: 0.0000V Макс.: 20.1531 В От 9 до 16 В Выключатель зажигания ВКЛ (IG) Стандартное напряжение от 9 до 16 В ПРИМЕЧАНИЕ: Если напряжение питания IG составляет 9 В или менее, калибровка не может быть выполнено. В этом случае зарядите или замените вспомогательный аккумулятор, а затем выполните калибровку. Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента ПРИМЕЧАНИЕ: Если C1516/16 расшифровка кода ошибки (момент затяжки датчик Zero Point регулировка Incomplete) хранится, нулевая точка датчика крутящего момента не может быть откалибрована. Очистите расшифровка кода ошибки перед началом калибровки. Установите рулевое колесо в центральную точку и выровняйте передние колеса прямо вперед. Выключите выключатель зажигания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель зажигания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Utility/момент затяжки датчик регулировка. ПРИМЕЧАНИЕ: Не поворачивайте руль резко. Не прикасайтесь к рулевому колесу во время калибровки нулевой точки датчика крутящего момента (в течение 3 секунд). Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. ПРИМЕЧАНИЕ: Если выводится C1515/15 расшифровка кода ошибки, C1516/16, C1534/34 или C1581/81, выполните поиск и устранение неисправностей для соответствующего расшифровка кода ошибки. Результат Результат См. Процедуру C1515/15 расшифровка кода ошибки. Обратитесь к разделу C1515/15 расшифровка кода ошибки: Регулировка нулевой точки датчика крутящего момента не инициализирована Выводится C1516/16 расшифровка кода ошибки. Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1516/16: Неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента. Выводится C1534/34 расшифровка кода ошибки. См. "расшифровка кода ошибки C1531/31: Неисправность цепи EPS ECU; расшифровка кода ошибки C1532/32: Неисправность цепи ЭБУ EPS; расшифровка кода ошибки C1533/33: Неисправность цепи ЭБУ EPS; расшифровка кода ошибки C1534/34: Неисправность цепи ЭБУ EPS; расшифровка кода ошибки C1535/35: рулевое управление Wheel Location Data Error" (ref-551342-S42342466802013051500000) расшифровка кода ошибки C1581/81. Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1581/81: Помощь при отмене записи карты
2. КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОНТРОЛЬНОГО ПРОВОДА SST) Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. ПРИМЕЧАНИЕ: Если C1516/16 расшифровка кода ошибки (неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента) хранится, то нулевая точка датчика крутящего момента не может быть откалибрована. Очистите расшифровка кода ошибки перед началом калибровки. Если выводятся расшифровка кода ошибки, отличные от C1516/16, обратитесь к «Карте диагностических кодов неисправностей». См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ. Выполните проверку перед калибровкой. Выключите выключатель зажигания и отсоедините разъем блока ECU усилителя рулевого управления G6. Включите выключатель зажигания (IG). Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер напряжения Условие подключения Указанное условие G6-1 (IG) - Масса корпуса Выключатель зажигания ВКЛ (IG) от 9 до 16 В ПРИМЕЧАНИЕ: Если напряжение питания IG составляет 9 В или менее, калибровка не может быть выполнена. В этом случае зарядите или замените вспомогательный аккумулятор, а затем выполните калибровку. Выключите выключатель зажигания и подсоедините разъем сборки ЭБУ усилителя рулевого управления G6. TEXT IN ILLUSTRATION * a Вид спереди разъема электрожгута (на блок управления усилителем) Очистить значение калибровки датчика. Установите рулевое колесо в центральную точку и выровняйте передние шины прямо вперед. Выключите выключатель зажигания, подсоедините с помощью SST клеммы 12 (TS) и 4 (CG) DLC3. SST: 09843-18040 ПРИМЕЧАНИЕ: Подключите клеммы в правильное положение во избежание сбоя. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 DLC3 Включить выключатель зажигания (IG), а затем соединить и разъединить клеммы 13 (TC) и 4 (CG) не менее 20 раз за 20 секунд. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ (ОЧИСТКА ЗНАЧЕНИЯ КАЛИБРОВКИ ДАТЧИКА) * 1 DLC3 (TS и CG) * 2 Выключатель зажигания * 3 DLC3 (TC и CG) * 4 Сигнальная лампа EPS * a короткое замыкание * b обрыв * c ON (IG) * d off * e ON * f OFF * g 20 Times Or MOre * h 0.125 Seconds * i 20 Seconds Проверьте, что индикатор предупреждения EPS мигает, а затем остается включенным. ПОДСКАЗКА: Световой индикатор предупреждения EPS указывает, что расшифровка кода ошибки C1515/15 были сохранены. Выключите выключатель зажигания. ПРИМЕЧАНИЕ: После стирания калибровочного значения датчика калибровка нулевой точки не может быть выполнена, если выключатель зажигания включен (IG). ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Сигнальная лампа EPS Выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента. ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не может быть выполнена, если C1515/15 расшифровка кода ошибки не был сохранен, обязательно выполните стирание значения калибровки датчика перед выполнением калибровки нулевой точки датчика крутящего момента. Установите рулевое колесо в центральную точку и выровняйте передние шины прямо вперед. Выключите выключатель зажигания, подсоедините с помощью SST клеммы 12 (TS) и 4 (CG) DLC3. SST: 09843-18040 TEXT IN ILLUSTRATION * 1 DLC3 Включите выключатель зажигания (IG) и подсоедините клеммы 13 (TC) и 4 (CG). ПРИМЕЧАНИЕ: Не прикасайтесь к рулевому колесу во время калибровки (в течение 3 секунд). ПОДСКАЗКА: Предупредительная лампа EPS остается освещенной даже после завершения калибровки. При подключенных клеммах 12 (TS) и 4 (CG), и 13 (TC) и 4 (CG), и включенном выключателе зажигания (IG) продолжайте выполнять инициализацию датчика угла поворота.
3. ЗАПИСЬ КАРТЫ ПОМОЩИ (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ TECHSTREAM) ПРИМЕЧАНИЕ: Выполняйте запись карты помощи при возникновении любого из следующих условий: Блок ЭБУ усилителя руля был заменен. Выключите выключатель зажигания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель зажигания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Utility/сигнал проверить. СОВЕТ: Следуйте инструкциям на Techstream, чтобы выполнить проверку сигнала. С выходом C1581/81 расшифровка кода ошибки выполнение проверки сигнала приведет к тому, что блок управления усилителем рулевого управления в сборе перейдет в тестовый режим, и вспомогательная карта будет записана автоматически. Подождите не менее 5 секунд. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. ПОДСКАЗКА: После записи вспомогательной карты, если выводится C1581/81 расшифровка кода ошибки, выполните процедуру устранения неполадок для C1581/81 расшифровка кода ошибки. См. расшифровка кода ошибки C1581/81: Помощь при записи карты.
4. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ЗАПИСЬ КАРТЫ (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОНТРОЛЬНОГО ПРОВОДА SST) ПОДСКАЗКА: Если C1581/81 расшифровка кода ошибки выводится после калибровки нулевой точки датчика крутящего момента, выполните вспомогательную запись карты. Выключите выключатель зажигания. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 DLC3 Используя SST, подсоедините клеммы 12 (TS) и 4 (CG) DLC3. SST: 09843-18040 ПРИМЕЧАНИЕ: Во избежание сбоев подключите клеммы правильно. Включите выключатель зажигания (IG). Подождите 5 секунд или больше. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. ПОДСКАЗКА: После записи вспомогательной карты, если выводится C1581/81 расшифровка кода ошибки, выполните процедуру устранения неполадок для C1581/81 расшифровка кода ошибки. См. расшифровка кода ошибки C1581/81: Помощь при записи карты.

Таблица симптомов проблем

HINT

1. Используйте таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы.
2. Проверьте каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости замените детали.
3. Осмотрите предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.

Система рулевого управления с сервоусилителем

Схема №5

Войти

1. Проверить питание рулевое управление ECU сборка TEXT IN ILLUSTRATION * a Component without жгут connected (питание рулевое управление ECU сборка) - - Measure the напряжение и resistance according to the value (s) in the table below. ПРИМЕЧАНИЕ: Проверьте, надежно ли соединены разъемы сборки ЭБУ усилителя руля, потянув на них с обратной стороны. Если сигнальная лампа EPS горит из-за неисправности, функция отказоустойчивости может привести к тому, что напряжение на клеммах ЭБУ усилителя рулевого управления станет равным 0 В. Клеммы Нет. (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие G6-1 (IG) - Корпус заземлен L - Корпус заземлен Источник питания IG Выключатель зажигания ВКЛ. (IG) 9 to 16 V G6-6 (TS) - кузов масса G - кузов масса проверка mode сигнал Always 9 to 16 V G6-7 (CANH) - G6-8 (CANL) Линия связи LG - W CAN Выключение зажигания от 54 до 69 Ом z7-1 (TRQ2) - Корпус заземлен Y - Корпус заземлен Датчик крутящего момента 2 входной сигнал Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль не поворачивается (без нагрузки) 2.3-2.7 В Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль повернут вправо 1,2-2,5 В Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль повернут влево на 2,5-3,8 В z7-2 (TRQG) - Масса кузова B - Масса кузова Датчик крутящего момента Масса Всегда ниже 1 Ом z7-8 (TRQV) - Масса кузова R - Масса кузова Источник питания датчика крутящего момента Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) От 4,5 до 5,5 В z7-9 (TRQ1) - Масса корпуса W - Масса корпуса Датчик крутящего момента 1 входной сигнал Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль не поворачивается (без нагрузки) 2.3-2.7 В Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль повернут вправо на 2,5-3,8 В Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль повернут влево на 1,2-2,5 В z8-1 (M1) - Масса кузова R - Масса кузова Выходной сигнал двигателя усилителя рулевого управления 1 Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль повернут влево на 9-16 В Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль повернут вправо от 6 до 8 В z8-2 (M2) - Масса кузова B - Масса кузова Выходной сигнал двигателя усилителя рулевого управления в сборе 2 Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль повернут влево на 6-8 В Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ), руль повернут вправо на 9-16 В A33-1 (PIG) - кузов масса W - кузов масса Входной сигнал питания двигателя усилителя рулевого управления в сборе Всегда от 9 до 16 В A33-2 (PGND) - кузов масса W-B - кузов масса питание масса Always Below 1 Ohm Если результат не соответствует указанному, на ЭБУ может возникнуть неисправность.

Система диагностики

1. Проверить (КОНТРОЛЬ) DLC3 Проверьте DLC3. См. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ.
2. КОНТРОЛЬНАЯ СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА При возникновении проблемы в системе рулевого управления с усилителем загорается сигнальная лампа EPS на комбинированном счетчике в сборе, информирующая водителя о проблеме. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Сигнальный огонь EPS

Схема №6

Войти

Схема №7

Войти

1. Проверить расшифровка кода ошибки (USING THE TECHSTREAM) Выключите выключатель зажигания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель зажигания (IG). Включите Techstream. Прочитайте расшифровка кода ошибки после отображения в Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Информацию о расшифровка кода ошибки см. в таблице диагностических кодов неисправностей. См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.
2. Проверить расшифровка кода ошибки (USING SST проверить провод) С помощью SST подключите клеммы 13 (TC) и 4 (CG) DLC3. SST: 09843-18040 TEXT IN ILLUSTRATION * 1 DLC3 Включить выключатель зажигания (IG). Считайте и запишите все расшифровка кода ошибки, указанные сигнальной лампочкой EPS на комбинированном счетчике в сборе. Примеры нормального кода и кодов расшифровка кода ошибки 21 и 22 приведены в таблице. ПОДСКАЗКА: Если индикатор предупреждения EPS не мигает, чтобы отобразить какой-либо набор расшифровка кода ошибки или нормальный код, проверьте схему, показанную в таблице ниже. Зона неисправности См. схему предупредительной световой сигнализации EPS См. раздел Схема предупредительной световой сигнализации EPS При одновременном обнаружении двух или более неисправностей расшифровка кода ошибки будут отображаться в порядке возрастания номеров. Информацию о расшифровка кода ошибки см. в таблице диагностических кодов неисправностей. См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Нормальный код * 2 Коды 21 и 22 * a ВКЛ * b ОТКЛ * c Секунды * d Код 21 * e Код 22
3. Сброс расшифровка кода ошибки (USING THE TECHSTREAM) Выключите выключатель зажигания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель зажигания (IG). Включите Techstream. Очистите расшифровка кода ошибки после отображения в Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В соответствии с отображением в Techstream, выберите отображение данных кода неисправности с помощью кнопки сброса. Выключите выключатель зажигания и отсоедините Techstream от DLC3.
4. Сброс расшифровка кода ошибки (USING SST проверить провод) С помощью SST соедините клеммы 12 (TS) и 4 (CG) DLC3, а также клеммы 13 (TC) и 4 (CG) DLC3. SST: 09843-18040 Включите выключатель зажигания (IG). Отсоедините и повторно подсоедините клемму 13 (TC) DLC3 4 или более раз в течение 8 секунд. Убедитесь, что индикатор предупреждения EPS мигает кодом, указывающим на нормальность. Выключите выключатель зажигания и извлеките SST из DLC3. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 DLC3

Список данных/активные испытания

1. Вращающий момент: Вращающий момент:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.c:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x:.x::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: DLC3 TRQ1 TRQ2

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображаются какие-либо расшифровка кода ошибки, проверьте канал, указанный для этих расшифровка кода ошибки. Подробные сведения о каждом расшифровка кода ошибки приведены в таблице расшифровка кода ошибки.

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

1. * 1: Свет предупреждения приходит на
2. * 2: Предупреждающий свет выключается (нормальный сброс)